William L. " Red " Whittaker (nacido en 1948) es un robótico estadounidense y profesor investigador de robótica en la Universidad Carnegie Mellon . Lideró a Tartan Racing a su victoria por el primer lugar en el DARPA Grand Challenge (2007) Urban Challenge [1] y le llevó a la Universidad Carnegie Mellon el premio de dos millones de dólares. Anteriormente, Whittaker también compitió en el DARPA Grand Challenge, quedando segundo y tercero simultáneamente en las Grand Challenge Races.
Whittaker es actualmente profesor de investigación Fredkin en el Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon , así como director del Centro de Robótica de Campo y científico jefe del Consorcio de Ingeniería Robótica, ambos ubicados en la universidad.
Red fundó y dirigió el equipo de la Universidad Carnegie Mellon en el Premio Google Lunar X. [2] desde su inicio en 2007 hasta su cierre definitivo en 2018. Hoy, Whittaker continúa este trabajo a través de contratos con la NASA en forma de MoonRanger, un rover planetario en desarrollo diseñado para explorar de forma rápida y autónoma la superficie de la Luna. [3]
Whittaker pasó su infancia en Hollidaysburg, Pensilvania , donde su padre era vendedor de explosivos y su madre química. [4] Se matriculó en la Universidad de Princeton , pero interrumpió sus estudios para unirse a la Infantería de Marina de los Estados Unidos . [4] Regresó a Princeton para obtener su licenciatura en ingeniería civil en 1973 y luego asistió a la Universidad Carnegie Mellon , donde obtuvo su maestría en 1975 y su doctorado. en 1979, ambos en ingeniería civil.
En marzo del año en que recibió su doctorado, el reactor nuclear de la cercana estación de generación nuclear de Three Mile Island casi experimentó una fusión . [5] Con un presupuesto de 1,5 millones de dólares, Whittaker y sus colegas en Carnegie Mellon construyeron robots para inspeccionar y realizar reparaciones en el sótano dañado del reactor, [6] y sus experiencias con ese proyecto dieron como resultado la creación del Centro de Robótica de Campo en Carnegie. Universidad Mellón. [6] Los equipos posteriores de Whittaker también desarrollarían robots para ayudar con las secuelas del accidente del reactor nuclear en Chernobyl en 1986. [7] En 1987, Whittaker cofundó RedZone Robotics para desarrollar y vender (o arrendar) robots que pudieran operar en entornos peligrosos y situaciones demasiado peligrosas para los humanos.
Whittaker ha dirigido equipos que han creado robots diseñados para buscar meteoritos caídos en los campos de hielo de la Antártida , [8] [9] subir a los cráteres de volcanes activos en Alaska [10] [11] y la Antártida, [12] y explorar el terreno de Marte . [13] El accidente en la mina de carbón Quecreek en el cercano condado de Somerset, Pensilvania, obligó a Whittaker y su colega Scott Thayer a desarrollar robots que pudieran mapear minas derrumbadas o abandonadas [14] con fines de prevención de accidentes o rescate; A ellos se unió en este esfuerzo su colega del CMU, Sebastian Thrun . Los robots de Whittaker también han explorado el desierto de Atacama .
Whittaker ha dirigido equipos en Carnegie Mellon para construir vehículos autónomos que han participado en el DARPA Grand Challenge desde el inicio del concurso. En la primera competición celebrada en 2004, el vehículo de su Equipo Rojo, " Sandstorm ", viajó 7,4 millas, la distancia más larga de cualquier participante, pero no se otorgó ningún premio a ningún equipo. En la segunda competición de 2005, Whittaker lideró dos equipos, cuyos vehículos " Sandstorm " y " H1ghlander " obtuvieron respectivamente el segundo y tercer lugar, detrás del vehículo de su colega, el ex profesor de Carnegie Mellon Sebastian Thrun . (El líder de desarrollo de software de Thrun, Michael Montemerlo, también fue un ex alumno de Whittaker).
En la tercera competición celebrada en 2007, el equipo de Whittaker "Tartan Racing" obtuvo el primer lugar con su vehículo "Boss", ganando el premio de 2 millones de dólares. [15]
