En anatomía humana, la muñeca es la articulación que une los huesos cúbito y radio al carpo, es decir, el antebrazo y la mano.

[1]​ Considerada en conjunto, es una articulación condílea, pues permite realizar movimientos en un eje transversal y en un eje anteroposterior.

Es una «doble artrodia» morfológica y una condílea funcional.

Las superficies óseas son, por arriba: el escafoides, el semilunar, piramidal y pisiforme, por debajo en la segunda hilera: Grande y Ganchoso.

Es una articulación móvil de tipo diartrosis, condilartrosis, compuesta.