Esta autopista, una de las primeras en Brasil con seis carriles, se abrió al tráfico en 1978.
La autopista siempre ha sido de peaje y, desde 1998, está administrada mediante un contrato estatal con una empresa privada llamada AutoBan.
Posteriormente, en 2001, se amplió la autopista hasta Santa Bárbara d'Oeste, fusionándose con la autopista Washington Luis (SP-310), y conectando así a las ciudades de Río Claro, São Carlos, Araraquara, y São José do Rio Preto.
En 2006, se ampliaron a 4 carriles en cada sentido entre São Paulo y Jundiaí.
Bajo la gestión de esta empresa, la carretera se modernizó y se extendió hasta el municipio de Cordeirópolis, en un tramo adicional de 78 km, con acceso en el km 168 a la autopista Washington Luís hacia São Carlos y São José do Rio Preto, y con acceso en el km 173 a la autopista Anhanguera hacia Araras y Ribeirão Preto.