El sistema Super Handling-All Wheel Drive ( SH-AWD ) es un sistema de tracción y manejo con tracción en las cuatro ruedas , totalmente automático y de tiempo completo, que combina el control de distribución de par delantero-trasero con una distribución de par regulada independientemente a las ruedas traseras izquierda y derecha. De esta manera, el sistema distribuye libremente la cantidad óptima de par a las cuatro ruedas según las condiciones de conducción. [1] El sistema se anunció en abril de 2004 y se introdujo en el mercado norteamericano en la segunda generación del Acura RL del año modelo 2005 , y en Japón como la cuarta generación del Honda Legend . [1]
Originalmente implementado en el Acura RL, el SH-AWD permite que el torque se distribuya continuamente entre las ruedas delanteras y traseras desde 70% delanteras/30% traseras hasta 30% delanteras/70% traseras, con hasta el 100% de la potencia trasera distribuida a la rueda exterior izquierda o derecha para ayudar en las curvas y reducir drásticamente el subviraje . Por ejemplo, en una aceleración en línea recta a toda velocidad, el RL es capaz de distribuir el 40% del torque a las ruedas traseras y el 60% a las ruedas delanteras. [2] En una curva cerrada, hasta el 100% de la potencia de la rueda trasera se puede distribuir a la única rueda trasera exterior. Esta acción empuja la parte trasera alrededor de la esquina, lo que reduce el subviraje y mantiene el auto equilibrado y controlado. [2] El efecto es similar a dirigir un bote de remos donde aplicar más potencia a un remo puede hacer girar el bote.
El sistema de tracción integral SH-AWD fue elogiado por Popular Science como una de las mejores innovaciones automotrices de 2004, [ cita requerida ] y como parte de un vehículo ya repleto de tecnología ayudó a ganar el premio "Auto tecnológico del año" de 2005 de CNET . [3]
Desde entonces, Honda ha anunciado una evolución del SH-AWD utilizando tecnología eléctrica híbrida. En un anuncio de 2012, el Sport Hybrid SH-AWD [4] reemplaza el eje de transmisión mecánico accionado por el motor y los paquetes de embrague por dos motores eléctricos de 27 caballos de fuerza, uno en cada rueda, no impulsados por el motor de gasolina. Las dos primeras aplicaciones anunciadas del Sport Hybrid SH-AWD serán en las ruedas traseras del Acura RLX 2014 [5] y en las ruedas delanteras del Acura NSX de segunda generación [6] .
En un nivel muy básico, el sistema SH-AWD es una combinación del sistema de tracción total automática Honda Variable Torque Management 4WD (VTM-4) y el sistema de distribución de par variable Active Torque Transfer System (ATTS). Honda introdujo la tecnología ATTS en el Honda Prelude Type SH de 1997. [7] [8] Honda introdujo el sistema de tracción total automática VTM a fines de 2000 en el vehículo utilitario deportivo ( SUV ) Acura MDX del año modelo 2001 [9] y más tarde en el SUV Honda Pilot de 2003. [10]
El sistema VTM-4 se diferenciaba de otros sistemas de tracción en las cuatro ruedas en que "anticipaba" el deslizamiento de las ruedas, en lugar de esperar a que el vehículo detectara el deslizamiento de las ruedas, cuando el vehículo ya podía estar en problemas. El sistema VTM-4 constaba de un par de embragues húmedos controlados por computadora en el eje trasero que funcionaban en conjunto con las ruedas delanteras independientemente de las condiciones de la carretera. Al arrancar, el sistema VTM-4 enviaba par (potencia) de las ruedas delanteras a las traseras para complementar el modo normal de tracción delantera. Con las cuatro ruedas impulsadas al arrancar, independientemente de las condiciones, se proporciona más adherencia de los neumáticos de las cuatro ruedas motrices en lugar de las dos ruedas motrices delanteras. En seco, esto sirvió para reducir el par de dirección de la tracción delantera y proporcionar más adherencia de los neumáticos delanteros para las curvas. En mojado, nieve o barro, la potencia a las ruedas traseras mueve el vehículo desde el reposo con un mínimo de giro de las ruedas porque los cuatro neumáticos trabajan juntos para mover el coche, en lugar de solo dos neumáticos delanteros. El VTM-4 fue diseñado con un modo de bloqueo especial para ayudar cuando un vehículo se queda atascado en la nieve. Este modo de bloqueo activa automáticamente la potencia en las cuatro ruedas a bajas velocidades. A medida que aumenta la velocidad, la potencia en la rueda trasera disminuye y, a 18 mph, el sistema vuelve a la tracción delantera. [11]
El SH-AWD combina la capacidad del sistema de tracción total automática VTM-4 con la capacidad de cambio de torque de "supermanejo" del ATTS en los ejes traseros.
En el mercado norteamericano, Honda introdujo el sistema SH-AWD original a finales de 2004 con la segunda generación del Acura RL 2005. A finales de 2006 se introdujeron otras dos variantes del SH-AWD en el entonces totalmente nuevo Acura RDX 2007 , [12] y en el nuevo vehículo utilitario deportivo de segunda generación Acura MDX 2007 [13] . A finales de 2008, se introdujo una versión mejorada del Acura RL SH-AWD en el Mid-Model Change (MMC) significativamente revisado del Acura RL 2009. Esta versión mejorada proporcionó una intervención más temprana del SH-AWD (primera marcha frente a segunda), [14] y un uso más preciso del sistema de embrague electromagnético del diferencial trasero. [14]
Otra versión del SH-AWD se introdujo a finales de 2008 con la cuarta generación del Acura TL 2009. [15] La implementación del SH-AWD en el Acura TL es mecánicamente más similar al diseño del SH-AWD en el Acura MDX y RDX [16] en que el diferencial trasero se sobreimpulsa a un 1,7 % constante más rápido que las ruedas delanteras. [16] Esto es diferente del Acura RL que, desde su introducción en 2004, [2] [17] añadió un dispositivo de aceleración [18] que puede sobreimpulsar las ruedas traseras hasta un 5,7 % más rápido que las ruedas delanteras.
A partir de 2010, el Acura RL sigue siendo la única configuración SH-AWD con el dispositivo de aceleración del diferencial trasero de velocidad variable. El cupé deportivo de cuatro puertas Acura ZDX 2010, recientemente presentado , mantiene una configuración de diferencial trasero fijo con un 1,7 % de sobremarcha mecánicamente similar a la de los demás vehículos Acura equipados con SH-AWD.
Acura anunció a fines de 2008 que el Acura TL SH-AWD 2010 se implementaría con una transmisión manual de seis velocidades. [19] Las implementaciones anteriores de SH-AWD habían sido todas con transmisiones automáticas de cinco velocidades.
El 20 de julio de 2009, [20] Acura anunció el cupé deportivo de cuatro puertas Acura ZDX, equipado con una nueva transmisión automática de seis velocidades y SH-AWD. Esta sería la primera vez que una transmisión automática de seis velocidades se acoplaría a SH-AWD, además de ser la primera transmisión automática de seis velocidades introducida en la línea de Acura o Honda.
Una semana después, [21] Acura anunció una transmisión automática de seis velocidades similar y SH-AWD con la actualización Mid Model Change (MMC) de 2010 para la segunda generación del Acura MDX.
En diciembre de 2010, se anunció el Acura RL 2011 [22] con un segundo cambio de modelo mediano, que presenta, entre otras cosas, una transmisión automática de seis velocidades.
El 30 de noviembre de 2011, como parte de la publicidad que rodeó al Salón del Automóvil de Tokio 2011 , Honda anunció una nueva implementación de SH-AWD [23] como parte de su "Tecnología Earth Dreams". El nuevo SH-AWD híbrido eléctrico se basaría en un nuevo V-6 de 3,5 L junto con tres motores eléctricos y tecnología de batería de iones de litio . El V-6 estaría acoplado a un motor eléctrico de 30 kW que podría funcionar independientemente del V-6, a diferencia de las configuraciones anteriores de Honda IMA híbridas suaves . Además, cada rueda trasera tendría un motor eléctrico de 20 kW que funcionaría de forma independiente, variando el par según lo exijan las condiciones. En una curva, el motor eléctrico aplicaría par a la rueda trasera exterior, mientras que el motor de la rueda trasera interior arrastraría, amplificando el efecto SH-AWD. Al mismo tiempo, el motor de arrastre actuaría como generador , alimentando energía al motor de la rueda exterior. Si el paquete de iones de litio se agotara, el V-6 impulsaría el motor eléctrico delantero como generador para suministrar electricidad a las ruedas traseras mientras también cargaba la batería. Se mostró un prototipo de este sistema en una mula de prueba utilizando una versión norteamericana de octava generación del Honda Accord . [24] [25]
Las configuraciones actuales del SH-AWD están todas acopladas a un motor transversal , ya sea un motor Honda K-Series de cuatro cilindros en línea turboalimentado en el caso del RDX, o versiones V-6 de aspiración natural del motor Honda J-Series . Los motores están acoplados a un transeje de tracción delantera sin diferencial central. El transeje está atornillado a la unidad de transferencia de par que hace girar un eje de transmisión central que impulsa la unidad diferencial trasera. El diferencial trasero es un dispositivo en forma de T. La potencia que proviene del motor se transfiere a través de un engranaje hipoide central que entrega potencia a cada eje trasero. La potencia a cada eje es modulada por conjuntos de engranajes planetarios idénticos y paquetes de embrague electromagnético que pueden variar la potencia entrante de lado a lado. [2]
Como se describió anteriormente, el sistema SH-AWD puede variar el par motor de lado a lado a través de las ruedas traseras. Esta capacidad de impulsar una de las ruedas traseras con más potencia se logra al sobreconducir las ruedas traseras con respecto a las ruedas delanteras. El Acura RL está diseñado con un tercer conjunto de engranajes planetarios y un paquete de embrague que están empaquetados en un denominado "dispositivo de aceleración", que está atornillado delante de la unidad diferencial trasera. [2] El dispositivo de aceleración permite que el par motor se transmita a las ruedas traseras en una proporción cercana a uno a uno, pero en situaciones de viraje, el dispositivo de aceleración aumenta de forma variable el par motor que se transmite a la parte trasera hasta un 5 %, dependiendo de la situación de viraje. [26]
A principios de 2010, Acura implementó el sistema SH-AWD en dos configuraciones funcionalmente similares, pero mecánicamente diferentes, con y sin dispositivo de aceleración. La versión más compleja del sistema SH-AWD utiliza el dispositivo de aceleración [17] y se puede encontrar en:
La versión menos compleja de SH-AWD omite el dispositivo de aceleración [16] [27] [28] [29] y se puede encontrar en:
El dispositivo de aceleración permite que las ruedas traseras se sobrecarguen de forma variable con respecto a la velocidad de las ruedas delanteras hasta un 5,7 %. [17] [27] [28] El dispositivo de aceleración del Acura RL está ubicado delante del diferencial trasero. Durante la conducción normal en estado estable, el eje de entrada del dispositivo de aceleración (del motor) y el eje de salida (al diferencial trasero) giran a velocidades casi iguales. En una situación de curva, el eje de salida gira hasta un 5,7 % más rápido que el eje de entrada, acelerando de manera efectiva las ruedas traseras. Los paquetes de embrague electromagnético, basados en las entradas de los sensores, variarán el par enviado al diferencial trasero de un lado a otro, proporcionando un equilibrio constante y dinámico de las características de manejo del automóvil. [17]
La configuración SH-AWD sin dispositivo de aceleración sobrecarga las ruedas traseras a un 1,7 % constante con respecto a la velocidad de las ruedas delanteras. [16] [27] [28]
El dispositivo de aceleración se introdujo por primera vez en el sedán insignia Acura RL y continúa en las versiones MMC del sedán Acura RL. Esta configuración más compleja parece ser única entre los vehículos Acura equipados con SH-AWD. Esta configuración RL más compleja podría considerarse una característica exclusiva del vehículo insignia y no estar especificada para vehículos con precios más bajos. Por otro lado, la configuración SH-AWD posterior sin el dispositivo de aceleración podría ser simplemente una versión más simple y menos sofisticada debido a la dinámica del vehículo y los precios, o podría representar un nuevo estándar más refinado, menos complejo e inherentemente más confiable para la configuración SH-AWD. Acura no ha publicado la justificación de las dos configuraciones distintas.
El sistema SH-AWD del Acura RDX y el Acura MDX utiliza una distribución de potencia predeterminada del 90 % para las ruedas delanteras y del 10 % para las traseras. Al igual que la unidad del RL, ambos pueden impulsar las ruedas traseras con distintas cantidades de par motor. La distribución de potencia en aceleración en línea recta a alta velocidad varía de un vehículo a otro. Además, en situaciones de viraje, según el equilibrio y la dinámica específicos del vehículo, las relaciones de transferencia de potencia hacia atrás en el RDX y el MDX difieren en gran medida de las de los sedanes RL y TL.
Por ejemplo, si comparamos el RL con el MDX, en curvas cerradas, la mayor potencia transferida a las ruedas traseras es del 70 % en el RL, mientras que en el MDX es solo del 50 %. En conducción eficiente en línea recta, los distintos modelos del RL pueden transferir entre el 70 y el 80 % a las ruedas delanteras, mientras que el MDX puede transferir hasta el 90 % a las ruedas delanteras. [28]
El sistema SH-AWD difiere en su funcionamiento de otros sistemas de tracción total populares, como el popular Quattro de Audi . Por ejemplo, en lo que respecta a la distribución del par, el SH-AWD está orientado hacia la parte delantera (con la excepción del UB5 TLX Type S orientado al rendimiento), pero el Quattro de Audi está orientado hacia la parte trasera. El SH-AWD ya es un sistema de vectorización del par, pero Audi requiere dos paquetes diferentes (Dynamic y Dynamic Plus) para que el Quattro sea un sistema de vectorización del par. [30]
La tecnología SH-AWD está profundamente integrada con otros sistemas y sensores implementados en los vehículos Acura, incluidos:
Todos estos sistemas y sensores trabajan juntos para mejorar el manejo y la seguridad del vehículo.
El sedán Acura RL de segunda generación, presentado a fines de 2004 como modelo 2005, fue la primera implementación de producción de SH-AWD. Es la implementación mecánicamente más compleja y probablemente la más pesada de SH-AWD. Este RL está propulsado por un V-6 VTEC (sincronización y elevación variable de válvulas) de 3.5L y 300 caballos de fuerza (2005-2008), o un V-6 VTEC de 3.7L y 300 caballos de fuerza (2009-2010) montado transversalmente a la manera de un automóvil Honda típico con tracción delantera. De hecho, el RL utiliza una versión altamente modificada de la plataforma Honda Global Midsize, de la cual existen versiones para el Honda Accord, Acura TSX y Acura TL. Sin embargo, el transeje delantero está acoplado directamente a una unidad de transferencia de torque. Dos conjuntos de embrague/engranajes planetarios idénticos impulsan cada rueda trasera. Las ruedas traseras siempre están sobremarchadas con respecto a la velocidad de las ruedas delanteras. El dispositivo de aceleración puede aumentar de forma variable la velocidad de la rueda trasera hasta un 5,7 %. [14]
El sistema de 2005 y 2006 normalmente envía el 70% de la potencia a las ruedas delanteras y el 30% a las traseras en condiciones normales, pero estas relaciones pueden invertirse según las condiciones dinámicas de conducción. Las secciones de especificaciones del folleto de 2007-2008 indican que esta relación cambió a 80%-20%, y viceversa. El sistema funciona porque los embragues pueden resbalar en circunstancias en las que el vehículo está girando, lo que permite que las ruedas traseras y delanteras giren a diferentes velocidades en una curva. Como se mencionó anteriormente, el SH-AWD puede tomar el 100% de la potencia derivada a través de los diferenciales traseros y dirigir la potencia de manera variable a cada rueda, hasta el 100% de esa potencia a la rueda trasera exterior. Agregar potencia a la rueda trasera exterior en una curva tiene un efecto de dirección en el vehículo que puede mejorar en gran medida la dinámica de manejo del vehículo a través de la reducción del sobreviraje y un manejo más equilibrado. En situaciones limitadas, el vehículo puede presentar sobreviraje de potencia, una característica de los vehículos con tracción trasera más deportivos.
Si bien el diferencial trasero también actúa como un diferencial de deslizamiento limitado en una conducción enérgica, el SH-AWD está profundamente integrado en el sistema Honda Vehicle Stability Assist (VSA) y varios sensores a bordo que ayudan a mantener el automóvil bajo control en una variedad de situaciones.
El RL 2009 se actualizó para tener una intervención más agresiva del SH-AWD para darle al automóvil características de manejo más similares a las de la tracción trasera.
El Acura RDX se presentó a mediados de 2006 como un automóvil del año modelo 2007. [31] La primera generación del Acura RDX es un vehículo utilitario crossover pequeño y presenta una implementación más simple de SH-AWD que la que se encuentra en el RL. El RDX no tiene el dispositivo de aceleración que se encuentra en el Acura RL; en cambio, las ruedas traseras están constantemente sobre-conducidas a una velocidad un 1,7% mayor que las ruedas delanteras. El RDX se distingue por un exclusivo motor VTEC de cuatro cilindros en línea de 2,3 L con turbocompresor y 240 caballos de fuerza montado en lo que se supone que es una versión única de la Plataforma Global de Camiones Ligeros Pequeños de Honda, [32] una versión diferente de la plataforma utilizada para el Honda CR-V y el Honda Element de la misma generación. El motor también está montado transversalmente.
La segunda generación del Acura MDX, presentada a fines de 2006 como modelo 2007, utiliza una implementación más simple de SH-AWD que la que se encuentra en el RL, la principal diferencia es que a diferencia de la distribución de torque 70% delantero/30% trasero del RL, el MDX ofrece lo opuesto, teniendo una distribución de torque 30% delantero/70% trasero. [33] La configuración del MDX es similar a la del RDX en que no hay dispositivo de aceleración como el que se encuentra en el RL. Las ruedas traseras están constantemente sobremarchadas a una velocidad 1.7% más rápida que las ruedas delanteras. El MDX está propulsado por un motor VTEC V-6 de 3.7L y 300 caballos de fuerza montado transversalmente en una versión de la Plataforma Global de Camiones Ligeros Grandes de Honda, versiones de las cuales se usan para el Honda Pilot, Honda Ridgeline, Honda Odyssey y el Acura ZDX 2010. Como se puede ver a continuación, la dinámica del vehículo del Acura MDX requiere diferentes parámetros operativos.
El Acura TL de cuarta generación, presentado a finales de 2008 como modelo 2009, tiene dos niveles de equipamiento principales: una versión con tracción delantera y una versión de lujo con SH-AWD. De diseño similar al Acura RL, el Acura SH-AWD TL cuenta con un motor V-6 VTEC de 3,7 litros y 305 caballos de fuerza, montado transversalmente en la plataforma Global Midsize. El modelo 2009 utiliza una transmisión automática de cinco velocidades, pero Acura también ha prometido una nueva transmisión manual de seis velocidades para el modelo 2010. Queda por ver si el modelo 2010 también contará con la transmisión automática de seis velocidades recientemente anunciada que se incluyó en el prototipo Acura ZDX anunciado en el Salón del Automóvil de Nueva York de abril de 2009. A diferencia del Acura RL, el SH-AWD TL no tiene el dispositivo de aceleración. [16]
El Acura TLX se presentó en abril de 2014 en el Salón Internacional del Automóvil de Nueva York . [34]
La primera generación del Acura ZDX se anunció el 8 de abril de 2009 en el Salón del Automóvil de Nueva York como modelo 2010, programado para su introducción a fines del otoño de 2009 [35] como un prototipo de automóvil conceptual completamente nuevo, anunciado como un cupé deportivo de lujo de cuatro puertas. El Acura ZDX salió a la venta el 15 de diciembre de 2009. [36] El automóvil está propulsado por un V-6 VTEC de 3.7 L, 300 caballos de fuerza y 270 lbs-ft de torque, acoplado a una transmisión automática de 6 velocidades completamente nueva con SportShift secuencial y tracción total Super Handling. El V-6 parece ser mecánicamente similar al V-6 del Acura MDX. [37] La descripción de la implementación del Acura ZDX SH-AWD [29] parece ser muy similar a la implementación del Acura MDX SH-AWD.
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