Una competición de robots es un evento en el que se ponen a prueba y evalúan las capacidades y características de los robots . Por lo general, tienen que superar a otros robots para ganar la competición. Muchas competiciones son para escuelas, pero también existen varias competiciones con participantes profesionales y aficionados.
Las competiciones de robótica se organizan desde los años 1970 y 1980. En 1979, el IEEE organizó una competición de Micromouse, como se muestra en la revista Spectrum . [2]
Aunque es difícil señalar la primera competencia de robótica, dos eventos son bien conocidos por su longevidad: el All Japan Sumo en Japón y el Concurso Internacional de Robots de Lucha contra Incendios del Trinity College. [3]
Dos eventos contemporáneos son Robocup y Robo One . Empresas como Lego y VEX también han desarrollado eventos de marca, a los que llaman ligas, aunque funcionan más como copas individuales en clasificatorios regionales con finales.
Existe cierta controversia sobre si los desafíos específicos de la universidad deben considerarse competiciones o talleres. La tendencia general es abrir las competiciones al público, para evitar el nepotismo y mejorar la calidad de los robots que compiten.
Algunas organizaciones han intentado estandarizar la competición de robótica mediante la introducción de ligas completas con un calendario estándar, pero el modelo ha funcionado sólo en algunos países, como España, donde la Liga Nacional se fundó en 2008 y todavía funciona. [4]
Existen muchos tipos de competiciones de robots, por lo que es difícil compararlas o establecer estándares para ellas. Por ejemplo:
Todas estas competiciones se disputan en recintos cerrados, son itinerantes y presentan distintas categorías. Las competiciones de este listado tienen un gran impacto recurrente anual en sus sedes con un gran impacto nacional o un alcance internacional significativo. Mapa en referencia [5]
Estas competiciones tuvieron un impacto importante en la evolución de la tecnología, la conciencia pública u otras competiciones robóticas en el mundo.
La ubicación de estas competiciones es fija y normalmente está vinculada a un recinto o institución.
Los siguientes eventos parecen estar inactivos o no tienen ninguna referencia que muestre que están activos.
Esta competición está organizada por la Asociación de Robots de Finlandia.
El objetivo es construir un robot que sea capaz de moverse sin ayuda humana fuera de la carretera. La competición se celebra anualmente en el espectáculo aéreo Jämi Fly In, que se celebra a mediados de verano en Finlandia. [14] [15] El juez selecciona al azar la pista de competición 10 minutos antes de la competición y la marca con cuatro palos de madera para formar una pista de 200 metros. La pista consta de caminos de arena y campos con arbustos y rocas. Los robots deben correr fuera de los palos desde el principio hasta el final sin ayuda humana lo más rápido posible. Hay disponibles películas y fotografías de YouTube de las competiciones de 2007 y 2008. [16]
Equipos de estudiantes de todo el mundo compiten en una competición de carreras al aire libre, en la que robots de pequeña escala compiten contra otros robots hasta la línea de meta, sin ninguna guía ni control humano. Sus habilidades se ponen a prueba en una prueba estática, una carrera de aceleración y una carrera en circuito, en la que los vehículos sortean obstáculos y obedecen las normas de tráfico. Estos robots se están abriendo camino en aplicaciones como la exploración espacial, la minería, la búsqueda y el rescate, la teledetección y la inspección de automóviles.
Robot Racing es un esfuerzo para promover la investigación en tecnología de robótica móvil autónoma. La competencia ofrece a los estudiantes desafíos de diseño de ingeniería, que incluyen componentes mecánicos, informáticos, de software de control e integración de sistemas. Los estudiantes trabajan juntos para diseñar y construir vehículos robóticos que puedan recorrer pistas llenas de obstáculos y sinuosas sin ninguna guía o control humano.
El Laboratorio de Sistemas Autónomos Móviles (MASLAB, por sus siglas en inglés) es una competencia de robótica autónoma basada en visión a nivel universitario. La competencia está abierta a estudiantes del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) y requiere aplicaciones multiproceso de procesamiento de imágenes, movimientos robóticos y deposición de bolas objetivo. Los robots se ejecutan con Ubuntu Linux y funcionan en una plataforma OrcBoard independiente que facilita la incorporación y el reconocimiento de hardware de sensores.
El Flying Donkey Challenge es una serie de subdesafíos que se celebran anualmente en África y que se centran en la elevación de carga. El desafío inicial estaba previsto que se llevara a cabo en Kenia en noviembre de 2014 con cuatro subdesafíos de tecnología y diseño facilitadores y tres desafíos no técnicos. [17] [18]
Una serie de eventos de microvehículos aéreos (MAV) han sido patrocinados por organizaciones como la Universidad de Florida , el Ejército de los EE. UU. , la DGA francesa , el Ministerio de Defensa de la India y otras. Por ejemplo, las conferencias internacionales de microvehículos aéreos (IMAV) siempre incluyen competiciones en las que se demuestran capacidades y se realizan misiones. El objetivo de la mayoría de las competiciones es estimular la investigación sobre la autonomía total de los microvehículos aéreos. Los premios ascienden a un valor total de $600,000 en 2008.
UBBOTS es una exposición anual de robots que se lleva a cabo en la Universidad Babes-Bolyai, Cluj-Napoca , Rumania . [19] Los equipos tienen que crear un robot que ayude a los humanos y les simplifique la vida.
Organizada por la Universidad de Duke , la Competencia Anual de Robo-Climb de Duke (DARC) desafía a los estudiantes a crear robots que trepen paredes . La competencia se suspendió.
La Competencia de Robótica de la Universidad de Sakarya (SAURO) es una competencia de robótica organizada por la Universidad de Sakarya desde 2009. La organización está abierta a estudiantes de grado, posgrado y de secundaria. La competencia ha sido suspendida.
Las primeras Olimpiadas de Robótica se celebraron en Glasgow, Escocia, los días 27 y 28 de septiembre de 1990. El evento fue organizado por el Instituto Turing en el Centro Deportivo de la Universidad de Strathclyde . En él participaron 68 robots que compitieron en una serie de eventos deportivos. Los robots procedían de 12 países diferentes y participaron más de 2500 visitantes durante el período de dos días. La competición se ha interrumpido.
