[1][2] La cápsula articular, junto con los ligamentos, se encarga de asegurar el contacto entre las superficies articulares.
En algunas articulaciones se fija a cierta distancia de las superficies articulares, y puede tener un trayecto recurrente hasta el borde del cartílago articular (como es el caso de la figura).
En otras, la cápsula se fija a distancia del cartílago, pudiendo ocurrir entonces que una parte o la totalidad del cartílago epifisario se encuentre dentro de los límites de la cápsula articular.
Presenta engrosamientos, en general en los lugares donde se ejercen fuerzas de tracción.
Se inserta por sus extremos en el contorno del cartílago articular.