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Tianwen-1

Tianwen -1 (también conocida comoTW-1;chino simplificado:;chino tradicional:天問; lit. ''Preguntas celestiales'') es una misión interplanetaria de laAdministración Nacional del Espacio de China(CNSA) que envió una nave espacial robótica aMarte, compuesta por 6 naves espaciales: unorbitadorcámarasdesplegables,un módulo de aterrizaje, una cámara remota y elrover Zhurong .[22]La nave espacial, con una masa total de casi cinco toneladas, es una de las sondas más pesadas lanzadas a Marte y lleva 14 instrumentos científicos. Es la primera de una serie de misiones planificadas llevadas a cabo por la CNSA como parte de sude Exploración Planetaria de China.

Los objetivos científicos de la misión incluyen: investigación de la geología de la superficie marciana y su estructura interna, búsqueda de indicios de presencia actual y pasada de agua y caracterización del entorno espacial y la atmósfera de Marte.

La misión se lanzó desde el sitio de lanzamiento de naves espaciales de Wenchang el 23 de julio de 2020 [23] en un vehículo de lanzamiento de carga pesada Long March 5. Después de siete meses de tránsito a través del Sistema Solar interior , la nave espacial entró en órbita marciana el 10 de febrero de 2021. [24] [10] Durante los siguientes tres meses, la sonda estudió los sitios de aterrizaje de destino desde una órbita de reconocimiento. El 14 de mayo de 2021, la parte de aterrizaje/rover de la misión aterrizó con éxito en Marte, [22] convirtiendo a China en la tercera nación [25] en realizar un aterrizaje suave y establecer comunicación desde la superficie marciana, después de la Unión Soviética y los Estados Unidos. [26] [a]

El 22 de mayo de 2021, el rover Zhurong se dirigió a la superficie marciana a través de las rampas de descenso en su plataforma de aterrizaje. [29] [30] Con el exitoso despliegue del rover, China se convirtió en la segunda nación en lograr esta hazaña, después de Estados Unidos. [4] [31] [32] [33] Además, China es la segunda nación en orbitar y la primera en llevar a cabo con éxito una misión de aterrizaje y exploración en Marte en su primer intento. [34] Tianwen -1 es también la segunda misión en capturar grabaciones de audio en la superficie marciana, después del rover Perseverance de Estados Unidos . El "smallsat" desplegado por el rover Zhurong en la superficie marciana consiste en una "cámara de caída" que fotografió tanto al propio rover como al módulo de aterrizaje Tianwen -1. [35] Con una masa de menos de 1 kg, la cámara remota Tianwen -1 es el objeto artificial más ligero en Marte a partir de mayo de 2021. El 31 de diciembre de 2021, el orbitador Tianwen -1 desplegó una segunda cámara desplegable (TDC-2) en la órbita de Marte que capturó fotografías de la Tianwen -1 en órbita para celebrar su logro del año [21] y se desplegó una carga útil de palo de selfie en su posición de trabajo en el orbitador para tomar imágenes de los componentes del orbitador y la bandera china el 30 de enero de 2022 para celebrar el Año Nuevo chino . En septiembre de 2022, la misión recibió el Premio Mundial del Espacio de la Federación Astronáutica Internacional . [36] [37]

La misión Tianwen -1 fue la segunda de tres misiones de exploración marciana lanzadas durante la ventana de julio de 2020 , después del orbitador Hope de la Agencia Espacial de los Emiratos Árabes Unidos y antes de la misión Mars 2020 de la NASA , que aterrizó el rover Perseverance con el helicóptero no tripulado Ingenuity adjunto. [38]

Nomenclatura

El programa de exploración planetaria de China se denomina oficialmente " Serie Tianwen ". " Tianwen-1 " ( en chino :天问一号) es la primera misión del programa, y ​​las misiones planetarias posteriores se numerarán secuencialmente. [39] El nombre Tianwen significa "preguntas al cielo" o "búsqueda de la verdad celestial", del poema clásico del mismo nombre escrito por Qu Yuan ( c.  340-278 a. C.), un antiguo poeta chino. [40] [41] El rover de Tianwen -1 se llama Zhurong (en chino:祝融号), en honor a una figura mitohistórica china generalmente asociada con el fuego y la luz. [42] El nombre fue elegido a través de una encuesta en línea realizada de enero a febrero de 2021. [43]

Intento anterior

El programa de China para Marte comenzó en asociación con Rusia. En noviembre de 2011, la nave espacial rusa Fobos-Grunt , destinada a Marte y Fobos , fue lanzada desde el cosmódromo de Baikonur . La nave espacial rusa llevaba consigo una nave espacial secundaria adjunta, la Yinghuo-1 , que estaba destinada a convertirse en el primer orbitador marciano de China (Fobos-Grunt también llevaba experimentos de la Academia Búlgara de Ciencias y la Sociedad Planetaria Americana ). Sin embargo, la unidad de propulsión principal de Fobos-Grunt no logró impulsar la pila con destino a Marte desde su órbita de estacionamiento terrestre inicial y la nave espacial multinacional combinada y los experimentos finalmente reingresaron a la atmósfera de la Tierra en enero de 2012. [ cita requerida ] En 2014, China posteriormente comenzó un proyecto independiente para Marte. [ 44 ]

Descripción general de la misión

Lanzamiento de la Tianwen -1 desde Wenchang , Hainan , 23 de julio de 2020
Un esquema de la pila de la nave espacial Tianwen -1
Maqueta del rover Zhurong en el 69º Congreso Astronáutico Internacional

La nueva nave espacial a Marte, que consta de un orbitador y un módulo de aterrizaje con un explorador adjunto, fue desarrollada por la Corporación de Ciencia y Tecnología Aeroespacial de China (CASC) y está administrada por el Centro Nacional de Ciencias Espaciales (NSSC) en Beijing . [45] La misión fue aprobada formalmente en 2016. [46]

El 14 de noviembre de 2019, la CNSA invitó a algunas embajadas extranjeras y organizaciones internacionales a presenciar la prueba de vuelo estacionario y evitación de obstáculos del módulo de aterrizaje de la primera misión de exploración de Marte de China en el sitio de prueba de aterrizaje celestial extraterrestre . Fue la primera aparición pública de la misión de exploración de Marte de China. [47]

A medida que avanzaban los preparativos de la misión, en abril de 2020, la misión recibió el nombre formal de " Tianwen -1". [48]

El 23 de julio de 2020 , Tianwen -1 fue lanzado desde el sitio de lanzamiento de naves espaciales Wenchang en la isla de Hainan a bordo de un vehículo de lanzamiento de carga pesada Long March 5. [23]

Representación artística de los componentes de la misión Tianwen -1

En septiembre de 2020, el orbitador Tianwen -1 desplegó la Primera Cámara Desplegable Tianwen -1 (TDC-1), un pequeño satélite con dos cámaras que tomó fotografías y probó una conexión de radio con Tianwen -1. [11] Su misión era fotografiar el orbitador Tianwen -1 y el escudo térmico del módulo de aterrizaje. [11] Debido al momento en que se desplegó, se predijo que su trayectoria haría un sobrevuelo de Marte y que esto sucedería alrededor de la fecha de inserción en la órbita.

Durante su crucero a Marte, la nave espacial completó cuatro maniobras de corrección de trayectoria más una maniobra adicional para alterar su inclinación orbital heliocéntrica ; también realizó autodiagnósticos en múltiples cargas útiles. [49] [50] Después de las comprobaciones de la carga útil, la nave espacial comenzó las operaciones científicas con el Analizador de Partículas Energéticas de Marte, montado en el orbitador, que transmitió los datos iniciales al control terrestre. [51]

La parte de aterrizaje/rover de la misión comenzó su intento de aterrizaje en Marte el 14 de mayo de 2021. Aproximadamente nueve minutos después de que el aeroshell que albergaba la combinación de aterrizaje/rover entrara en la atmósfera marciana, el módulo de aterrizaje (que transportaba al rover) aterrizó de manera segura en la región Utopia Planitia en Marte. [52] [53] [54] Después de un período dedicado a realizar comprobaciones del sistema y otras actividades de planificación (incluida la toma de imágenes de ingeniería de sí mismo), el módulo de aterrizaje desplegó el rover Zhurong para operaciones de superficie independientes. [55] Este rover está alimentado por paneles solares y sondeará la superficie marciana con radar y realizará análisis químicos en el suelo ; también buscará biomoléculas y biofirmas . [4]

Objetivos de la misión

Se trata de la primera misión interplanetaria de la CNSA, así como de su primera sonda independiente a Marte. El objetivo principal es, por tanto, validar las tecnologías de control y comunicaciones en el espacio profundo de China , así como la capacidad de la Administración para orbitar y aterrizar con éxito naves espaciales.

Desde el punto de vista científico, la misión debe cumplir cinco objetivos:

Los objetivos de la misión incluyen la búsqueda de evidencia de vida actual y pasada, la producción de mapas de superficie, la caracterización de la composición del suelo y la distribución del hielo de agua, y el examen de la atmósfera marciana , particularmente su ionosfera. [31]

La misión también sirve como demostración de tecnología que será necesaria para una misión de retorno de muestras a Marte prevista para la década de 2030. [57] Zhurong también almacenará muestras de rocas y suelo para su recuperación en la posterior misión de retorno de muestras, y el orbitador permitirá localizar un sitio de almacenamiento. [58]

Planificación de la misión

Maniobras de corrección de trayectoria y órbita de transferencia del orbitador (TCM)

A finales de 2019, el Instituto de Propulsión Aeroespacial de Xi'an, una subsidiaria de CASC, declaró que el rendimiento y el control del sistema de propulsión de la futura nave espacial se habían verificado y habían pasado todas las pruebas previas al vuelo requeridas, incluidas las pruebas de vuelo estacionario, prevención de peligros, desaceleración y aterrizaje. El componente principal del sistema de propulsión del módulo de aterrizaje consiste en un solo motor que proporciona 7500 N (1700 lbf ) de empuje. El sistema de paracaídas supersónico de la nave espacial también se había probado con éxito. [46]

En un principio, la CNSA se centró en las regiones de Chryse Planitia y Elysium Mons de Marte en su búsqueda de posibles sitios de aterrizaje. Sin embargo, en septiembre de 2019, durante una reunión conjunta en Ginebra (Suiza) de la División de Ciencias Planetarias del Congreso Europeo de Ciencias Planetarias, los presentadores anunciaron que se habían elegido dos sitios preliminares en la región de Utopia Planitia de Marte para el intento de aterrizaje previsto, y que cada sitio tendría una elipse de aterrizaje de aproximadamente 100 por 40 kilómetros. [46]

En julio de 2020, la CNSA proporcionó las coordenadas de aterrizaje de 110,318° de longitud este y 24,748° de latitud norte , dentro de la parte sur de Utopia Planitia , como el sitio de aterrizaje principal específico. El área fue elegida por ser de interés científico y por ser lo suficientemente segura para los intentos de aterrizaje. [15] [17] El Instituto de Mecánica Espacial y Electricidad de Beijing ha realizado aterrizajes simulados como parte de los preparativos de la misión. [59]

El 23 de enero de 2020, el motor de hidrógeno y oxígeno del cohete Long March 5 Y4 había completado una prueba de 100 segundos, que fue la última prueba del motor antes del ensamblaje final del vehículo de lanzamiento. El lanzamiento se realizó con éxito el 23 de julio de 2020. [23]

Entrando en la órbita de Marte

Las tres naves espaciales Tianwen -1 fueron lanzadas por el vehículo de lanzamiento pesado Long March 5 el 23 de julio de 2020. Después de viajar durante unos siete meses, entró en la órbita de Marte el 10 de febrero de 2021 al realizar un encendido de sus motores para reducir la velocidad lo suficiente como para ser capturado por la atracción gravitacional de Marte . El orbitador pasó varios meses escaneando y tomando imágenes de la superficie de Marte para refinar la zona de aterrizaje objetivo para el módulo de aterrizaje/rover. [60] [61] [41] Se acercó a unos 265 km (165 mi) ( periareion o periapse ) a la superficie de Marte, lo que permitió que una cámara de alta resolución devolviera imágenes a la Tierra y mapeara el lugar de aterrizaje en Utopia Planitia , y se preparara para el aterrizaje. [50]

Trayectoria orbital prevista en Marte

Elementos orbitales

Aterrizaje en Marte

Selección del área de aterrizaje

La selección del área de aterrizaje se basó en dos criterios principales: [63]

El equipo de selección de sitios seleccionó tres áreas iniciales después de un estudio global de Marte; las tres áreas fueron: Amazonis Planitia , Chryse Planitia y Utopia Planitia . [64] Las tres áreas de aterrizaje candidatas estaban entre cinco grados Norte y treinta grados de latitud Norte.

Según el equipo de selección del sitio, Amazonis Planitia fue descartada tras un análisis más profundo debido a las pequeñas inercias térmicas del área y la posible presencia de polvo espeso en la región; Chryse Planitia fue eliminada a continuación debido a su terreno accidentado en términos de elevaciones, pendientes, densidades de cráteres y abundancia de rocas. Finalmente, una región que mide aproximadamente 180 km (110 mi) x 70 km (43 mi) en Utopia Planitia y está centrada en 24°44′53″N 110°19′05″E / 24.748, -110.318. Se seleccionó 110.318 como el objetivo principal para un análisis posterior (un objetivo de respaldo con aproximadamente la misma área total y centrado en 26°28′01″N 131°37′34″E / 26.467, -131.626 también fue seleccionado en ese momento). [64] Las regiones de aterrizaje objetivo en Utopia Planitia fueron favorecidas por el equipo de selección también porque presentan mayores posibilidades de encontrar evidencia de la posible presencia de un océano antiguo en las tierras bajas del norte de Marte. [63]

La región objetivo principal se limitó aún más en extensión utilizando la cámara de alta resolución (HiRIC) a bordo del orbitador Tianwen-1 después de que entró en la órbita marciana en febrero de 2021. La cámara HiRIC recopiló imágenes estéreo de alta resolución de la región de aterrizaje principal; estas imágenes se incorporaron en mosaicos de diferentes resoluciones (por ejemplo, modelos de elevación digitales con una resolución de 5 metros por píxel y mapas para la detección automática de cráteres con una resolución de 0,7 metros por píxel). La precisión de algunos de los resultados de las imágenes HiRIC se evaluó comparándolos con imágenes generadas por las cámaras del Mars Reconnaissance Orbiter . [64]

(a) Mapa de índice de riesgo (5 m/píxel) de la región de aterrizaje principal y las elipses de aterrizaje candidatas 16 y 128; y (b) parámetros para el cálculo de los índices de riesgo para las elipses candidatas 16 y 128.

Utilizando los mosaicos HiRIC, el equipo de selección realizó varios análisis de terreno sobre posibles elipses de aterrizaje candidatas dentro de la región objetivo principal de manera iterativa; estos análisis incluyeron la determinación de la pendiente promedio de la elipse candidata, el porcentaje de pendiente con un ángulo mayor al 8%, la abundancia promedio de rocas, el porcentaje de área dentro de la elipse candidata con una abundancia de rocas mayor al 10% y el porcentaje de área con cráteres. Luego se destila un "índice de riesgo" de los análisis para cada elipse candidata. La elipse candidata 16, con el índice de riesgo más bajo, emergió como el objetivo principal (la elipse candidata 128, con el siguiente índice de riesgo más bajo, fue la alternativa). [64] Vea la siguiente figura producida por el equipo de selección de aterrizaje destinada a ilustrar el cálculo de los índices de riesgo para las elipses candidatas 16 y 128.

La elipse 16 fue seleccionada para el intento de aterrizaje en mayo de 2021; está centrada en 25°07′08″N 109°55′50″E / 25.1188, -109.9305 con ejes mayor y menor de 55 km (34 mi) y 22 km (14 mi) respectivamente (el límite de la elipse está definido por una incertidumbre de probabilidad de aterrizaje de 3 sigmas); además, el eje mayor de la elipse de aterrizaje está inclinado con respecto al norte marciano 1,35 grados hacia el oeste, esto es una consecuencia de la trayectoria de descenso orbital planificada. El 14 de mayo de 2021 (UTC), el rover Zhurong y su plataforma de aterrizaje tocaron tierra en 25°03′58″N 109°55′30″E / 25.066, -109.925 , a una altitud de −4.099,4 m (−13.449 pies), a unos 3,1 km (1,9 mi) al sur del centro de la elipse de aterrizaje 16. [64]

Los dos lugares de aterrizaje candidatos de la misión Tianwen -1 están marcados con líneas rojas en el mapa marciano. El de la izquierda se encuentra en Chryse Planitia y el de la derecha en Utopia Planitia .

El aterrizaje

Secuencia de entrada, descenso y aterrizaje (EDL) del módulo de aterrizaje Tianwen -1 y el rover Zhurong

A las 23:18 UTC del 14 de mayo de 2021, el módulo de aterrizaje Tianwen -1 aterrizó con éxito en la zona de aterrizaje preseleccionada en la parte sur de la Utopia Planitia de Marte . [12] [65] La fase de aterrizaje comenzó con la liberación de la cápsula protectora que contenía el módulo de aterrizaje/rover. La cápsula realizó una entrada atmosférica seguida de una fase de descenso con paracaídas, después de la cual el módulo de aterrizaje utilizó retropropulsión para aterrizar suavemente en Marte. [13] [14] [65]

El 19 de mayo de 2021, la CNSA publicó por primera vez imágenes que muestran la preparación de la transferencia final del rover Zhurong desde la plataforma del módulo de aterrizaje hasta el suelo marciano. Las fotografías muestran los paneles solares de Zhurong ya desplegados mientras Zhurong todavía está posado en el módulo de aterrizaje junto con dos ventanas circulares en la cubierta bajo las cuales se almacenó n-undecano en 10 contenedores que absorben calor y se derriten durante el día y se solidifican y liberan calor por la noche. [66] [53] [54] El largo retraso para la publicación de las primeras imágenes se explica por los cortos períodos de tiempo en los que el rover Zhurong y el orbitador están en contacto por radio y pueden comunicarse y transferir datos de manera efectiva. [67]

El 11 de junio de 2021, la CNSA publicó el primer lote de imágenes científicas de la superficie de Marte, incluida una imagen panorámica tomada por Zhurong y una foto grupal de Zhurong y el módulo de aterrizaje Tianwen -1 tomada por la cámara de caída. La imagen panorámica está compuesta por 24 tomas individuales tomadas por la NaTeCam antes de que el rover fuera desplegado en la superficie marciana. La imagen revela que la topografía y la abundancia de rocas cerca del lugar de aterrizaje eran consistentes con las anticipaciones previas de los científicos sobre las características típicas del sur de Utopia Planitia con rocas pequeñas pero extendidas, patrones de ondas blancas y volcanes de lodo. [20]

Exploración de la superficie marciana

Fotografía del módulo de aterrizaje en Marte tomada por el rover Zhurong
Selfie de Zhurong con el módulo de aterrizaje, tomada por la cámara remota desplegable Tianwen-1.
El rover Zhurong y el módulo de aterrizaje Tianwen -1 (arriba) vistos por la cámara de imágenes de alta resolución (HiRIC) del orbitador Tianwen -1 el 2 de junio de 2021

El 22 de mayo de 2021 (02:40 UTC), el rover Zhurong descendió de su módulo de aterrizaje a la superficie marciana para comenzar su misión científica. Las primeras imágenes recibidas en la Tierra después del despliegue del rover mostraron la plataforma de aterrizaje vacía y las rampas de descenso del rover extendidas. [29] [30] Durante su despliegue, el instrumento del rover, Mars Climatic Station, registró el sonido, actuando como el segundo instrumento de sonido marciano en registrar sonidos marcianos con éxito después de los micrófonos del rover Perseverance Mars 2020 .

El rover Zhurong desplegó una cámara en la superficie que fue capaz de fotografiar tanto al rover Zhurong como al módulo de aterrizaje Tianwen -1. [35] El rover está diseñado para explorar la superficie durante 90  soles ; su altura es de aproximadamente 1,85 m (6,1 pies) y tiene una masa de aproximadamente 240 kg (530 lb). Después del despliegue del rover, el orbitador serviría como un relé de telecomunicaciones para el rover mientras continúa realizando sus propias observaciones orbitales de Marte. [68]

El 12 de julio de 2021, Zhurong visitó el paracaídas y la carcasa posterior que cayeron sobre la superficie marciana durante su aterrizaje el 14 de mayo. [69] [70]

El 15 de agosto de 2021, Zhurong completó oficialmente sus tareas de exploración planificadas y continuará avanzando hacia la parte sur de Utopia Planitia, donde aterrizó. [71] El 18 de agosto de 2021, Zhurong superó su vida útil de 90 soles [72] y los científicos e ingenieros chinos anunciaron una expedición extendida con el objetivo de investigar una antigua zona costera en Marte. [73]

Desde mediados de septiembre hasta finales de octubre de 2021, tanto el orbitador Tianwen -1 como el rover Zhurong entraron en modo seguro debido a un apagón de comunicaciones alrededor de la conjunción solar . [74] Ambos dispositivos volvieron al modo activo después del final del apagón. [75]

El 20 de mayo de 2022, Zhurong fue puesto en modo de hibernación para prepararse para las tormentas de arena que se acercaban y el invierno marciano, y fue programado para despertarse automáticamente a una temperatura y condiciones de luz solar adecuadas. [76] [77]

El 27 de febrero de 2023 se publicaron en la revista Nature los resultados iniciales de los datos meteorológicos de los primeros 325 soles de la misión . [78]

Instrumentos

Instrumentos científicos

Para lograr los objetivos científicos de la misión, el orbitador Tianwen -1 está equipado con ocho instrumentos científicos, mientras que el rover Zhurong está equipado con seis, que incluyen: [63]

Orbitador

La configuración y disposición de las cargas útiles a bordo del orbitador Tianwen -1
HiRIC en el orbitador Tianwen -1
Imagen de Marte tomada por MoRIC
Imagen de Marte tomada por MoRIC

Zhu Rongvagabundo

La configuración y disposición de las cargas útiles a bordo del rover Zhurong
La superficie de Marte captada por el rover Zhurong
La superficie de Marte captada por el rover Zhurong NaTeCam

Aterrizaje

El módulo de aterrizaje no tenía una carga científica, pero llevaba una baliza de emergencia marciana diseñada para sobrevivir a la fuerza de un choque catastrófico. La baliza habría permitido recopilar datos de ingeniería críticos para ayudar en el diseño futuro. [85] El módulo de aterrizaje también llevaba la bandera china y las mascotas de los Juegos Olímpicos y Paralímpicos de Invierno de 2022 , al igual que el orbitador.

Otros instrumentos

Colaboraciones internacionales

La Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CONAE) de Argentina colabora en Tianwen -1 a través de la estación de seguimiento Espacio Lejano instalada en Las Lajas, Neuquén . La instalación desempeñó un papel anterior en el aterrizaje de la nave espacial Chang'e 4 de China en el lado oculto de la Luna en enero de 2019. [87]

El Institut de Recherche en Astrophysique et Planétologie (IRAP) de Toulouse , en Francia, está colaborando en el rover Zhurong . Sylvestre Maurice  [fr] de IRAP dijo:

Para su instrumento de espectroscopia de ruptura inducida por láser (LIBS), hemos entregado un objetivo de calibración que es un duplicado francés de un objetivo que se encuentra en el Curiosity [el explorador marciano de la NASA]. La idea es ver cómo se comparan los dos conjuntos de datos. [87]

La Agencia Austriaca de Promoción de la Investigación (FFG) colaboró ​​en el desarrollo de un magnetómetro instalado en el orbitador Tianwen -1. El Instituto de Investigación Espacial de la Academia Austriaca de Ciencias en Graz confirmó la contribución del grupo al magnetómetro Tianwen -1 y ayudó con la calibración del instrumento de vuelo. [87]

Mientras que el orbitador Tianwen -1 enviará comandos al rover Zhurong , el orbitador Mars Express de la Agencia Espacial Europea podría servir como respaldo. [88]


Mapa de Marte
( ver • discutir )
Mapa interactivo de la topografía global de Marte , con superposición de la posición de los exploradores y módulos de aterrizaje marcianos . Los colores del mapa base indican las elevaciones relativas de la superficie marciana.
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(Véase también: Mapa de Marte ; Lista de monumentos conmemorativos de Marte )
Beagle 2
Curiosidad
Espacio profundo 2
Conocimiento
Marte 2
3 de marzo
6 de marzo
Módulo de aterrizaje polar en Marte ↓
Oportunidad
Perserverancia
Fénix
Rosalind Franklin
Música electrónica Schiaparelli
Peregrino
Espíritu
Zhu Rong
Vikingo 1
Vikingo 2

Véase también

Notas

  1. ^ La sonda británica Beagle 2 , parte de la misión Mars Express de la Agencia Espacial Europea , parece haber aterrizado con éxito, pero no pudo establecer comunicaciones tras no poder desplegar completamente sus paneles solares . [27] [28]

Referencias

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