[1] Sin embargo, su excelente puntería le llevó a ser reclutado por el Cuerpo de Marines.
Rupertus servía a bordo del acorazado USS Florida cuando los Estados Unidos entraron en la Primera Guerra Mundial, fue llamado de nuevo a los EE. UU.
Fue en esta época en la que se dice que escribió el credo del fusilero, con la intención de fomentar la confianza de los Marines en sus armas.
En 1943, al asumir Vandegrift el mando del 1.er Cuerpo Anfibio de Marines, Rupertus, fue puesto al mando de la 1.ª División de Marines, a la que comando durante las batallas del Cabo Gloucester y Peleliu.
En 1945, la Armada de los Estados Unidos nombró en su honor al destructor USS Rupertus (DD-851).