También ostentó los títulos de pachá y general en el Imperio otomano.
Se le recuerda principalmente como explorador del río Nilo y del interior de África central y descubridor del lago Alberto, así como por sus hazañas como cazador en Asia, África, Europa y América del Norte.
Baker también fue un prolífico escritor, dejó un número considerable de libros y artículos publicados.
Era un amigo íntimo de rey del Reino Unido, Eduardo VII, quien, como príncipe de Gales, visitó a Baker en Egipto.
Otras de sus notables amistades fue los exploradores Henry Morton Stanley, Roderick Murchison, John Hanning Speke y James Augustus Grant, o el gobernador de Egipto, el pachá Ismail El Magnífico, el general Charles George Gordon y el maharajá Duleep Singh.