En anatomía, el carpo es una parte del esqueleto de la extremidad superior que se encuentra en la muñeca.
Está compuesta por ocho huesos unidos por ligamentos y que forman el esqueleto de la muñeca.
Se disponen en dos filas: proximal y distal.
Los huesos de la hilera proximal (de lateral a medial) que se ubica en el antebrazo, son: Los de la hilera distal, en el mismo orden pero ubicado en la palma de la mano, son: Cada hueso se articula con los huesos adyacentes y está sólidamente unido por uniones ligamentosas.
En conjunto, el carpo tiene una cara posterior o dorsal convexa y una anterior o palmar cóncava.