Caminar (también conocido como deambulación ) es uno de los principales modos de locomoción terrestre entre los animales con patas. Caminar suele ser más lento que correr y otros modos de andar. Caminar se define como un modo de andar de " péndulo invertido " en el que el cuerpo salta sobre la extremidad o extremidades rígidas con cada paso. Esto se aplica independientemente del número utilizable de extremidades: incluso los artrópodos , con seis, ocho o más extremidades, caminan. [1] En los seres humanos, caminar tiene beneficios para la salud, incluida una mejor salud mental y un menor riesgo de enfermedad cardiovascular y muerte.
La palabra caminar desciende del inglés antiguo wealcan "rodar". En humanos y otros bípedos , caminar generalmente se distingue de correr en que sólo un pie a la vez deja contacto con el suelo y hay un período de doble apoyo. Por el contrario, la carrera comienza cuando ambos pies se levantan del suelo en cada paso. Esta distinción tiene el estatus de requisito formal en las pruebas competitivas de marcha . Para las especies cuadrúpedas , existen numerosos modos de andar que pueden denominarse caminar o correr, y las distinciones basadas en la presencia o ausencia de una fase suspendida o el número de pies en contacto en cualquier momento no producen una clasificación mecánicamente correcta. [2] El método más eficaz para distinguir caminar de correr es medir la altura del centro de masa de una persona mediante la captura de movimiento o una placa de fuerza en posición media. Al caminar, el centro de masa alcanza una altura máxima en la mitad de la postura, mientras que al correr, es mínima. Esta distinción, sin embargo, sólo es válida para la locomoción sobre terreno nivelado o aproximadamente nivelado. Para subir calificaciones superiores al 10%, esta distinción ya no se aplica a algunas personas. Las definiciones basadas en el porcentaje de la zancada durante la cual un pie está en contacto con el suelo (promediado en todos los pies) de más del 50% de contacto se corresponden bien con la identificación de la mecánica del 'péndulo invertido' y son indicativas de la marcha de animales con cualquier número. de extremidades, sin embargo esta definición es incompleta. [2] Los seres humanos y los animales que corren pueden tener períodos de contacto superiores al 50% del ciclo de marcha al doblar esquinas, correr cuesta arriba o transportar cargas.
La velocidad es otro factor que distingue caminar de correr. Aunque la velocidad al caminar puede variar mucho dependiendo de muchos factores como la altura, el peso, la edad, el terreno, la superficie, la carga, la cultura, el esfuerzo y la condición física, la velocidad promedio al caminar en los cruces peatonales es de aproximadamente 5,0 kilómetros por hora (km/h). o aproximadamente 1,4 metros por segundo (m/s), o aproximadamente 3,1 millas por hora (mph). Estudios específicos han encontrado velocidades de peatones al caminar en cruces peatonales que varían de 4,51 a 4,75 km/h (2,80 a 2,95 mph) para personas mayores y de 5,32 a 5,43 km/h (3,31 a 3,37 mph) para personas más jóvenes; [3] [4] una velocidad de caminata rápida puede ser de alrededor de 6,5 km/h (4,0 mph). [5] En Japón, la medida estándar para la velocidad al caminar es 80 m/min (4,8 km/h). Los campeones de marcha pueden promediar más de 14 km/h (8,7 mph) en una distancia de 20 km (12 millas).
Un niño humano promedio alcanza la capacidad de caminar de forma independiente alrededor de los 11 meses de edad. [6]
El ejercicio regular y enérgico puede mejorar la confianza , la resistencia , la energía , el control del peso y puede reducir el estrés . [7] Los estudios científicos también han demostrado que caminar puede ser beneficioso para la mente, mejorando las habilidades de memoria , la capacidad de aprendizaje , la concentración , el estado de ánimo, la creatividad y el razonamiento abstracto. [7] Las sesiones de caminata sostenida durante un período mínimo de treinta a sesenta minutos al día, cinco días a la semana, con la postura correcta para caminar pueden mejorar la salud. [8] [7]
La hoja informativa de los Centros para el Control y la Prevención de Enfermedades sobre la "Relación entre caminar y la mortalidad entre adultos con diabetes en EE. UU." afirma que aquellos con diabetes que caminaban dos o más horas a la semana redujeron su tasa de mortalidad por todas las causas en un 39 por ciento. Las mujeres que daban entre 4.500 y 7.500 pasos al día parecían tener menos muertes prematuras en comparación con aquellas que sólo daban 2.700 pasos al día. [9] "Caminar alargó la vida de las personas con diabetes independientemente de la edad, sexo, raza, índice de masa corporal, tiempo transcurrido desde el diagnóstico y presencia de complicaciones o limitaciones funcionales". [10] Un estudio limitado encontró evidencia preliminar de una relación entre la velocidad al caminar y la salud, y que los mejores resultados se obtienen con una velocidad de más de 2,5 mph (4,0 km/h). [11]
Un estudio de 2023 realizado por el European Journal of Preventive Cardiology , el estudio más grande hasta la fecha, encontró que caminar al menos 2.337 pasos al día reducía el riesgo de morir por enfermedades cardiovasculares , y que 3.967 pasos al día reducían el riesgo de morir por cualquier causa. Los beneficios continuaron aumentando con más pasos. [12] James Leiper, director médico asociado de la British Heart Foundation , dijo que si los beneficios de caminar pudieran venderse como medicina "lo aclamaríamos como una droga maravillosa". [12]
Se teoriza que el "caminar" entre los tetrápodos se originó bajo el agua con peces que respiraban aire y podían "caminar" bajo el agua, dando lugar (potencialmente con vertebrados como Tiktaalik ) [13] a la gran cantidad de vida terrestre que camina sobre cuatro o dos extremidades. . [14] Si bien se teoriza que los tetrápodos terrestres tienen un origen único, se cree que los artrópodos y sus parientes evolucionaron independientemente caminando varias veces, específicamente en insectos , miriápodos , quelicerados , tardígrados , onicóforos y crustáceos . [15] Las pequeñas rayas , miembros de la comunidad de peces demersales , pueden impulsarse impulsándose desde el fondo del océano con sus aletas pélvicas, utilizando mecanismos neuronales que evolucionaron hace ya 420 millones de años, antes de que los vertebrados pisaran la tierra. [16] [17]
Los datos del registro fósil indican que entre los ancestros de los homínidos, la marcha bípeda fue una de las primeras características definitorias que surgieron, anterior a otras características definitorias de los Hominidae . [18] A juzgar por las huellas descubiertas en una antigua costa de Kenia, se cree posible que los antepasados de los humanos modernos caminaban de manera muy similar a la actividad actual hace ya 3 millones de años. [19] [20]
Hoy en día, la marcha de los humanos es única y difiere significativamente de la marcha bípeda o cuadrúpeda de otros primates, como los chimpancés. Se cree que fue selectivamente ventajoso en los ancestros de los homínidos del Mioceno debido a la eficiencia energética metabólica . Se ha descubierto que caminar en humanos es ligeramente más eficiente energéticamente que viajar para un mamífero cuadrúpedo de tamaño similar, como los chimpancés. [21] La eficiencia energética de la locomoción humana puede explicarse por el uso reducido de los músculos al caminar, debido a una postura erguida que coloca las fuerzas de reacción del suelo en la cadera y la rodilla. [21] Al caminar bípedo, los chimpancés adoptan una postura agachada con las rodillas y las caderas dobladas, lo que obliga a los músculos cuádriceps a realizar un trabajo adicional, lo que cuesta más energía. [22] La comparación de los viajes cuadrúpedos de los chimpancés con los de los verdaderos animales cuadrúpedos ha indicado que los chimpancés gastan ciento cincuenta por ciento de la energía necesaria para viajar en comparación con los verdaderos cuadrúpedos.
En 2007, un estudio exploró más a fondo el origen del bipedalismo humano , utilizando los costos energéticos de locomoción de chimpancés y humanos. [21] Descubrieron que la energía gastada en mover el cuerpo humano es menor de lo que se esperaría de un animal de tamaño similar y aproximadamente un setenta y cinco por ciento menos costosa que la de los chimpancés. Se ha descubierto que los costos energéticos de los chimpancés cuadrúpedos y bípedos son relativamente iguales: el bipedismo de los chimpancés cuesta aproximadamente un diez por ciento más que el cuadrúpedo. El mismo estudio de 2007 encontró que entre los chimpancés, los costos de energía para caminar bípedo y cuadrúpedo variaban significativamente, y aquellos que flexionaban más las rodillas y las caderas y adoptaban una postura más erguida, más cercana a la de los humanos, podían ahorrar más energía que los chimpancés que no adoptaron esta postura. Además, en comparación con otros simios, los humanos tienen piernas más largas y isquiones (hueso de la cadera) cortos orientados dorsalmente, lo que da como resultado momentos extensores de los isquiotibiales más largos, lo que mejora la economía de energía al caminar. [23] [21] Las piernas más largas también soportan los tendones de Aquiles alargados , que se cree que aumentan la eficiencia energética en las actividades locomotoras bípedas. [24] Se pensaba que los homínidos como Ardipithecus ramidus , que tenían una variedad de adaptaciones tanto terrestres como arbóreas, no serían caminantes tan eficientes; sin embargo, con una masa corporal pequeña, A. ramidus había desarrollado un medio energéticamente eficiente para caminar bípedo mientras aún manteniendo adaptaciones arbóreas. [23] Los seres humanos tienen cuellos femorales largos , lo que significa que al caminar, los músculos de la cadera no requieren tanta energía para flexionarse mientras se mueven. [22] Estas ligeras diferencias cinemáticas y anatómicas demuestran cómo la marcha bípeda puede haberse desarrollado como el medio de locomoción dominante entre los primeros homínidos debido a la energía ahorrada. [21]
La marcha humana se logra con una estrategia llamada doble péndulo . Durante el movimiento hacia adelante, la pierna que deja el suelo se balancea hacia adelante desde la cadera. Este barrido es el primer péndulo. Luego, la pierna golpea el suelo con el talón y rueda hasta el dedo del pie en un movimiento descrito como un péndulo invertido. El movimiento de las dos piernas está coordinado de modo que un pie u otro esté siempre en contacto con el suelo. Al caminar, los músculos de la pantorrilla se contraen, elevando el centro de masa del cuerpo, mientras este músculo se contrae, se almacena energía potencial . Luego, la gravedad empuja el cuerpo hacia adelante y hacia abajo sobre la otra pierna y la energía potencial se transforma en energía cinética . El proceso de caminar humano puede ahorrar aproximadamente el sesenta y cinco por ciento de la energía utilizada al utilizar la gravedad en el movimiento hacia adelante. [22]
Caminar se diferencia de correr en varios aspectos . La más obvia es que al caminar una pierna siempre permanece en el suelo mientras la otra se balancea. Al correr, suele haber una fase balística en la que el corredor está en el aire con ambos pies en el aire (para bípedos).
Otra diferencia se refiere al movimiento del centro de masa del cuerpo. Al caminar, el cuerpo "salta" sobre la pierna en el suelo, elevando el centro de masa a su punto más alto cuando la pierna pasa la vertical, y bajándolo al punto más bajo cuando las piernas se separan. La energía esencialmente cinética del movimiento hacia adelante se intercambia constantemente por un aumento de la energía potencial . Esto se invierte al correr, donde el centro de masa está en su punto más bajo cuando la pierna está vertical. Esto se debe a que el impacto del aterrizaje de la fase balística se absorbe al doblar la pierna y, en consecuencia, almacena energía en músculos y tendones . Al correr hay una conversión entre energía cinética, potencial y elástica .
Existe un límite absoluto en la velocidad al caminar de un individuo (sin técnicas especiales como las empleadas en la marcha rápida ) debido a la aceleración hacia arriba del centro de masa durante una zancada; si es mayor que la aceleración debida a la gravedad, la persona se vuelven en el aire mientras saltan sobre la pierna en el suelo. Sin embargo, normalmente los animales cambian a correr a una velocidad más baja debido a la eficiencia energética.
Basado en el modelo de marcha del péndulo invertido en 2D, existen al menos cinco limitaciones físicas que imponen límites fundamentales a la marcha como un péndulo invertido. [34] Estas restricciones son: restricción de despegue, restricción de deslizamiento, restricción de retroceso, restricción de estado estacionario, restricción de frecuencia de paso alta.
Muchas personas disfrutan caminar como recreación en el mundo moderno principalmente urbano, y es una de las mejores formas de ejercicio . [35] Para algunos, caminar es una forma de disfrutar de la naturaleza y el aire libre; y para otros es más importante el aspecto físico, deportivo y de resistencia.
Hay una variedad de diferentes tipos de caminatas, que incluyen caminatas por el campo , caminatas de carreras , caminatas por la playa, caminatas por colinas , volksmarching , marcha nórdica , trekking , paseos con perros y caminatas . Algunas personas prefieren caminar en el interior de la casa en una cinta de correr o en un gimnasio, y los caminantes deportivos y otros pueden usar un podómetro para contar sus pasos. Senderismo es la palabra habitual que se utiliza en Canadá, Estados Unidos y Sudáfrica para referirse a caminatas largas y vigorosas; Caminatas similares se llaman vagabundos en Nueva Zelanda, o caminatas por colinas o simplemente caminatas en Australia, el Reino Unido y la República de Irlanda . En el Reino Unido también se utiliza la divagación. Los australianos también caminan por los bosques. En las zonas de América del Norte de habla inglesa, el término caminar se utiliza para caminatas cortas, especialmente en pueblos y ciudades. Raquetas de nieve es caminar sobre la nieve; Se requiere una forma de andar ligeramente diferente a la de una caminata normal.
En cuanto al turismo, las posibilidades van desde visitas guiadas a pie por las ciudades hasta vacaciones de trekking organizadas en el Himalaya . En el Reino Unido, el término recorrido a pie también se refiere a una caminata o caminata de varios días realizada por un grupo o un individuo. Existen sistemas de senderos bien organizados en muchos otros países europeos, así como en Canadá, Estados Unidos, Nueva Zelanda y Nepal . Sistemas de largos senderos señalizados se extienden ahora por toda Europa, desde Noruega hasta Turquía , desde Portugal hasta Chipre . [36] Muchos también recorren las tradicionales rutas de peregrinación , de las cuales la más famosa es El Camino de Santiago .
Cada año se celebran en muchos países numerosos festivales de caminatas y otros eventos de caminatas. El evento de caminata de varios días más grande del mundo es la Marcha Internacional de los Cuatro Días de Nijmegen, en los Países Bajos . El "Vierdaagse" (que en holandés significa "Evento de cuatro días") es una caminata anual que se lleva a cabo desde 1909; Tiene su sede en Nijmegen desde 1916. Según el grupo de edad y la categoría, los caminantes tienen que caminar 30, 40 o 50 kilómetros cada día durante cuatro días. [ cita necesaria ] Originalmente un evento militar con algunos civiles, ahora es un evento principalmente civil. Las cifras han aumentado en los últimos años y actualmente participan más de 40.000 personas, incluidos unos 5.000 militares. [ cita necesaria ] Debido a la aglomeración en la ruta, desde 2004 los organizadores han limitado el número de participantes. En Estados Unidos, se realiza la caminata anual del Día del Trabajo en el puente Mackinac , Michigan , que atrae a más de 60.000 participantes; es el evento de caminata más grande de un solo día; [ cita necesaria ] mientras que la caminata por el puente de la bahía de Chesapeake en Maryland atrae a más de 50.000 participantes cada año. [ cita necesaria ] También hay varias caminatas organizadas como eventos benéficos , con caminantes patrocinados para una causa específica. Estas caminatas varían en longitud desde dos millas (3 km) o cinco km hasta 50 millas (80 km). La MS Challenge Walk es una caminata de 80 km o 50 millas que recauda dinero para luchar contra la esclerosis múltiple , mientras que los caminantes del Oxfam Trailwalker cubren 100 km o 60 millas.
En Gran Bretaña, The Ramblers , una organización benéfica registrada , es la mayor organización que vela por los intereses de los caminantes, con unos 100.000 miembros. [37] Su proyecto "Get Walking Keep Walking" proporciona guías de ruta gratuitas, caminatas guiadas, así como información para personas nuevas en caminar. [38] La Asociación de Caminantes de Larga Distancia en el Reino Unido es para los caminantes más enérgicos y organiza largas caminatas de desafío de 20 o incluso 50 millas (30 a 80 km) o más en un día. El evento anual "Cien" de la LDWA, que implica caminar 100 millas o 160 km en 48 horas, se lleva a cabo cada fin de semana del feriado británico de primavera . [39]
,_Montreal_2005-10-21.JPG/1280px-Gaucheti%C3%A8re_Street,_pedestrian_section_(take_2),_Montreal_2005-10-21.JPG)
Recientemente , los planificadores urbanos de algunas comunidades se han centrado en crear áreas y carreteras amigables para los peatones , permitiendo que los desplazamientos , las compras y la recreación se realicen a pie. El concepto de transitabilidad ha surgido como una medida del grado en que un área es amigable para caminar. Algunas comunidades están al menos parcialmente libres de automóviles , lo que las hace particularmente favorables a caminar y otros modos de transporte. En los Estados Unidos, la red de vida activa es un ejemplo de un esfuerzo concertado para desarrollar comunidades más amigables para caminar y otras actividades físicas.
Un ejemplo de tales esfuerzos para hacer que el desarrollo urbano sea más amigable para los peatones es la aldea peatonal . Se trata de un barrio o ciudad compacto, orientado a los peatones, con un centro de uso mixto, que sigue los principios del Nuevo Peatonalismo. [40] [41] Carriles de uso compartido para peatones y personas que utilizan bicicletas , Segways , sillas de ruedas y otros pequeños medios de transporte rodantes que no utilizan motores de combustión interna . Generalmente estos carriles se encuentran frente a las casas y comercios, y las calles para vehículos de motor siempre quedan atrás. Algunas aldeas peatonales pueden estar casi libres de automóviles, ya sea escondidos debajo de los edificios o en la periferia de la aldea. Venecia, Italia, es esencialmente un pueblo peatonal con canales. El distrito de los canales en Venice, California , por otro lado, combina el acceso al carril delantero y a la calle trasera con canales y pasarelas, o simplemente pasarelas. [40] [42] [43]
Caminar también se considera un claro ejemplo de modo de transporte sostenible , especialmente indicado para uso urbano y/o distancias relativamente cortas. Los modos de transporte no motorizados, como caminar, pero también andar en bicicleta , el transporte con ruedas pequeñas (patines, patinetas, patinetes y carritos de mano) o los viajes en silla de ruedas, son a menudo elementos clave para fomentar con éxito un transporte urbano limpio. [44] En Eltis , el portal europeo para el transporte local, se puede encontrar una gran variedad de estudios de casos y buenas prácticas (de ciudades europeas y algunos ejemplos mundiales) que promueven y estimulan caminar como medio de transporte en las ciudades . [45]
El desarrollo de derechos de paso específicos con infraestructura adecuada puede promover una mayor participación y disfrute de caminar. Ejemplos de tipos de inversión incluyen centros comerciales peatonales y vías costeras , como vías marítimas y también paseos fluviales.
La primera calle peatonal construida expresamente en Europa es la Lijnbaan de Rotterdam , inaugurada en 1953. El primer centro comercial peatonal del Reino Unido estuvo en Stevenage en 1959. Un gran número de pueblos y ciudades europeas han convertido parte de sus centros en coches- gratuito desde principios de los años 1960. Estos suelen ir acompañados de aparcamientos en el borde de la zona peatonal y, en los casos más importantes, sistemas de aparcamiento y transporte . El centro de Copenhague es uno de los más grandes y antiguos: en 1962 pasó de ser una zona de tráfico de automóviles a una zona peatonal.
Generalmente, los primeros robots andantes exitosos tenían seis patas. A medida que avanzó la tecnología de los microprocesadores, se pudo reducir el número de patas y ahora existen robots que pueden caminar sobre dos patas. Uno, por ejemplo, es ASIMO . Aunque se han producido avances importantes, los robots todavía no caminan tan bien como los seres humanos, ya que a menudo necesitan mantener las rodillas dobladas permanentemente para mejorar la estabilidad.
En 2009, el robotista japonés Tomotaka Takahashi desarrolló un robot que puede saltar tres pulgadas del suelo. El robot, llamado Ropid , es capaz de levantarse, caminar, correr y saltar. [46]
Muchos otros robots también han podido caminar a lo largo de los años como un robot bípedo. [47]
Se han propuesto múltiples modelos matemáticos para reproducir la cinemática observada al caminar. Estos pueden dividirse en cuatro categorías: modelos basados en reglas basados en consideraciones mecánicas y literatura anterior, modelos de osciladores de fase débilmente acoplados, modelos basados en control que guían simulaciones para maximizar algunas propiedades de la locomoción y modelos fenomenológicos que ajustan ecuaciones directamente a la cinemática.
Los modelos basados en reglas integran la literatura anterior sobre control motor para generar algunas reglas simples que se supone son responsables de caminar (por ejemplo, "la carga de la pierna izquierda desencadena la descarga de la pierna derecha"). [48] [49] Estos modelos generalmente se basan más estrictamente en la literatura anterior y cuando se basan en unas pocas reglas pueden ser fáciles de interpretar. Sin embargo, la influencia de cada regla puede resultar difícil de interpretar cuando estos modelos se vuelven más complejos. Además, el ajuste de los parámetros a menudo se realiza de forma ad hoc, lo que revela poca intuición sobre por qué el sistema puede organizarse de esta manera. Por último, estos modelos suelen basarse totalmente en la retroalimentación sensorial, ignorando el efecto de las neuronas generadoras de ritmo y descendentes, que han demostrado ser cruciales para coordinar la marcha adecuada.
La teoría de sistemas dinámicos muestra que cualquier red con dinámica cíclica puede modelarse como un conjunto de osciladores de fase débilmente acoplados , por lo que otra línea de investigación ha estado explorando esta visión de caminar. [50] Cada oscilador puede modelar un músculo, un ángulo articular o incluso una pierna completa, y está acoplado a algún conjunto de otros osciladores. A menudo, se cree que estos osciladores representan los generadores de patrones centrales que subyacen a la marcha. Estos modelos tienen una rica teoría detrás, permiten algunas extensiones basadas en retroalimentación sensorial y pueden adaptarse a la cinemática. Sin embargo, deben estar muy restringidos para ajustarse a los datos y por sí solos no afirman qué modos de andar permiten al animal moverse más rápido, con más fuerza o más eficientemente.
Los modelos basados en control comienzan con una simulación basada en alguna descripción de la anatomía del animal y optimizan los parámetros de control para generar algún comportamiento. Estos pueden basarse en un modelo musculoesquelético, [51] modelo esquelético, [52] [53] o incluso simplemente un modelo de pelota y palo. [54] Como estos modelos generan locomoción optimizando alguna métrica, se pueden utilizar para explorar el espacio de comportamientos de locomoción óptimos bajo algunos supuestos. Sin embargo, normalmente no generan hipótesis plausibles sobre la codificación neuronal subyacente a los comportamientos y suelen ser sensibles a los supuestos del modelado.
Los modelos fenomenológicos modelan la cinemática de la marcha directamente ajustando un sistema dinámico , sin postular un mecanismo subyacente de cómo se genera neuralmente la cinemática. Dichos modelos pueden producir las trayectorias cinemáticas más realistas y, por lo tanto, se han explorado para simular la marcha en animación por computadora . [55] [56] Sin embargo, la falta de un mecanismo subyacente dificulta la aplicación de estos modelos para estudiar las propiedades biomecánicas o neuronales de la marcha.
La caminata es una marcha de cuatro tiempos con un promedio de aproximadamente 4 millas por hora (6,4 km/h). Al caminar, las patas de un caballo siguen esta secuencia: pata trasera izquierda, pata delantera izquierda, pata trasera derecha, pata delantera derecha, en un ritmo regular 1-2-3-4. En el paseo, el caballo siempre tendrá un pie levantado y los otros tres en el suelo, salvo un breve momento en el que se está transfiriendo peso de un pie a otro. Un caballo mueve la cabeza y el cuello con un ligero movimiento hacia arriba y hacia abajo que ayuda a mantener el equilibrio. [57]
Idealmente, el casco trasero que avanza sobrepasa el lugar donde el casco delantero que avanzaba anteriormente tocó el suelo. Cuanto más se sobrepasa el casco trasero, más suave y cómodo se vuelve el paseo. Los caballos individuales y las diferentes razas varían en la suavidad de su andar. Sin embargo, un jinete casi siempre sentirá cierto grado de movimiento suave de lado a lado en las caderas del caballo cuando cada pata trasera se extiende hacia adelante. [ cita necesaria ]
Las "caminatas" más rápidas con un patrón de pisada de cuatro tiempos son en realidad las formas laterales de marchas ambulantes , como la marcha corriendo, la marcha con un solo pie y marchas similares de velocidad intermedia, rápidas pero suaves. Si un caballo comienza a acelerar y pierde una cadencia regular de cuatro tiempos en su marcha, el caballo ya no camina sino que comienza a trotar o caminar. [ cita necesaria ]
Los elefantes pueden moverse tanto hacia adelante como hacia atrás, pero no pueden trotar , saltar ni galopar . Utilizan sólo dos pasos cuando se desplazan en tierra, la caminata y un paso más rápido similar al de correr. [58] Al caminar, las piernas actúan como péndulos, con las caderas y los hombros subiendo y bajando mientras el pie está plantado en el suelo. Sin "fase aérea", el paso rápido no cumple con todos los criterios de carrera, aunque el elefante usa sus patas de manera muy similar a otros animales que corren, con las caderas y los hombros cayendo y luego subiendo mientras los pies están en el suelo. [59] Los elefantes que se mueven rápidamente parecen "correr" con sus patas delanteras, pero "caminan" con sus patas traseras y pueden alcanzar una velocidad máxima de 18 km/h (11 mph). [60] A esta velocidad, la mayoría de los otros cuadrúpedos están bien galopados, incluso teniendo en cuenta la longitud de las piernas.
Los peces caminantes (o peces ambulatorios) son peces que pueden viajar por tierra durante largos períodos de tiempo. El término también puede usarse para algunos otros casos de locomoción de peces no estándar , por ejemplo, cuando se describe a los peces "caminando" por el fondo del mar , como el pez mano o el pez sapo .
Los insectos deben coordinar cuidadosamente sus seis patas mientras caminan para producir andares que permitan una navegación eficiente en su entorno. Los patrones de coordinación entre patas se han estudiado en una variedad de insectos, incluidas langostas ( Schistocerca gregaria ), cucarachas ( Periplaneta americana ), insectos palo ( Carausius morosus ) y moscas de la fruta ( Drosophila melanogaster ). [61] [62] [63] Se ha observado que existen diferentes modos de caminar en un continuo de relaciones de fase dependiente de la velocidad. [61] [63] Aunque sus modos de caminar no son discretos, a menudo pueden clasificarse en términos generales como un modo de marcha de onda metacrónica, un modo de andar de tetrápodo o un modo de andar de trípode. [64]
En una marcha ondulada metacrónica, sólo una pierna deja contacto con el suelo a la vez. Esta marcha comienza en una de las patas traseras, luego se propaga hacia las patas medias y delanteras del mismo lado antes de comenzar en la pata trasera del lado contralateral. [64] La marcha ondulada se utiliza a menudo al caminar a baja velocidad y es la más estable, ya que cinco piernas siempre están en contacto con el suelo a la vez. [sesenta y cinco]
En una marcha tetrápoda, dos patas se balancean a la vez mientras las otras cuatro permanecen en contacto con el suelo. Existen múltiples configuraciones para la marcha de los tetrápodos, pero las piernas que se balancean juntas deben estar en lados contralaterales del cuerpo. [64] Los andares de tetrápodos se utilizan normalmente a velocidades medias y también son muy estables. [62]
Una marcha para caminar se considera trípode si tres de las patas entran en la fase de balanceo simultáneamente, mientras que las otras tres patas hacen contacto con el suelo. [64] La pata media de un lado se balancea con las patas traseras y delanteras en el lado contralateral. [64] Los andares con trípode se usan más comúnmente a altas velocidades, aunque se pueden usar a velocidades más bajas. [65] La marcha en trípode es menos estable que la marcha ondulada y la de tetrápodo, pero se teoriza que es la más robusta. [62] Esto significa que es más fácil para un insecto recuperarse de una compensación en el ritmo de los pasos cuando camina con un paso de trípode. La capacidad de responder con fuerza es importante para los insectos cuando atraviesan terrenos irregulares. [62]
.jpg/1280px-Roman_bronze_copy_of_Myron%E2%80%99s_Discobolos,_2nd_century_CE_(Glyptothek_Munich).jpg){kind=small}
{{cite book}}: Mantenimiento CS1: falta el editor de la ubicación ( enlace )
