Teodoro II Palaiologos o Paleólogo (griego: Θεόδωρος Β΄ Παλαιολόγος, Theodōros II Palaiologos ) (c. 1396 - 21 de junio de 1448) fue déspota en Morea de 1407 a 1443 y en Selymbria desde entonces hasta su muerte.
Teodoro II Paleólogo era hijo del emperador bizantino Manuel II Paleólogo y su esposa Helena Dragaš . Su abuelo materno fue el príncipe serbio Constantine Dragaš . Entre sus hermanos se encontraban los emperadores Juan VIII Palaiologos y Constantino XI Palaiologos , así como Demetrios Palaiologos y Tomás Palaiologos , déspotas en el Despotado de Morea , y Andrónico Palaiologos , déspota en Tesalónica .
Cuando Teodoro tenía poco más de diez años, su padre lo proclamó déspota ( despotēs ) y lo nombró para gobernar Morea tras la muerte de su tío Teodoro I Palaiologos en 1407. El noble Nicolás Eudaimonoioannes fue nombrado su tutor y regente hasta que mayoría de edad. El primer período de su gobierno fue una época de guerra contra los estados latinos en Grecia por la unificación de Morea . Los enemigos de Teodoro II en ese período incluían la República de Venecia , que envió tropas para impedir su intento de conquistar Patras . Durante la minoría de Teodoro, su padre, el emperador Manuel II, permaneció en Morea y supervisó su administración y defensa, reconstruyendo el muro de Hexamilion a través del istmo de Corinto .
Un momento de cambio drástico en la política fue su matrimonio con la noble latina Cleofa Malatesta , arreglado con la ayuda de su tío el Papa Martín V , quien se convirtió en aliado y partidario de Teodoro. En una carta de la época de la muerte de Manuel II (21 de julio de 1425), el Papa Martín V llamó a Teodoro II emperador de Constantinopla ( ad Theodorum imperatorem Constantinopolitanum ), pero la corona en realidad pasó a su hermano mayor Juan VIII.
La guerra en Morea había comenzado a ir contra los bizantinos y, bajo la presión de Carlos I Tocco , conde de Cefalonia y gobernante de Epiro , el déspota exigió ayuda a su hermano Juan VIII. Esa ayuda llegó en forma de refuerzos liderados por su hermano Constantino, quien se convirtió en gobernador conjunto de Morea con Teodoro II en 1428. Los esfuerzos unidos de los hermanos contribuyeron a la victoria naval en Echinades en 1427 y a la conquista de Patras en 1430.
Por otro lado, el emperador Juan VIII declaró regente del imperio al hermano menor de Teodoro, Constantino, durante su viaje a Florencia en 1438, lo que enfatizó su selección de Constantino como su pretendido heredero. Los años siguientes se vieron empañados por disputas con Constantino sobre la sucesión de Juan VIII, que no tenía hijos. En un compromiso, Teodoro II Palaiologos renunció a su derecho al trono a cambio del dominio ( appanage ) de Constantino de Selymbria ( Silivri ) en 1443, donde murió de peste cinco años después, en 1448, antes que sus hermanos.
Por su matrimonio con Cleofa Malatesta , una aristócrata italiana, Teodoro II Paleólogo tuvo al menos una hija: