La retroalimentación ocurre cuando las salidas de un sistema se enrutan como entradas como parte de una cadena de causa y efecto que forma un circuito o bucle. [1] Entonces se puede decir que el sistema se retroalimenta a sí mismo. La noción de causa y efecto debe manejarse con cuidado cuando se aplica a los sistemas de retroalimentación:
El razonamiento causal simple sobre un sistema de retroalimentación es difícil porque el primer sistema influye en el segundo y el segundo influye en el primero, lo que lleva a un argumento circular. Esto hace que el razonamiento basado en causa y efecto sea complicado y es necesario analizar el sistema en su conjunto. Según lo dispuesto por Webster, la retroalimentación en los negocios es la transmisión de información evaluativa o correctiva sobre una acción, evento o proceso a la fuente original o controladora. [2]
— Karl Johan Åström y Richard M.Murray, Sistemas de retroalimentación: una introducción para científicos e ingenieros [3]
Los mecanismos de autorregulación han existido desde la antigüedad, y la idea de retroalimentación había comenzado a entrar en la teoría económica en Gran Bretaña en el siglo XVIII, pero en ese momento no era reconocida como una abstracción universal y, por lo tanto, no tenía nombre. [4]
El primer dispositivo de retroalimentación artificial conocido fue una válvula de flotador , para mantener el agua a un nivel constante, inventada en el año 270 a.C. en Alejandría , Egipto . [5] Este dispositivo ilustra el principio de retroalimentación: un nivel bajo de agua abre la válvula, el agua ascendente proporciona retroalimentación al sistema y cierra la válvula cuando se alcanza el nivel requerido. Esto luego vuelve a ocurrir de forma circular a medida que fluctúa el nivel del agua. [5]
Los reguladores centrífugos se utilizaban para regular la distancia y la presión entre las piedras de los molinos de viento desde el siglo XVII. En 1788, James Watt diseñó su primer regulador centrífugo siguiendo una sugerencia de su socio Matthew Boulton , para su uso en las máquinas de vapor de su producción. Las primeras máquinas de vapor empleaban un movimiento puramente alternativo y se usaban para bombear agua, una aplicación que podía tolerar variaciones en la velocidad de trabajo, pero el uso de máquinas de vapor para otras aplicaciones requería un control más preciso de la velocidad.
En 1868 , James Clerk Maxwell escribió un famoso artículo, "Sobre los gobernadores", que se considera un clásico de la teoría del control por retroalimentación. [6] Este fue un artículo histórico sobre la teoría del control y las matemáticas de la retroalimentación.
La frase verbal retroalimentar , en el sentido de regresar a una posición anterior en un proceso mecánico, se usaba en los EE. UU. en la década de 1860, [7] [8] y en 1909, el premio Nobel Karl Ferdinand Braun usó el término " retroalimentación" como sustantivo para referirse al acoplamiento (no deseado) entre componentes de un circuito electrónico . [9]
A finales de 1912, los investigadores que utilizaban los primeros amplificadores electrónicos ( audiones ) habían descubierto que acoplar deliberadamente parte de la señal de salida al circuito de entrada aumentaría la amplificación (a través de la regeneración ), pero también haría que el audion aullara o cantara. [10] Esta acción de retroalimentación de la señal desde la salida a la entrada dio lugar al uso del término "retroalimentación" como una palabra distinta en 1920. [10]
El desarrollo de la cibernética a partir de la década de 1940 se centró en el estudio de los mecanismos circulares de retroalimentación causal.
A lo largo de los años ha habido cierta disputa sobre la mejor definición de retroalimentación. Según el cibernético Ashby (1956), los matemáticos y teóricos interesados en los principios de los mecanismos de retroalimentación prefieren la definición de "circularidad de acción", que mantiene la teoría simple y consistente. Para aquellos con objetivos más prácticos, la retroalimentación debería ser un efecto deliberado a través de alguna conexión más tangible.
[Los experimentadores prácticos] objetan la definición de los matemáticos, señalando que esto los obligaría a decir que en el péndulo ordinario había retroalimentación... entre su posición y su impulso, una "retroalimentación" que, desde el punto de vista práctico, Es algo místico. A esto el matemático replica que si la retroalimentación se considera presente sólo cuando hay un cable o nervio real para representarla, entonces la teoría se vuelve caótica y plagada de irrelevancias. [11] : 54
Centrándose en los usos en la teoría de la gestión, Ramaprasad (1983) define la retroalimentación generalmente como "... información sobre la brecha entre el nivel real y el nivel de referencia de un parámetro del sistema" que se utiliza para "alterar la brecha de alguna manera". Destaca que la información por sí sola no es retroalimentación a menos que se traduzca en acción. [12]
Retroalimentación positiva: si la retroalimentación de la señal de salida está en fase con la señal de entrada, la retroalimentación se denomina retroalimentación positiva.
Retroalimentación negativa: si la retroalimentación de la señal está desfasada 180° con respecto a la señal de entrada, la retroalimentación se denomina retroalimentación negativa.
Como ejemplo de retroalimentación negativa, el diagrama podría representar un sistema de control de crucero en un automóvil que coincide con una velocidad objetivo, como el límite de velocidad. El sistema controlado es el coche; su entrada incluye el par combinado del motor y de la pendiente cambiante de la carretera (la perturbación). La velocidad (estado) del automóvil se mide mediante un velocímetro . La señal de error es la diferencia entre la velocidad medida por el velocímetro y la velocidad objetivo (punto de ajuste). El controlador interpreta la velocidad para ajustar el acelerador, comandando el flujo de combustible al motor (el efector). El cambio resultante en el par motor, la retroalimentación, se combina con el par ejercido por el cambio de pendiente de la carretera para reducir el error en la velocidad, minimizando el cambio de pendiente.
Los términos "positivo" y "negativo" se aplicaron por primera vez a la retroalimentación antes de la Segunda Guerra Mundial. La idea de la retroalimentación positiva ya existía en la década de 1920, cuando se creó el circuito regenerativo . [13] Friis y Jensen (1924) describieron este circuito en un conjunto de amplificadores electrónicos como un caso en el que la acción de "retroalimentación" es positiva en contraste con la acción de retroalimentación negativa, que mencionaron sólo de pasada. [14] El artículo clásico de Harold Stephen Black de 1934 detalla por primera vez el uso de retroalimentación negativa en amplificadores electrónicos. Según Negro:
La retroalimentación positiva aumenta la ganancia del amplificador, la retroalimentación negativa la reduce. [15]
Según Mindell (2002) la confusión en los términos surgió poco después de esto:
... Friis y Jensen habían hecho la misma distinción que Black usó entre "retroalimentación positiva" y "retroalimentación negativa", basándose no en el signo de la retroalimentación en sí sino en su efecto sobre la ganancia del amplificador. Por el contrario, Nyquist y Bode, cuando se basaron en el trabajo de Black, se refirieron a la retroalimentación negativa como aquella con el signo invertido. Black tuvo problemas para convencer a otros de la utilidad de su invento en parte porque existía confusión sobre cuestiones básicas de definición. [13] : 121
Incluso antes de que se utilizaran estos términos, James Clerk Maxwell había descrito su concepto a través de varios tipos de "movimientos de componentes" asociados con los gobernadores centrífugos utilizados en las máquinas de vapor. Distinguió aquellas que conducen a un aumento continuo de una perturbación o de la amplitud de una onda u oscilación, de aquellas que conducen a una disminución de la misma calidad. [dieciséis]
Los términos retroalimentación positiva y negativa se definen de diferentes maneras dentro de diferentes disciplinas.
Las dos definiciones pueden resultar confusas, como cuando se utiliza un incentivo (recompensa) para impulsar un desempeño deficiente (reducir una brecha). Refiriéndose a la definición 1, algunos autores utilizan términos alternativos, reemplazando positivo y negativo con autorrefuerzo y autocorrección , [18] refuerzo y equilibrio , [19] potenciador de discrepancia y reducción de discrepancia [20] o regenerativo y degenerativo [21 ] respectivamente. Y para la definición 2, algunos autores promueven describir la acción o efecto como refuerzo o castigo positivo y negativo en lugar de retroalimentación. [12] [22] Sin embargo, incluso dentro de una sola disciplina, un ejemplo de retroalimentación puede denominarse positivo o negativo, dependiendo de cómo se miden o hacen referencia los valores. [23]
Esta confusión puede surgir porque la retroalimentación puede usarse para proporcionar información o motivar , y muchas veces tiene un componente tanto cualitativo como cuantitativo . Como lo expresaron Connellan y Zemke (1993):
La retroalimentación cuantitativa nos dice cuánto y cuántos. La retroalimentación cualitativa nos dice qué tan bueno, malo o indiferente es. [24] : 102
Si bien los sistemas simples a veces pueden describirse como de uno u otro tipo, muchos sistemas con bucles de retroalimentación no pueden clasificarse en ninguno de los dos tipos, y esto es especialmente cierto cuando hay múltiples bucles presentes.
Cuando sólo hay dos partes unidas de modo que cada una afecta a la otra, las propiedades de la retroalimentación brindan información importante y útil sobre las propiedades del todo. Pero cuando las partes llegan a ser tan sólo cuatro, si cada una afecta a las otras tres, entonces se pueden trazar veinte circuitos a través de ellas; y conocer las propiedades de los veinte circuitos no proporciona información completa sobre el sistema. [11] : 54
En general, los sistemas de retroalimentación pueden tener muchas señales retroalimentadas y el circuito de retroalimentación frecuentemente contiene mezclas de retroalimentación positiva y negativa donde la retroalimentación positiva y negativa puede dominar en diferentes frecuencias o diferentes puntos en el espacio de estados de un sistema.
El término retroalimentación bipolar se ha acuñado para referirse a sistemas biológicos donde los sistemas de retroalimentación positiva y negativa pueden interactuar, la salida de uno afecta la entrada del otro, y viceversa. [25]
Algunos sistemas con retroalimentación pueden tener comportamientos muy complejos, como comportamientos caóticos en sistemas no lineales, mientras que otros tienen comportamientos mucho más predecibles, como los que se utilizan para fabricar y diseñar sistemas digitales.
La retroalimentación se utiliza ampliamente en los sistemas digitales. Por ejemplo, los contadores binarios y dispositivos similares emplean retroalimentación en la que el estado actual y las entradas se utilizan para calcular un nuevo estado que luego se retroalimenta y sincroniza en el dispositivo para actualizarlo.
Al utilizar propiedades de retroalimentación, se puede modificar el comportamiento de un sistema para satisfacer las necesidades de una aplicación; Los sistemas pueden hacerse estables, receptivos o mantenerse constantes. Está demostrado que los sistemas dinámicos con retroalimentación experimentan una adaptación al borde del caos . [26]
Los sistemas físicos presentan retroalimentación a través de las interacciones mutuas de sus partes. La retroalimentación también es relevante para la regulación de las condiciones experimentales, la reducción de ruido y el control de la señal. [27] La termodinámica de los sistemas controlados por retroalimentación ha intrigado a los físicos desde el demonio de Maxwell , con avances recientes sobre las consecuencias para la reducción de entropía y el aumento del rendimiento. [28] [29]
En sistemas biológicos como los organismos , los ecosistemas o la biosfera , la mayoría de los parámetros deben permanecer bajo control dentro de un rango estrecho alrededor de un cierto nivel óptimo bajo ciertas condiciones ambientales. La desviación del valor óptimo del parámetro controlado puede resultar de cambios en los entornos internos y externos. Un cambio de algunas de las condiciones ambientales también puede requerir un cambio de ese rango para que el sistema funcione. El valor del parámetro a mantener es registrado por un sistema de recepción y transmitido a un módulo de regulación a través de un canal de información. Un ejemplo de esto son las oscilaciones de la insulina .
Los sistemas biológicos contienen muchos tipos de circuitos reguladores, tanto positivos como negativos. Como en otros contextos, positivo y negativo no implican que la retroalimentación cause efectos buenos o malos . Un circuito de retroalimentación negativa es aquel que tiende a ralentizar un proceso, mientras que el circuito de retroalimentación positiva tiende a acelerarlo. Las neuronas espejo son parte de un sistema de retroalimentación social, cuando una acción observada es "reflejada" en el cerebro, como una acción realizada por uno mismo.
La integridad normal del tejido se preserva mediante interacciones de retroalimentación entre diversos tipos de células mediadas por moléculas de adhesión y moléculas secretadas que actúan como mediadores; La falla de los mecanismos de retroalimentación clave en el cáncer altera la función del tejido. [30] En un tejido lesionado o infectado, los mediadores inflamatorios provocan respuestas de retroalimentación en las células, que alteran la expresión genética y cambian los grupos de moléculas expresadas y secretadas, incluidas moléculas que inducen a diversas células a cooperar y restaurar la estructura y función del tejido. Este tipo de retroalimentación es importante porque permite la coordinación de las respuestas inmunes y la recuperación de infecciones y lesiones. Durante el cáncer, los elementos clave de esta retroalimentación fallan. Esto altera la función de los tejidos y la inmunidad. [31] [32]
Los mecanismos de retroalimentación se dilucidaron por primera vez en las bacterias, donde un nutriente provoca cambios en algunas de sus funciones metabólicas. [33] La retroalimentación también es fundamental para las operaciones de los genes y las redes reguladoras de genes . Para crear operones genéticos se utilizan proteínas represoras (ver Represor Lac ) y activadoras , que fueron identificadas por François Jacob y Jacques Monod en 1961 como bucles de retroalimentación . [34] Estos circuitos de retroalimentación pueden ser positivos (como en el caso del acoplamiento entre una molécula de azúcar y las proteínas que importan azúcar a una célula bacteriana) o negativos (como suele ser el caso en el consumo metabólico ).
A mayor escala, la retroalimentación puede tener un efecto estabilizador en las poblaciones animales incluso cuando se ven profundamente afectadas por cambios externos, aunque los retrasos en la respuesta de retroalimentación pueden dar lugar a ciclos depredador-presa . [35]
En zimología , la retroalimentación sirve como regulación de la actividad de una enzima mediante sus productos directos o metabolitos posteriores en la vía metabólica (ver Regulación alostérica ).
El eje hipotalámico-pituitario-suprarrenal está controlado en gran medida por retroalimentación positiva y negativa, gran parte de la cual aún se desconoce.
En psicología , el cuerpo recibe un estímulo del ambiente o internamente que provoca la liberación de hormonas . Entonces, la liberación de hormonas puede hacer que se liberen más hormonas, lo que provoca un circuito de retroalimentación positiva. Este ciclo también se encuentra en ciertos comportamientos. Por ejemplo, los "bucles de vergüenza" ocurren en personas que se sonrojan fácilmente. Cuando se dan cuenta de que se están sonrojando, se avergüenzan aún más, lo que lleva a sonrojarse aún más, y así sucesivamente. [36]
El sistema climático se caracteriza por fuertes ciclos de retroalimentación positiva y negativa entre procesos que afectan el estado de la atmósfera, el océano y la tierra. Un ejemplo sencillo es el circuito de retroalimentación positiva hielo-albedo mediante el cual la nieve derretida expone más suelo oscuro (de menor albedo ), que a su vez absorbe calor y hace que se derrita más nieve.
La retroalimentación se utiliza ampliamente en la teoría del control, utilizando una variedad de métodos que incluyen el espacio de estados (controles) , la retroalimentación de estado completo , etc. En el contexto de la teoría del control, se supone tradicionalmente que la "retroalimentación" especifica una "retroalimentación negativa". [40]
El controlador de uso general más común que utiliza un mecanismo de retroalimentación de bucle de control es un controlador proporcional-integral-derivado (PID). Heurísticamente, los términos de un controlador PID pueden interpretarse como correspondientes al tiempo: el término proporcional depende del error presente , el término integral de la acumulación de errores pasados y el término derivativo es una predicción del error futuro , basado en la tasa actual. de cambio. [41]
Para obtener retroalimentación en el contexto educativo, consulte retroalimentación correctiva .
En la antigüedad, la válvula de flotador se utilizaba para regular el flujo de agua en los relojes de agua griegos y romanos ; Se utilizan válvulas de flotador similares para regular el combustible en un carburador y también para regular el nivel de agua del tanque en el inodoro .
El inventor holandés Cornelius Drebbel (1572-1633) construyó termostatos (hacia 1620) para controlar la temperatura de las incubadoras de pollos y los hornos químicos. En 1745, el herrero Edmund Lee mejoró el molino de viento y añadió una cola de milano para mantener la cara del molino apuntando hacia el viento. En 1787, Tom Mead reguló la velocidad de rotación de un molino de viento mediante el uso de un péndulo centrífugo para ajustar la distancia entre la piedra del lecho y la piedra del corredor (es decir, para ajustar la carga).
El uso del gobernador centrífugo por James Watt en 1788 para regular la velocidad de su máquina de vapor fue uno de los factores que llevaron a la Revolución Industrial . Los motores de vapor también utilizan válvulas de flotador y válvulas de liberación de presión como dispositivos de regulación mecánica. James Clerk Maxwell realizó un análisis matemático del gobernador de Watt en 1868. [16]
El Great Eastern fue uno de los barcos de vapor más grandes de su época y empleaba un timón propulsado por vapor con mecanismo de retroalimentación diseñado en 1866 por John McFarlane Gray . Joseph Farcot acuñó la palabra servo en 1873 para describir los sistemas de dirección impulsados por vapor. Posteriormente se utilizaron servos hidráulicos para posicionar las armas. Elmer Ambrose Sperry de Sperry Corporation diseñó el primer piloto automático en 1912. Nicolas Minorsky publicó un análisis teórico del gobierno automático de barcos en 1922 y describió el controlador PID . [42]
Los motores de combustión interna de finales del siglo XX empleaban mecanismos de retroalimentación mecánica, como el avance del tiempo de vacío, pero la retroalimentación mecánica fue reemplazada por sistemas electrónicos de gestión del motor una vez que los microcontroladores de un solo chip, pequeños, robustos y potentes, se volvieron asequibles.
El uso de retroalimentación está muy extendido en el diseño de componentes electrónicos como amplificadores , osciladores y elementos de circuitos lógicos con estado como flip-flops y contadores . Los sistemas de retroalimentación electrónica también se utilizan con mucha frecuencia para controlar procesos mecánicos, térmicos y otros procesos físicos.
Si la señal se invierte en su recorrido por el circuito de control, se dice que el sistema tiene retroalimentación negativa ; [44] de lo contrario, se dice que la retroalimentación es positiva . La retroalimentación negativa a menudo se introduce deliberadamente para aumentar la estabilidad y precisión de un sistema corrigiendo o reduciendo la influencia de cambios no deseados. Este esquema puede fallar si la entrada cambia más rápido de lo que el sistema puede responder. Cuando esto sucede, el retraso en la llegada de la señal de corrección puede provocar una sobrecorrección, provocando que la salida oscile o "caza". [45] Aunque a menudo es una consecuencia no deseada del comportamiento del sistema, este efecto se utiliza deliberadamente en osciladores electrónicos.
Harry Nyquist de Bell Labs derivó el criterio de estabilidad de Nyquist para determinar la estabilidad de los sistemas de retroalimentación. Un método más sencillo, pero menos general, es utilizar diagramas de Bode desarrollados por Hendrik Bode para determinar el margen de ganancia y el margen de fase . El diseño para garantizar la estabilidad a menudo implica una compensación de frecuencia para controlar la ubicación de los polos del amplificador.
Los bucles de retroalimentación electrónica se utilizan para controlar la salida de dispositivos electrónicos , como amplificadores . Se crea un bucle de retroalimentación cuando toda o una parte de la salida se devuelve a la entrada. Se dice que un dispositivo está funcionando en circuito abierto si no se emplea retroalimentación de salida y en circuito cerrado si se utiliza retroalimentación. [46]
Cuando dos o más amplificadores se acoplan cruzadamente mediante retroalimentación positiva, se pueden crear comportamientos complejos. Estos multivibradores se utilizan ampliamente e incluyen:
La retroalimentación negativa ocurre cuando la señal de salida realimentada tiene una fase relativa de 180° con respecto a la señal de entrada (al revés). A veces se hace referencia a esta situación como desfasada , pero ese término también se utiliza para indicar otras separaciones de fases, como en "desfase de 90°". La retroalimentación negativa se puede utilizar para corregir errores de salida o para insensibilizar un sistema a fluctuaciones no deseadas. [47] En los amplificadores de retroalimentación, esta corrección es generalmente para reducir la distorsión de la forma de onda [ cita necesaria ] o para establecer un nivel de ganancia específico . Una expresión general para la ganancia de un amplificador de retroalimentación negativa es el modelo de ganancia asintótica .
La retroalimentación positiva ocurre cuando la señal realimentada está en fase con la señal de entrada. Bajo ciertas condiciones de ganancia, la retroalimentación positiva refuerza la señal de entrada hasta el punto en que la salida del dispositivo oscila entre sus estados máximo y mínimo posibles. La retroalimentación positiva también puede introducir histéresis en un circuito. Esto puede hacer que el circuito ignore las señales pequeñas y responda solo a las grandes. A veces se utiliza para eliminar el ruido de una señal digital. En algunas circunstancias, la retroalimentación positiva puede hacer que un dispositivo se bloquee, es decir, que alcance una condición en la que la salida esté bloqueada en su estado máximo o mínimo. Este hecho se utiliza mucho en electrónica digital para crear circuitos biestables para el almacenamiento volátil de información.
Los fuertes chirridos que a veces ocurren en los sistemas de audio , sistemas de megafonía y música rock se conocen como retroalimentación de audio . Si un micrófono está frente a un altavoz al que está conectado, el sonido que capta el micrófono sale del altavoz, es captado por el micrófono y vuelto a amplificar. Si la ganancia del bucle es suficiente, es posible aullar o chirriar a la máxima potencia del amplificador.
Un oscilador electrónico es un circuito electrónico que produce una señal electrónica oscilante periódica, a menudo una onda sinusoidal o una onda cuadrada . [48] [49] Los osciladores convierten la corriente continua (CC) de una fuente de alimentación en una señal de corriente alterna . Se utilizan ampliamente en muchos dispositivos electrónicos. Ejemplos comunes de señales generadas por osciladores incluyen señales transmitidas por transmisores de radio y televisión , señales de reloj que regulan computadoras y relojes de cuarzo , y los sonidos producidos por buscapersonas electrónicos y videojuegos . [48]
Los osciladores suelen caracterizarse por la frecuencia de su señal de salida:
Los osciladores diseñados para producir una salida de CA de alta potencia a partir de un suministro de CC generalmente se denominan inversores .
Existen dos tipos principales de oscilador electrónico: el oscilador lineal o armónico y el oscilador no lineal o de relajación . [49] [50]
Un pestillo o flip-flop es un circuito que tiene dos estados estables y puede usarse para almacenar información de estado. Por lo general, se construyen utilizando retroalimentación que se cruza entre dos brazos del circuito, para proporcionarle un estado. Se puede hacer que el circuito cambie de estado mediante señales aplicadas a una o más entradas de control y tendrá una o dos salidas. Es el elemento de almacenamiento básico en la lógica secuencial . Los pestillos y los flip-flops son componentes fundamentales de los sistemas electrónicos digitales utilizados en computadoras, comunicaciones y muchos otros tipos de sistemas.
Como elementos de almacenamiento de datos se utilizan pestillos y flip-flops. Este tipo de almacenamiento de datos se puede utilizar para el almacenamiento de estado , y dicho circuito se describe como lógica secuencial . Cuando se usa en una máquina de estados finitos , la salida y el siguiente estado dependen no solo de su entrada actual, sino también de su estado actual (y, por lo tanto, de las entradas anteriores). También se puede utilizar para contar pulsos y para sincronizar señales de entrada de temporización variable con alguna señal de temporización de referencia.
Los flip-flops pueden ser simples (transparentes u opacos) o sincronizados (sincrónicos o activados por flanco). Aunque históricamente el término flip-flop se ha referido genéricamente a circuitos simples y sincronizados, en el uso moderno es común reservar el término flip-flop exclusivamente para hablar de circuitos sincronizados; los simples se llaman comúnmente pestillos . [51] [52]
Usando esta terminología, un pestillo es sensible al nivel, mientras que un flip-flop es sensible al borde. Es decir, cuando se habilita un pestillo, se vuelve transparente, mientras que la salida de un flip-flop solo cambia en un solo tipo (positivo o negativo) de flanco del reloj.
Los bucles de retroalimentación proporcionan mecanismos genéricos para controlar la ejecución, el mantenimiento y la evolución del software y los sistemas informáticos. [53] Los bucles de retroalimentación son modelos importantes en la ingeniería de software adaptativo, ya que definen el comportamiento de las interacciones entre los elementos de control durante el proceso de adaptación, para garantizar las propiedades del sistema en tiempo de ejecución. Los circuitos de retroalimentación y los fundamentos de la teoría del control se han aplicado con éxito a los sistemas informáticos. [54] En particular, se han aplicado al desarrollo de productos como IBM Db2 e IBM Tivoli. Desde una perspectiva de software, el bucle autónomo (MAPE, monitorear analizar plan ejecutar) propuesto por investigadores de IBM es otra contribución valiosa a la aplicación de bucles de retroalimentación al control de propiedades dinámicas y al diseño y evolución de sistemas de software autónomos. [55] [56]
La retroalimentación también es un principio de diseño útil para diseñar interfaces de usuario .
La retroalimentación de video es el equivalente en video de la retroalimentación acústica . Implica un bucle entre la entrada de una cámara de vídeo y una salida de vídeo, por ejemplo, una pantalla o monitor de televisión . Apuntar la cámara a la pantalla produce una imagen de video compleja basada en la retroalimentación. [57]
Este capítulo describe diagramas de bucle causal para representar la retroalimentación de información en funcionamiento en un sistema. La palabra causal se refiere a relaciones de causa y efecto. La palabra bucle se refiere a una cadena cerrada de causa y efecto que crea la retroalimentación.
[En un amplificador práctico] la ruta directa puede no ser estrictamente unilateral, la ruta de retroalimentación suele ser bilateral y las redes de acoplamiento de entrada y salida suelen ser complicadas.
Si la señal de retroalimentación reduce la señal de entrada, es decir , está desfasada con la [señal] de entrada, se llama retroalimentación negativa.
Los parámetros de un sistema... pueden variar... La principal ventaja de utilizar retroalimentación en los sistemas de control es reducir la sensibilidad del sistema a las variaciones de los parámetros.
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