El hueso semilunar es un hueso de la muñeca llamado así porque tiene la forma de media luna con la concavidad mirando hacia abajo.
Es un hueso, par, corto, esponjoso, compacto, de forma cuboidea, semilunar, que parece una luna, con seis caras, de las cuales cuatro son articulares.
Las cuatro carillas articulares son: De las dos carillas no articulares del semilunar, la anterior es convexa y la posterior plana.
Una y otra son rugosas pero no se inserta en ellas ningún músculo.
Es el segundo hueso de la primera fila del carpo; se articula con el radio, escafoides, piramidal, ganchoso y grande.