En su configuración inicial, Kibō constaba de seis elementos principales: [2]
Módulo presurizado (PM)
Instalación expuesta (EF)
Sección presurizada del módulo logístico experimental (ELM-PS)
Sección expuesta del módulo de logística experimental (ELM-ES)
Sistema de manipulación remota del módulo experimental japonés (JEMRMS)
Sistema de comunicación interórbita (ICS) [3]
Módulo presurizado
El módulo presurizado (PM) es el componente principal conectado a la escotilla del puerto de Harmony . Tiene forma cilíndrica y contiene veintitrés bastidores de carga útil estándar internacional (ISPR), diez de los cuales están dedicados a experimentos científicos, mientras que los trece restantes están dedicados a los sistemas y almacenamiento de Kibō . [4] Los bastidores están colocados en un formato 6-6-6-5 a lo largo de las cuatro paredes del módulo. El extremo del PM tiene una esclusa de aire y dos escotillas de ventana. La instalación expuesta, el módulo de logística de experimentos y el sistema de manipulación remota se conectan al PM. Es el lugar de muchas de las conferencias de prensa que tienen lugar a bordo de la estación.
Instalación expuesta
La instalación expuesta (EF), también conocida como "Terrace", está ubicada fuera del cono de puerto del PM (que está equipado con una esclusa de aire). La EF tiene doce puertos de la unidad de instalación expuesta (EFU) que se conectan a los conectores de la unidad de interfaz de carga útil (PIU) en las unidades de intercambio de equipos EF (EF-EEU). Todas las cargas útiles de los experimentos están completamente expuestas al entorno espacial. Para el correcto funcionamiento de estos experimentos, la carga útil requiere una unidad de reemplazo orbital (ORU), que consta del sistema de energía eléctrica (EPS), comunicaciones y seguimiento (CT) y el sistema de control térmico (TCS). De las doce ORU, ocho son reemplazables por el JEMRMS, mientras que las otras cuatro son reemplazables por EVA .
Módulo de logística
El módulo de logística experimental (ELM) incluye dos secciones:
La sección presurizada (ELM-PS), también llamada JLP (Japanese logistics pressurized), es una adición presurizada al PM. Se utiliza como instalación de almacenamiento, proporcionando espacio para almacenar cargas útiles de experimentos, muestras y elementos de repuesto. [5]
La sección no presurizada (externa) (ELM-ES) sirve como módulo de almacenamiento y transporte. Se utilizó para transferir experimentos externos con el transbordador espacial . No se utiliza después de la retirada del transbordador. [6] [7]
Sistema de manipulación remota
El sistema de manipulación remota JEM (JEMRMS) es un brazo robótico de 10 m (33 pies), montado en el cono de puerto del PM. Se utiliza para realizar el mantenimiento del EF y para mover equipos hacia y desde el ELM. La consola de control del JEMRMS se lanzó mientras estaba dentro del ELM-PS, y el brazo principal se lanzó con el PM. El pequeño brazo fino, que tiene 2 m (6 pies 7 pulgadas) de largo y se conecta al efector final del brazo principal, se lanzó a bordo del HTV-1 en el vuelo inaugural de la nave espacial HTV . Una vez que el HTV se acopló, la tripulación montó el pequeño brazo fino y lo desplegó fuera de la esclusa de aire para probarlo. El JEMRMS sujetó el brazo y lo desplegó para flexionar las articulaciones antes de guardarlo en el EF. [8] El extremo libre del JEMRMS puede utilizar el mismo tipo de accesorios de sujeción que utiliza el Canadarm2 . [9]
Sistema de comunicación entre órbitas
El sistema de comunicación entre órbitas (ICS) consta de un bastidor de módulo de comunicación en el módulo presurizado (ICS-PM) y el módulo de antena que se colocará en la instalación expuesta (ICS-EF). [10] Se utilizó para comunicarse con la estación terrestre a través del satélite de demostración de tecnología de comunicación DRTS "Kodama" [ja] de JAXA . Después del desmantelamiento de DRTS en agosto de 2017, Kibō depende de la comunicación de banda Ku de la ISS a través del TDRSS de la NASA . ICS-EF se desechó al lanzarlo a la órbita en febrero de 2020 [11] y reingresó el 17 de marzo de 2023 [12] sobre Sacramento, California. [13]
Secuencia de lanzamiento
La NASA lanzó el complejo JEM en tres vuelos utilizando el transbordador espacial . El transbordador tenía una gran bodega de carga que transportaba los módulos a la órbita junto con la tripulación. Esto contrasta con los módulos rusos, que se lanzan a la órbita en cohetes Proton de varias etapas y luego se acoplan a la estación automáticamente.
El 30 de mayo de 2003, el módulo presurizado (PM) llegó al KSC procedente de Japón. [16] Se almacenó en la SSPF hasta que se puso en órbita a bordo del Discovery el 31 de mayo de 2008 como parte de la misión STS-124 . [17] El 3 de junio de 2008, el PM se adjuntó al módulo Harmony . En un primer momento, el ELM-PS, la pequeña bodega de carga, se conectó a una ubicación temporal en Harmony y más tarde, el 6 de junio de 2008, se trasladó a su ubicación de atraque final en la parte superior (cenit) del laboratorio principal.
El módulo de logística experimental (ELM-ES) y la instalación expuesta (EF) llegaron al KSC el 24 de septiembre de 2008. [18] Ambos elementos fueron lanzados a bordo del Endeavour el 15 de julio de 2009 como parte de la misión STS-127 . [19] El ELM-ES regresó a la Tierra al final de la misión. El ensamblaje del EF se completó durante la quinta caminata espacial de la misión. [20]
Presupuesto
Kibō es el módulo individual más grande de la ISS:
Módulo presurizado [22]
Longitud: 11,19 metros (36,7 pies)
Diámetro: 4,39 metros (14,4 pies)
Masa: 15.900 kilogramos (35.100 libras)
Fecha de lanzamiento: 31 de mayo de 2008
Módulo de logística experimental – Sección presurizada [23]
Longitud: 4,21 metros (13,8 pies)
Diámetro: 4,39 metros (14,4 pies)
Masa: 8.386 kilogramos (18.488 lb)
Fecha de lanzamiento: 11 de marzo de 2008
Instalación expuesta [24]
Longitud: 4 metros (13 pies)
Diámetro: 5,6 metros (18 pies)
Altura: 5 metros (16 pies)
Masa: 4.000,685 kilogramos (8.820,00 lb)
Fecha de lanzamiento: 15 de julio de 2009
Brazo robótico [24] [25]
Brazo principal (MA)
Longitud: 10 metros (33 pies)
Masa: 780 kilogramos (1.720 libras)
Capacidad de manipulación: máx. 7000 kg (tamaño de carga útil: 1,85 mx 1,0 mx 0,8 m / peso: menos de 500 kg)
Brazo fino pequeño (SFA)
Longitud: 2,2 metros (7 pies 3 pulgadas)
Masa: 190 kilogramos (420 lb)
Capacidad de manipulación: Máx. 80 kg con modo de control de cumplimiento, Máx. 300 kg sin modo de control de cumplimiento (tamaño ORU: 0,62 x 0,42 x 0,41 m / peso: 80 kg máx.)
El módulo y todos sus accesorios integrados fueron fabricados en el Centro Espacial Tsukuba en Japón. Está hecho de acero inoxidable, titanio y aluminio.
Experimentos sobreKibo
Experimentos externos actuales
Fuente: [26]
MAXI – Astronomía de rayos X de 0,5 a 30 keV . [27] Instalación expuesta Ranura 1.
Carga útil STP Houston 8 : COWVR y TEMPEST [28] Lanzada en SpaceX CRS-24 en 2021. El puerto de la ranura 2 de la instalación expuesta originalmente albergaba CREAM , que se trasladó a la ranura 13 en el techo y se guardó en hibernación.
OCO-3 – Monitoreo del dióxido de carbono en la atmósfera de la Tierra usando un repuesto de vuelo de OCO-2 . [29] Reubicado nuevamente en la ranura 3 y puesto en hibernación.
NREP – Plataforma externa Nanoracks, en el espacio 4.
i-SEEP – Plataforma experimental pequeña expuesta reemplazable por IVA (JAXA). Montada en la ranura 5 de la instalación expuesta. [30] Es una plataforma para soportar cargas útiles pequeñas y medianas (menos de 200 kg). Los experimentos en la plataforma i-SEEP son HDTV-EF2 (desde 2017), GPSR/Wheel, [31] SOLISS (desde 2019, retirado en 2023 y almacenado) y SeCRETS. [32]
GEDI – Investigación de dinámica de ecosistemas globales en la Estación Espacial Internacional. La ranura 6 de la instalación expuesta se encuentra en hibernación hasta quese retire la STP-H8 y se instale la MOLI . El puerto originalmente albergaba a la ICS-EF y al CREAM temporalmentehasta que se lo reubicó en la ranura 13 en el techo del módulo logístico y se lo colocó en hibernación.
STP-H9 - SWELL (Space Wireless Energy Laser Link), una carga útil de prueba para comunicaciones láser , una continuación de OPALS , analizador electrostático de propulsión eléctrica , un dispositivo de prueba que demostrará el reimpulso mediante propulsión iónica , instrumento de detección de radiación de neutrones del NRL, experimento de protección iónica de voltaje variable del NRL, ECLIPSE (experimento para caracterizar la ionosfera inferior y la producción de esporádico-E), Glowbug , detector de rayos cósmicos construido en conjunto con la NASA, un experimento que estudiará los rayos cósmicos durante dos años, SpaceCube Edge Node Intelligent Collaboration , un experimento construido por la NASA Goddard que estudiará microchips e inteligencia artificial expuestos al vacío del espacio, y SOHIP , un generador de imágenes hiperespectrales construido por Livermore Labs que estudiará la atmósfera durante dos años. El puerto de la ranura 7 de la instalación expuesta originalmente albergaba HREP y GEDI , que se reubicó en la ranura 6 y se colocó en hibernación. [33]
HISUI – Hyperspectral Imager Suite ( METI ) reemplazo para HREP que finalizó su misión en 2017. [34] El puerto de la ranura 8 de la instalación expuesta originalmente albergaba MCE .
CALET – Telescopio Electrónico Calorimétrico (JAXA), observación de rayos cósmicos de alta energía. Lanzado a bordo del Kounotori 5 (HTV-5). [35] Masa: 2500 kg. [36] El puerto de la ranura 9 de la instalación expuesta originalmente albergaba SEDA-AP .
ECOSTRESS – Experimento de radiómetro térmico espacial de ecosistemas en la estación espacial. [37] El puerto de la ranura 10 de la instalación expuesta originalmente albergaba el ELM-ES y la plataforma de transferencia HTV.
i-SEEP2 - Plataforma experimental expuesta pequeña reemplazable por IVA 2 [38] Ranura de instalación expuesta 11.
CREAM – Experimento de masas y energía de rayos cósmicos. Lanzado en SpaceX CRS-12 en 2017. Inicialmente en la ranura 2 de la instalación expuesta. Se trasladó a la ranura 7 en 2021 [39] y volvió a la ranura 2 en 2023 para dejar espacio para STP Houston 9. La ranura 13 del módulo logístico está en hibernación hasta que se retire STP-H9 , luego volverá a la ranura 2.
ExHAM 1 y 2 – Mecanismo de fijación de pasamanos de instalaciones externas (JAXA). [40] Montado en la cubierta sobre pasamanos en las ubicaciones delantera y trasera junto a las ranuras 7 y 10.
CATS – Sistema de transporte de aerosoles y nubes (LiDAR, NASA). [43] Originalmente ubicado en el puesto 5, será reemplazado por MOLI .
Lanzado a la órbita por el brazo robótico de la ISS: [44] [45]
SEDA-AP – Equipo de adquisición de datos del entorno espacial, carga útil acoplada. Mide neutrones, plasma, iones pesados y partículas ligeras de alta energía en la órbita de la estación.
ICS-EF – Sistema de comunicación interorbital-Instalación expuesta, sistema de comunicación japonés. Originalmente en la ranura 7 de la instalación expuesta. [46]
ILLUMA-T – Carga útil de comunicación láser. Originalmente en el puerto de la ranura 3 de la instalación expuesta, se encontraban SMILES y OCO 3. [ 47]
Experimentos internos actuales
Japonés:
RYUTAI Rack流体(りゅうたい, ryūtai , fluido) – Instalación experimental de física de fluidos (FPEF), Instalación de observación de cristalización de soluciones (SCOF), Instalación de investigación de cristalización de proteínas (PCRF), Unidad de procesamiento de imágenes (IPU)
SAIBO Rack細胞(さいぼう, saibō , cell) - Instalación de experimentos de biología celular (CBEF), Clean Bench (CB)
KOBAIRO Rack勾配炉(こうばいろ, kōbairo ) – Horno de calentamiento por gradiente (GHF)
MPSR-1 – Bastidor multiusos para cargas pequeñas
MPSR-2 – Bastidor multiusos para cargas pequeñas, tipo 2, que alberga un horno levitante electrostático (ELF)
Americano:
Rack EXPRESS 4 : controlador de temperatura de muestras de biotecnología (BSTC), módulo de suministro de gas (GSM), sistema de medición de aceleración espacial II (SAMS-II), controlador de temperatura de muestras de biotecnología (BSTC), Nanoracks NanoLab
Estantería EXPRESS 5
MELFI-1 – dos rejillas para congeladores a −80°
Caja de guantes para ciencias biológicas (LSG)
Mochii – Microscopio electrónico de barrido espectroscópico (SEM) Instalación del laboratorio nacional [48]
Experimentos planificados
MOLI – Lidar y generador de imágenes de observación de múltiples huellas (JAXA) (externo)
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Enlaces externos
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