Edificios insignes de la ciudad son el palacio neogótico Radziwiłł (actualmente alberga una escuela), el museo regional "Santaka" y varias iglesias: la luterana (construida en 1843), la ortodoxa (1853) y la católica (1904).
El 30 de diciembre de 1812, el general prusiano Ludwig Yorck von Wartenburg firmó allí el Pacto de Tauroggen, declarando a sus tropas neutrales, lo que efectivamente daría fin a la frágil alianza franco-prusiana de las Guerras Napoleónicas, dando comienzo a la sexta coalición.
En 1836, gran parte de la ciudad fue destruida por el fuego.
El 22 de junio de 1941 comenzó la Operación Barbarroja, los soviéticos se replegaron y Tauragė fue tomada por los nazis el mismo día.
Aproximadamente cuatro mil judíos fueron asesinados en Tauragė y sus cercanías durante la Segunda Guerra Mundial.