La especie apareció por primera vez en la serie en el serial de 1970 Doctor Who and the Silurians, y fue creada por Malcolm Hulke.
Los Silurians que aparecieron en el serial de 1970 eran habitantes bajo tierra anchos y con tres ojos.
Tanto los Silurians como los Demonios Marinos aparecieron juntos en el serial de 1984 Warriors of the Deep.
El último Siluriano superviviente del episodio, sin embargo, fue asesinado por Turlough, dejando al Doctor abatido.
Tras malinterpretar la perforación como un ataque deliberado contra los Silurianos, estos tomaron rehenes, incluyendo a la acompañante del Undécimo Doctor, Amy Pond.
En La Pandórica se abre, algunos Silurianos aparecene en el año 102 d. C. junto a varias razas enemigas del Doctor (Incluidos Daleks, Sontarans, Nestenes y otras especies) para apresar al Doctor en la mítica "Pandórica" para, ellos creen, salvar al universo de él.
Encontró al Doctor tras escapar del metro de Londres en la era victoriana, se convirtió en una detective con una acompañante humana, y mató a Jack el Destripador.
Un médico Siluriano aparece atendiendo a Winston Churchill en La boda de River Song en una línea temporal abortada.