RoboMaster ( chino :机甲大师; pinyin : Jījiǎ Dàshī ) es una competencia interuniversitaria anual de robots que se lleva a cabo en Shenzhen , Guangdong , China. Iniciado en 2015, es una creación del fundador y director ejecutivo de DJI, Frank Wang , [1] y está patrocinado conjuntamente por el Comité Central de la Liga Juvenil Comunista , la Federación de Estudiantes de China (ACSF) y el gobierno de la ciudad de Shenzhen. [2] Es la primera competición de robótica de estilo deportivo de tiro en China.
RoboMaster es una de las cuatro principales competiciones de robótica del Concurso de robots de la Universidad de China ( chino :全国大学生机器人大赛), junto con Robocon , ROBOTAC y el Concurso de empresas emergentes de robots. Actualmente incluye cuatro subcompeticiones: la Competencia de Robótica RoboMaster, el Desafío Técnico RoboMaster, el Desafío ICRA RoboMaster AI y el nuevo Torneo Juvenil RoboMaster.
La idea de la competencia comenzó en 2013 como una competencia interna a pequeña escala celebrada dentro de la oficina central de DJI con un hipódromo improvisado, una oportunidad para que los ingenieros se desahogaran mientras seguían trabajando en la tecnología central del negocio de la empresa. [3] Posteriormente se integró con un campamento de verano para estudiantes universitarios, con solo 24 participantes, a quienes se les asignó la tarea de lograr tiro al blanco en movimiento de forma autónoma utilizando visión por computadora . En 2014, este campamento de verano aumentó a 100 estudiantes, quienes tuvieron el desafío de mejorar y actualizar diseños técnicos anteriores a través de una serie de partidas de disparos de robots 4 contra 4 . Ésta fue la base de la posterior competición RoboMaster.
En 2015, Robomasters se lanzó por primera vez como una competición de robótica. Esta competencia presentó al mundo por primera vez un combate de robots de confrontación de estilo MOBA 5 contra 5 , y participaron más de 3.000 estudiantes universitarios de toda China continental . En 2016, para mejorar la calidad técnica y la experiencia de competición, el comité organizador desarrolló un sistema de árbitro robótico de nueva generación y requirió que cada equipo tuviera 6 unidades con 1 robot Hero, 3 Standard, 1 Base y 1 Aerial en su alineación. en el 2º concurso Robomasters. Este es también el primer año en que Robomasters incluye equipos de fuera de China continental, con la participación de universidades de Hong Kong , Macao y Taiwán .
El 29 de septiembre de 2017, la competencia pasó a llamarse oficialmente RoboMaster , se actualizó a 7 robots por equipo y se convirtió en una competencia que exige habilidades integrales que involucran todas las disciplinas de ciencia e ingeniería. Además, RoboMaster también agregó la serie Technical Challenge y fue coanfitrión, junto con el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE), del primer IRCA AI Challenge en Singapur .
En 2018, la 4.ª Competencia de Robótica RoboMaster agregó requisitos técnicos adicionales para características como los requisitos del mecanismo de carga y lanzamiento para robots Sentry y Aerial, y se centró en gran medida en la capacitación de personal de ingeniería práctica, atrayendo a casi 200 equipos globales. Ese mismo año, DJI celebró el segundo ICRA AI Challenge en Australia, centrándose en la investigación académica en robótica. [2]
En 2019, la competencia RoboMaster tiene un premio total de 3.750.000 RMB (600.000 dólares estadounidenses), [2] con 500.000 RMB (75.000 dólares estadounidenses) para el equipo ganador. Además del premio en metálico, los ganadores pueden alcanzar el estatus de celebridad entre los 6 millones de fans que ven la transmisión en vivo en línea. Según Frank Wang, CEO de DJI, RoboMaster es su proyecto apasionante para los ingenieros "tener un escenario, una competencia, ser amado por mucha gente, mostrar su sabiduría, mostrar su precisión", y el torneo fue diseñado para "hacer superestrellas". de estudiantes universitarios nerds ", y al hacerlo, aumentar el interés en el campo de la ingeniería robótica. Al patrocinar una competencia popular, DJI también puede convertirse en la plataforma industrial predeterminada, ya que casi todos los programas importantes de robótica en las universidades chinas utilizan ahora la infraestructura de DJI. [3] [4]
La competición de 2020 fue cancelada debido a la pandemia de COVID-19 . En 2021, si bien las competiciones también se vieron afectadas por la pandemia, algunas se llevaron a cabo en toda China, además de la primera competencia de la Liga Universitaria RoboMaster de América del Norte celebrada en el campus de la Universidad Texas A&M en College Station, Texas . [5] La competencia norteamericana incluyó eventos 1v1 y 3v3. Un equipo unión de RoboX de la Universidad Estatal de Pensilvania y Telpochcalli del Tecnológico de Monterrey fue proclamado campeón de la competencia norteamericana 1v1 2021, y ARUW de la Universidad de Washington fue campeón de la competencia norteamericana 3v3 2021. [6] [7]
La Competencia de Robótica RoboMaster ( chino :机甲大师对抗赛, "competencia de confrontación RoboMaster"), también llamada Competencia RoboMaster FPS en inglés, es el evento principal del torneo de combate de robots de RoboMaster , considerado como "el más grande, más complejo y completamente superfluo del mundo". "la mejor competencia de robótica para estudiantes" de The Verge , [8] y ha atraído el interés de cientos de colegios/universidades, casi 1000 empresas/organizaciones de tecnología y decenas de miles de entusiastas de la robótica en todo el mundo. A diferencia del combate cuerpo a cuerpo individual / batalla real estilo gladiador occidental que se ve en Robot Wars o BattleBots , las batallas de RoboMaster se centran principalmente en ataques a distancia , [4] presentando dos equipos opuestos (rojo contra azul) de UGV robóticos tipo rover (inicialmente 5 unidades). , aumentado a 7 unidades, incluido un UAV en años posteriores) participaron en escaramuzas cooperativas similares a un videojuego de disparos en primera persona (FPS) multijugador. La competición se lleva a cabo en una innovadora presentación de partidos de deportes electrónicos cuyo objetivo es crear espectáculos para el público y hacer que el enfrentamiento sea más intuitivo e intenso. [9]
La competencia se transmite en vivo a través de su sitio web oficial y en varias plataformas de transmisión de video como Youku Sports , Tencent Video / QQLive y Bilibili , así como en Twitch para audiencias internacionales. En 2019, se agregaron funciones de realidad aumentada para brindar a la audiencia de transmisión en vivo información adicional, como barras de salud flotantes para cada robot, minimapa en tiempo real y estado de energía/munición para drones.
Los partidos de RoboMaster se centran en la capacidad de aplicar y practicar conocimientos integrales en disciplinas de ciencia e ingeniería, y requieren que los miembros participantes integren completamente disciplinas de robótica como visión artificial , sistemas integrados , ingeniería mecánica , navegación inercial e interacción persona-computadora , etc. Los equipos participantes deben diseñar y construir de forma independiente robots con diferentes roles tácticos, cada uno controlado remotamente por un miembro del equipo. La adquisición automatizada de objetivos (es decir, " aimbot ") no sólo está permitida sino más bien fomentada , porque los equipos que pueden programar software de orientación mejor y más rápido simplemente están demostrando ser ingenieros superiores y, por lo tanto, deberían tener legítimamente una ventaja técnica sobre sus oponentes. Para los robots sólo se permiten fuentes de energía eléctrica y neumática (<20 MPa ), y están prohibidas la combustión interna , los explosivos y los productos químicos peligrosos . El peso, las dimensiones, la potencia de salida y las velocidades de salida de los robots están estrictamente regulados para evitar que los competidores obtengan ventajas injustas simplemente por tener acceso a comprar mejores componentes.
Las ruedas Mecanum son una característica omnipresente que se encuentra en todos los robots terrestres, principalmente debido a la necesidad de agilidad y flexibilidad táctica en el juego . Aparte del robot Ingeniero, cada robot competidor está equipado con un lanzador de proyectiles que utiliza dos ruedas impulsadas por motor para impulsar bolas de plástico de 17 mm (0,67 pulgadas) o 42 mm (1,7 pulgadas) como una máquina de pelotas de squash . Cada robot también está equipado con un sistema de armadura con placas sensoras de presión sensibles a la frecuencia (proporcionadas por DJI) instaladas en su chasis , que detectan impactos de proyectiles . Los datos del impacto en tiempo real se transmiten de forma inalámbrica a un sistema de árbitro centralizado, que registrará la deducción de puntos de salud (HP) sufrida por el robot golpeado. Un robot quedará fuera de línea y se desactivará ("destruirá") si sus HP se agotan por completo, pero puede "revivir" si un ingeniero amigo lo recupera y lo lleva al área de regeneración en su propia base. Todos los robots solo pueden transportar un volumen limitado de proyectiles dentro de sus tolvas a bordo y necesitan regresar periódicamente al punto de suministro de la Base para recargarlos. Los proyectiles más pesados de 42 mm registrarán 10 veces más daño que los estándar de 17 mm, pero solo se pueden recolectar en una "isla de recursos" elevada en el centro de la arena (accesible solo por el ingeniero). Para desalentar el spam con armas , se considera que cada proyectil lanzado por un robot "calienta" ligeramente su arma, y los disparos prolongados se "sobrecalentarán" y causarán daños a su salud. Si un robot ocupa una posición defensiva designada en el campo conocida como "Puesto de avanzada" ( chino :前哨站), recibirá una bonificación de cobertura que reduce a la mitad el daño sufrido y una bonificación de "enfriamiento" que triplica su tasa de recuperación del "calentamiento" del arma. . Durante la partida, los robots que sobreviven más tiempo y logran golpes más efectivos también pueden acumular puntos de experiencia y subir de nivel para aumentar aún más su poder de combate. Los robots también pueden completar tareas en el campo, generalmente disparando objetivos electrónicos giratorios conocidos como Power Rune ( chino :能量机关), y activar varios potenciadores de un minuto de duración para brindar ventajas tácticas a su propio equipo.
La colisión accidental de la placa del sensor con otros objetos resultará en una ligera deducción de HP, pero embestir se considera un ataque ilegal. Enredar, restringir u obstruir deliberadamente los movimientos y procedimientos de recarga de un robot oponente también se considera juego sucio y el perpetrador será penalizado. Dependiendo de la gravedad de la infracción, la sanción puede variar desde una advertencia verbal directa por parte de los árbitros en la sala de control, el bloqueo de la interfaz de control del equipo durante 3 segundos, una deducción de HP, la destitución del infractor o incluso la pérdida del partido.
Los robots RoboMaster vienen en los siguientes tipos tácticos:
El edificio de la base de cada equipo (designado #8) tiene forma de tetraedro con seis placas de sensores: tres en la parte superior y tres en los lados. Comienza con tres escudos protectores que ocultan completamente los sensores laterales, lo que lo hace impermeable a todos los ataques de fuego directo desde el nivel del suelo, y solo puede sufrir daños en HP si los sensores superiores son alcanzados desde arriba (por un ametrallamiento de un dron o un disparo de alta velocidad). ataque de lanzamiento arqueado ). El edificio de la base también está protegido por un " escudo virtual " regenerable, que ofrece 50 HP de protección adicional contra ráfagas cortas de ataques de proyectiles ligeros (hasta que lo "abruma" un ataque prolongado o lo golpea un proyectil pesado) y se recupera completamente si no recibe ningún daño. ataca durante 10 segundos, pero pierde el 50% de su capacidad defensiva (25 HP) una vez que cualquier robot amigo se pierde en el campo. Si el robot Sentry es destruido, los escudos protectores que cubren los sensores laterales se bajan por completo y el "escudo virtual" también desaparece, y la Base se vuelve completamente vulnerable a cualquier daño de proyectil. La Base se considera "destruida" cuando su HP se reduce a cero.
Cuando un equipo logra destruir la base enemiga, captura la bandera y logra una victoria a muerte súbita . Si ningún equipo logra destruir la base enemiga al final de la ronda, gana el equipo con mayor HP base restante. Si ambos HP base son iguales, entonces gana el equipo que infligió a los oponentes mayores daños generales de HP. Si los HP base y los daños infligidos son los mismos, entonces gana el equipo con los HP restantes más altos. Si todo sigue igual, el partido se considera empatado. En la fase eliminatoria, donde debe haber un claro ganador del partido, se jugará una ronda de desempate en tiempo extra si es necesario.
La competición se desarrolla en dos etapas: la etapa regional preliminar ( chino :分区赛) y la etapa final ( chino :总决赛).
En la etapa regional, el torneo utiliza un formato de todos contra todos como una liga de fútbol , que se lleva a cabo en el campus de una universidad nominada en cada región del grupo. Cada partido consta de dos juegos de escaramuza de 7 minutos con 3 puntos recompensados por ganar ambos juegos, 1 punto por ganar solo un juego o 0 puntos por no ganar ninguno de los juegos (los empates y las derrotas se consideran "no ganar"). . Los equipos universitarios de China continental se clasifican en tres grupos regionales: "Norte", "Central" y "Sur", y los 8 mejores equipos de cada grupo (pueden cambiar según la cantidad real de equipos que participan en el grupo ese año). se clasificará automáticamente para la siguiente etapa. Los siguientes 4 equipos de cada grupo continental tendrán que competir en una "etapa de resurgimiento" de 12 equipos ( chino :复活赛) para producir cuatro clasificados comodín adicionales . Los equipos fuera de China continental (Hong Kong, Singapur, Japón, Estados Unidos, Canadá, etc.) se clasifican como un grupo "internacional" y también jugarán todos contra todos para producir los 4 equipos clasificados. La etapa regional producirá un total de 32 equipos de playoffs para avanzar a la etapa final.
La etapa final se lleva a cabo anualmente en el Shenzhen Bay Sports Center como un torneo de eliminación simple de cinco rondas , donde se puede jugar al mejor de tres (para las primeras 3 rondas, 28 partidos en total) o al mejor de cinco (para semifinales, playoff por el tercer puesto y partido de campeonato , 4 partidos en total). [10]
El Desafío Técnico RoboMaster ( chino :机甲大师单项赛, "competición de un solo evento RoboMaster") se deriva y se lleva a cabo simultáneamente con la Competencia de Robótica RoboMaster, pero se centra en la investigación académica en campos específicos de la robótica y tiene como objetivo fomentar en -exploración profunda de la tecnología, cultivar la robótica de vanguardia y motivar a los participantes a subespecializarse . Pone a prueba la eficiencia, la calidad y el consumo de tiempo de los robots para completar tareas específicas específicas requeridas en los combates de combate de robots reales. Los equipos pueden optar por participar en uno o más desafíos, como "Disparos a distancia de héroes", "Ingenieros escalando islas en busca de munición", "Disparos rápidos de infantería" y "Confrontación de infantería". [11]
El ICRA RoboMaster AI Challenge ( chino :人工智能挑战赛) está organizado por el Comité Organizador de RoboMaster en conjunto con el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE). [12] La competencia adopta la forma de “confrontación autónoma de disparos de robots”, en un lugar lleno de trampas explosivas funcionales . Los equipos participantes deben utilizar la plataforma robótica oficial para realizar la planificación y el control del movimiento, permitiendo que los robots detecten de forma independiente la información ambiental y tomen decisiones sobre las situaciones en el campo y lancen proyectiles a sus oponentes. Al final del juego, gana el equipo con más puntos de vida restantes.
La competencia se lleva a cabo en un país diferente cada año para expandir aún más su influencia en el campo de la robótica internacional, atrayendo a participar a un gran número de las mejores universidades e instituciones de investigación de todo el mundo. El desafío anual de robótica se celebró anteriormente en Singapur (2017), Brisbane (2018) y Montreal (2019).
Tras los exitosos cinco años de la Competencia de Robótica RoboMaster, el Torneo Juvenil RoboMaster ( chino :机甲大师青少年挑战赛, "competencia de desafío juvenil RoboMaster"), a principios de 2020 se lanzó una nueva competencia dirigida a participantes menores de edad. El Torneo Juvenil, una forma simplificada de la Competencia de Robótica principal, involucra equipos de estudiantes de primaria y secundaria divididos en dos categorías: Junior (de 9 a 15 años) y Senior (de 15 a 19 años). El concepto inicial para la temporada 2020 incluye dos robots educativos comerciales RoboMaster S1 (diseñados como "Estándar"), un robot RoboMaster EP (designado como "Ingeniero") y un minidron Ryze Tello EDU (designado como "Aéreo"). Los equipos opuestos participarán en batallas de disparos tácticos 4 contra 4 con sus robots modificados y de desarrollo propio, además de completar múltiples tareas en el campo, como la recarga de proyectiles por parte del ingeniero, el reconocimiento automático de objetivos, el seguimiento de líneas y la runa de poder. activación por parte de los Estándares y ruptura de armaduras base por parte de los Aéreos. Si las bases de ambos equipos aún sobreviven después del final del partido, el equipo con el HP base restante más alto será el ganador.
El Torneo Juvenil se centra en desarrollar conocimientos teóricos de ingeniería y habilidades de aplicación de IA entre jóvenes con talento en STEM , y ayudarlos a progresar desde la comprensión de los conceptos básicos de robótica y la programación simple hasta el dominio de la IA y la teoría del control de robots. Su formato competitivo es una prueba de la adaptabilidad, la capacidad de resolución de problemas y la resolución de problemas de los participantes, así como su trabajo en equipo y su sentido de responsabilidad. [13]
El DJI RoboMaster S1 es un "robot educativo inteligente" [14] presentado por DJI el 11 de junio de 2019, como el primer producto de la serie RoboMaster de drones terrestres de consumo , [15] destinado a introducir la robótica a los niños pequeños. Muy promocionado durante la Competencia de Robótica RoboMaster de 2019, se ha convertido en una mascota no oficial de la competencia.
El S1 (que significa "Paso 1") es un rover parecido a un tanque chibi controlado remotamente a través de Wi-Fi y una aplicación en dispositivos móviles Microsoft Windows , Apple iOS y Google Android , con características como suspensión delantera con eje de viga amortiguado por resorte , cuatro omnidireccionales. Ruedas Mecanum de 12 rodillos que permiten ametrallar ágilmente , una cámara FVP de 1080p montada dentro de una "cabeza" de torreta cardán de 2 ejes y la capacidad de "luchar" contra otras unidades S1 a través de un iluminador de haz infrarrojo (que "etiqueta" otros objetos como en etiqueta láser ) o una pistola de gel coaxial (que dispara perlas de hidrogel con iluminación LED verde para efectos de trazado ). Diseñado para ser una versión producida en masa de los robots de infantería utilizados en la competencia oficial, el S1 tiene un total de seis paneles de sensores : cuatro sensores híbridos de infrarrojos/sonido en cuatro lados del chasis y dos sensores solo de infrarrojos en el lateral. lados de la torreta), que registran puntos de vida para anotar partidos.
El RoboMaster S1 tiene una velocidad máxima de 3,5 m/s (12,6 km/h) hacia adelante, 2,5 m/s (7,2 km/h) hacia atrás y 2,8 m/s (10 km/h) hacia los lados. La velocidad de rotación de la torreta alcanza un máximo de 600°/s y el robot pesa 3,3 kg.
Desde el primer momento, el usuario debe ensamblar el S1 a partir de piezas sueltas (guiado por un manual de instrucciones detallado) y programar su funcionalidad de IA para completar tareas personalizadas. DJI emplea tanto Scratch como Python junto con módulos de software para ayudar a los usuarios finales a aprender a codificar . [dieciséis]
El DJI RoboMaster EP es el segundo robot educativo de la línea RoboMaster, lanzado oficialmente el 9 de marzo de 2020, aunque fue objeto de burlas por primera vez de forma anónima en un comercial de RoboMaster S1 en YouTube con fecha del 25 de noviembre de 2019. [17]
El EP comparte diseños de chasis y ruedas Mecanum similares con el S1, es compatible con hardware de múltiples fabricantes, admite múltiples plataformas de software y tiene un SDK abierto . Los nuevos hardwares incluyen servos de alto rendimiento , brazos robóticos , pinzas , sensores de profundidad infrarrojos, transferencia de sensores, módulos y módulos de transferencia de energía, así como más de 50 módulos programables. El mecanismo de dirección del RoboMaster EP se puede personalizar a través de una interfaz de programación. El EP admite más de 20 sensores de terceros y hardware de código abierto como Micro Bit , Arduino y Raspberry Pi . [18]
En 2017, DJI produjo una serie web de telerrealidad de seis episodios llamada超能理工派( pinyin : Chāonéng Lǐgōng Pài , iluminado. " Superpower STEM Party") en colaboración con Hunan TV . El programa se transmitió por iQiyi , Youku y Bilibili a las 20:30 UTC+8 todos los viernes del 23 de marzo al 27 de abril.
El programa se rodó del 13 al 26 de agosto en el nuevo distrito de Dapeng y presenta un concurso científico entre un equipo de "Campeones" (formado por miembros de la Universidad Tecnológica del Sur de China, ganadora de RoboMaster 2017 ) y un equipo de "Vengadores" (formado por RoboMaster 2017). Finalistas de 2017 de otras universidades), y cada episodio presenta 5 rondas de desafíos técnicos. En cada ronda del concurso, los competidores deben descifrar mensajes para adquirir y completar tareas, y los ganadores obtendrán ventajas para la siguiente batalla de robots. En las primeras 3 rondas, el perdedor de la batalla verá eliminado un miembro del equipo, quien será sustituido por un recién llegado aleatorio asignado por los showrunners.
Robomasters: The Animated Series es una miniserie de anime coproducida entre China y Japón de seis episodiosdirigida por Yasutaka Yamamoto ( My Monster Secret , Hero Bank ), Masayuki Sakoi (Ep 3) y Katsuyuki Kodera (Ep 5), producida por DJI y cuenta con animación de DandeLion Animation Studio LLC ( Pingu in the City , The Girl in Twilight ) y GONZO, así como música de Yoshihiro Ike . [19] Se emitió en WOWOW del 13 de octubre al 17 de noviembre de 2017.
La trama sigue a Fang Dandan, un estudiante de primer año universitario geek que está decidido a hacer de su dron de doble rotor basculante KAKA el mejor robot del mundo. Sin embargo, el primer día golpeó accidentalmente a una niña en la cabeza con un frisbee mientras probaba la búsqueda autónoma . Impresionada por el diseño de KAKA, la chica lo invita a unirse a su club: el Clear Water Bay Studio, un grupo de robótica separatista con poco personal encabezado por el tenso genio de la mecatrónica Zheng Zhun, que quería vencer a su antiguo equipo universitario en la competencia Robomasters. A pesar de la repulsión de Dandan hacia los Robomasters debido a los malos recuerdos de su infancia, le resulta difícil resistir la tentación...
El tema principal del anime es "super nova", interpretado por Ken'ichirō Ōhashi, más conocido por el nombre artístico de KENN .
El Documental RoboMaster ( chino : 《机甲大师纪录片》 ) es una serie documental anual, en la que cada episodio se centra en un destacado equipo universitario y entrevista a los equipos sobre las aspiraciones, la introspección y la lucha personal de estos jóvenes ingenieros antes de la competencia que año. La primera temporada consta de 26 episodios y debutó el 13 de abril de 2018, exclusivamente en Tencent Video , con 2 nuevos episodios lanzados semanalmente. La segunda temporada consta de 23 episodios y debutó el 17 de abril de 2019.