El USS Mapiro (SS-376) , un submarino de clase Balao , era un barco de la Armada de los Estados Unidos llamado así por el mapiro , un pez del suborden Gobioidea que se encuentra frente a las Indias Occidentales y las costas atlánticas de Centroamérica y México .
Mapiro fue establecido por Manitowoc Shipbuilding Company en Manitowoc , Wisconsin , el 30 de mayo de 1944; lanzado el 9 de noviembre de 1944, patrocinado por la Sra. Philip H. Ross; y encargado el 30 de abril de 1945.
Después de las pruebas en el lago Michigan , Mapiro ingresó a un dique seco flotante en Lockport, Illinois ; y fue remolcado por los ríos Chicago y Mississippi hasta Nueva Orleans, Luisiana , para estar preparado para el servicio en el Pacífico Sur. Zarpó hacia la Zona del Canal el 31 de mayo y llegó a Balboa el 5 de junio para recibir entrenamiento. El 28 de junio, el submarino partió hacia Hawaii en compañía del Cutlass (SS-478) , llegando a Pearl Harbor el 15 de julio.
Mapiro zarpó hacia las Marianas en su primera patrulla de guerra el 4 de agosto y llegó a Saipán el día que Japón se rindió, el 15 de agosto. Permaneció en patrulla de observación hasta que regresó a la costa oeste en septiembre y llegó a San Francisco para su desactivación el 25 de agosto.
El 16 de marzo de 1946, Mapiro fue dado de baja para ingresar a la Flota de Reserva del Pacífico en Mare Island, California , el 1 de enero de 1947.
En 1960, Mapiro se convirtió en un submarino Fleet Snorkel . El 18 de marzo de 1960 fue transferida en préstamo en el marco del Programa de Asistencia Militar a Turquía . La Armada turca le cambió el nombre a TCG Pirireis (S-343), en honor a Piri Reis (ca. 1465-1554), un almirante y cartógrafo otomano . Salió de San Francisco el 16 de mayo de 1960 hacia Estambul vía el Canal de Panamá , con su nueva tripulación turca. Pirireis llegó a Gölcük el 23 de junio de 1960. Al día siguiente fue oficial en la Armada turca.
El submarino fue eliminado del Registro Naval de EE. UU. y vendido directamente a Turquía el 1 de agosto de 1973; Fue desguazada por la Armada turca en 1973.
En 1983, un segundo submarino de la antigua Armada de los EE. UU., el antiguo USS Tang (SS-563) , pasó a llamarse TCG Pirireis (S-343) reutilizando el mismo número de casco.