Sebastian Thrun (nacido el 14 de mayo de 1967) es un empresario, educador e informático alemán-estadounidense . Es director ejecutivo de Kitty Hawk Corporation y presidente y cofundador de Udacity . Antes de eso, fue vicepresidente y miembro de Google , profesor de Ciencias de la Computación en la Universidad de Stanford y antes de eso en la Universidad Carnegie Mellon . En Google, fundó Google X y el equipo de vehículos autónomos de Google . También es profesor adjunto en la Universidad de Stanford y en Georgia Tech. [4]
Thrun dirigió el desarrollo del vehículo robótico Stanley [5] que ganó el Gran Desafío DARPA de 2005 y que desde entonces se exhibe en el Museo Nacional de Historia Estadounidense de la Institución Smithsonian . Su equipo también desarrolló un vehículo llamado Junior, [6] que quedó segundo en el DARPA Urban Challenge en 2007. Thrun lideró el desarrollo del automóvil autónomo de Google . [7]
Thrun también es conocido por su trabajo en algoritmos probabilísticos para robótica con aplicaciones que incluyen localización de robots [8] y mapeo robótico . [9] En reconocimiento a sus contribuciones, y a la edad de 39 años, fue elegido miembro de la Academia Nacional de Ingeniería y también de la Academia de Ciencias Leopoldina en 2007. The Guardian lo reconoció como uno de los 20 "luchadores por la libertad en Internet ". . [10]
Thrun nació en 1967 en Solingen, Alemania (antigua Alemania Occidental ), hijo de Winfried y Kristin (Grüner) Thrun. Completó su Vordiplom (examen intermedio) en informática, economía y medicina en la Universidad de Hildesheim en 1988. En la Universidad de Bonn , completó un Diplom (primer título) en 1993 y un Ph.D. ( summa cum laude ) en 1995 en informática y estadística. [3] Más adelante en su carrera, recibió muchos doctorados honorarios. títulos de universidades europeas, incluida su primera alma mater. [11]
En 1995 se incorporó al Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad Carnegie Mellon (CMU) como investigador informático. En 1998 se convirtió en profesor asistente y codirector del Laboratorio de Aprendizaje de Robots en CMU. Como miembro de la facultad de CMU, cofundó el Programa de Maestría en Descubrimiento y Aprendizaje Automatizado, que luego se convertiría en un doctorado. programa en el área amplia del aprendizaje automático y el descubrimiento científico. En 2001, Thrun pasó un año sabático en la Universidad de Stanford . Regresó a CMU para ocupar una cátedra subvencionada, la de Profesor Asociado de Ciencias de la Computación y Robótica de Finmeccanica .
Thrun dejó CMU en julio de 2003 para convertirse en profesor asociado en la Universidad de Stanford y fue nombrado director de SAIL en enero de 2004. De 2007 a 2011, Thrun fue profesor titular de informática e ingeniería eléctrica en Stanford. El 1 de abril de 2011, Thrun renunció a su puesto en Stanford para unirse a Google como miembro de Google. El 23 de enero de 2012, cofundó una organización educativa privada en línea, Udacity , que producía cursos masivos abiertos en línea. [12] Fue vicepresidente y miembro de Google, y trabajó en el desarrollo del sistema de automóviles sin conductor de Google , después de ganar el DARPA Grand Challenge y terminar en segundo lugar en el DARPA Urban Challenge como profesor. [13] Thrun fue entrevistado en el documental de 2018 sobre inteligencia artificial ¿Confías en esta computadora? . [ cita necesaria ]
Thrun desarrolló una serie de sistemas robóticos autónomos que le valieron el reconocimiento internacional. En 1994 inició el proyecto Rhino en la Universidad de Bonn junto con su director de tesis doctoral Armin B. Cremers . En 1997, Thrun y sus colegas Wolfram Burgard y Dieter Fox desarrollaron el primer guía turístico robótico del mundo en el Deutsches Museum Bonn (1997). En 1998, el robot de seguimiento "Minerva" se instaló en el Museo Nacional de Historia Estadounidense del Smithsonian en Washington, DC, donde guió a decenas de miles de visitantes durante un período de despliegue de dos semanas. Thrun fundó el proyecto CMU/Pitt Nursebot, que utilizó un robot humanoide interactivo en una residencia de ancianos cerca de Pittsburgh, Pensilvania. En 2002, Thrun ayudó a desarrollar robots de mapeo de minas en un proyecto con sus colegas William L. Whittaker y Scott Thayer, profesores de investigación de la Universidad Carnegie Mellon. Después de mudarse a la Universidad de Stanford en 2003, se dedicó al desarrollo del robot Stanley , que en 2005 ganó el DARPA Grand Challenge . Su antiguo estudiante de posgrado Michael Montemerlo, co-asesorado por William L. Whittaker , dirigió el desarrollo de software para este robot. En 2007, el robot "Junior" de Thrun ganó el segundo lugar en el DARPA Urban Challenge 2007 . [14] Thrun se unió a Google como parte de un año sabático, junto con varios estudiantes de Stanford. En Google, codesarrolló Google Street View .
Las contribuciones más conocidas de Thrun a la robótica son de carácter teórico. Contribuyó al área de la robótica probabilística, un campo que combina estadística y robótica . Él y su grupo de investigación hicieron contribuciones sustanciales en áreas de localización de robots móviles, como la localización de Monte Carlo, [8] localización y mapeo simultáneos ( SLAM ) y control. Desde entonces, las técnicas probabilísticas se han convertido en algo habitual en la robótica y se utilizan en numerosas aplicaciones comerciales. En el otoño de 2005, Thrun publicó un libro de texto titulado Probabilistic Robotics junto con sus antiguos compañeros de trabajo Dieter Fox y Wolfram Burgard . [15] Desde 2007, una traducción japonesa de Robótica Probabilística está disponible en el mercado japonés.
Thrun es uno de los principales inversores de VectorMagic, una empresa derivada de Stanford. [dieciséis]
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