Robo-One es una categoría de competición de robots humanoides bípedos . La primera competición ROBO-ONE se celebró en Japón el 2 de febrero de 2002 y consistió en una etapa inicial de "demostración" autónoma con jueces, seguida de partidos uno contra uno. En Japón, ROBO-ONE ha generado toda una serie de competiciones relacionadas, entre las que se incluyen ROBO-ONE J, ROBO-ONE Special, ROBO-ONE Grand Prix y los eventos de la Conferencia Técnica ROBO-ONE. Se han celebrado competiciones de tipo ROBO-ONE en varios otros países, entre ellos Corea del Sur (oficial) y Estados Unidos (no oficial, organizada por Robogames ).
Los robots suelen construirse con servomotores RC como actuadores y se montan sobre perfiles de chapa metálica . El material de estructura más habitual es el aluminio. Sin embargo, se han producido modelos construidos con acero, plástico e incluso madera. El robot utiliza diferentes sensores para mantener el equilibrio y percibir su entorno. Se utiliza un pequeño microcontrolador integrado o equivalente para controlar los movimientos del robot y, si el robot es autónomo, también está programado para ajustar su comportamiento en respuesta a las entradas de los sensores.
Se han celebrado quince competiciones en Japón. El ROBO-ONE 13 se celebró el 22 y 23 de marzo en el "Korakuen Hall" en Takamatsu . [1] El ROBO-ONE 14 se celebró el 11 y 12 de octubre de 2008. El ROBO-ONE 14 se celebró en el Pacifico Yokohama Exhibition Hall. El ROBO-ONE 15 se celebró en Kawasaki el 4 de mayo de 2009. El ROBO-ONE 16 se celebró en la ciudad de Toyama , prefectura de Toyama, el 26 y 27 de septiembre de 2009. El 17.º torneo ROBO-ONE se celebró en Kawasaki el 21 de marzo de 2010. El 22 de mayo se celebró un festival ROBO-ONE en el Kawasaki City Industrial Promotion Hall. El festival incluyó eventos ROBO-ONE Soccer y ROBO-ONE Light. [2] El 18.º evento ROBO-ONE se celebró en Shibata , prefectura de Niigata , el 28 y 29 de agosto de 2010. [3] Las competiciones ROBO-ONE 19 programadas para el 19 y 20 de marzo en Kawasaki se cancelaron debido al terremoto y tsunami de Tōhoku de 2011 , y se llevaron a cabo del 8 al 9 de octubre de 2011. [4] La 30.ª ROBO-ONE tuvo lugar el domingo 26 de febrero de 2017. La 36.ª ROBO-ONE tuvo lugar el domingo 9 de febrero de 2020 en el Miraikan Hall de Tokio. [5]
Eventos ROBO-ONE
- ROBO-ONE: Las principales competiciones ROBO-ONE se celebran dos veces al año, las competiciones impares se programan en el área de Tokio y las competiciones pares se organizan en lugares más remotos para aumentar la visibilidad y fomentar la participación en el deporte.
El primer día comienza con pruebas de preselección que garantizan que los participantes son capaces de dar una serie de pasos (10 pasos en 10 segundos) y levantarse tanto de la posición supina como de la prona . A esto le sigue una demostración autónoma de 2 minutos juzgada por un panel de expertos, normalmente los miembros clave del comité organizador de ROBO-ONE. Los detalles específicos del sistema de puntuación utilizado nunca se han revelado públicamente. Sólo los participantes con mayor puntuación ganan el derecho a volver a participar en los combates del segundo día. Los combates que se celebran el segundo día se basan aproximadamente en los eventos de boxeo K-1 , en los que cada robot intenta derribar a su oponente o sacarlo del ring.
- ROBO-ONE J: Una competición ROBO-ONE de nivel "junior" en la que normalmente participaban robots más pequeños y se hacía especial hincapié en la participación familiar. A partir de ROBO-ONE 11 (marzo de 2007), los temas de ROBO-ONE J se combinaron en las competiciones ROBO-ONE principales y ya no se organizaron más eventos ROBO-ONE J.
- ROBO-ONE Special: Competencias anuales de un día que incluyen una serie de desafíos "especiales", entre los que se incluyen una carrera de velocidad contrarreloj, un lanzamiento de pelota, subir escaleras, abrir una puerta y una carrera de obstáculos. A partir de agosto de 2006, los desafíos de subir escaleras y abrir puertas se combinaron en la parte de la carrera de obstáculos de la competencia.
- Gran Premio ROBO-ONE: cada invierno, entre ocho y doce de los mejores competidores de ROBO-ONE participan en una serie de partidos que se celebran en diferentes lugares de Japón durante un período de seis a ocho semanas. Se otorgan puntos según el récord de victorias y derrotas de cada participante durante la serie.
- Conferencia técnica ROBO-ONE: conferencia anual de un día, que se celebra normalmente en Kawasaki (Japón), centrada en compartir información y promover el deporte. Las presentaciones incluyen charlas de diseño a cargo de los principales fabricantes, así como sesiones sobre productos y tecnología de los principales fabricantes.
- ROBO-ONE en el espacio: un proyecto especial anunciado oficialmente por el comité ROBO-ONE en ROBO-ONE 9 (marzo de 2006) para organizar competiciones ROBO-ONE en órbita terrestre baja en octubre de 2010.
- Fútbol ROBO-ONE: Se organizó un partido de fútbol ROBO-ONE como demostración preliminar en la competencia especial ROBO-ONE de agosto de 2006, y también durante el evento ROBO-ONE 10 de septiembre de 2006 en Nagai , Japón. El comité ROBO-ONE programó la primera competencia oficial de fútbol ROBO-ONE para agosto de 2007 en las instalaciones del Centro Panasonic en Tokio.
- ROBO-ONE auto: Torneo de lucha de robots bípedos autónomos (25 de febrero de 2017).
Presupuesto
Las primeras especificaciones de ROBO-ONE eran deliberadamente mínimas para fomentar la mayor participación posible. A medida que el rendimiento de los robots ha mejorado, las especificaciones se han ido haciendo más estrictas para mantener el foco en la "robótica humanoide". Por ejemplo, el tamaño del pie/suela en relación con el tamaño general de los robots se ha reducido gradualmente para las competiciones recientes.
Con ROBO-ONE 11 (marzo de 2007) se introdujo el concepto de clasificaciones de peso.
Normas
Las reglas de la competencia varían según el evento específico y han evolucionado con el tiempo a medida que las habilidades de los robots han mejorado. El comité ROBO-ONE publica las reglas oficiales en japonés para cada competencia aproximadamente con dos meses de anticipación.
Las competiciones tipo ROBO-ONE en otros países suelen seguir el mismo formato y reglas generales, pero con modificaciones apropiadas para los niveles de habilidad y capacidad de los participantes.
Kits Robo-One
Los diseños de ROBO-ONE que se presentan a nivel de competición suelen ser personalizados, pero a menudo se basan en parte en kits disponibles comercialmente.
Véase también
Referencias
- ^ "SITIO OFICIAL DE ROBO-ONE". www.robo-one.com . Archivado desde el original el 15 de julio de 2011.
- ^ "SITIO OFICIAL DE ROBO-ONE". www.robo-one.com . Archivado desde el original el 11 de mayo de 2010.
- ^ "SITIO OFICIAL DE ROBO-ONE". www.robo-one.com . Archivado desde el original el 3 de julio de 2010.
- ^ http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=en&sl=auto&tl=en&u=http://www.robo-one.com/calendar/calendar.html&rurl=translate.google.com&usg=ALkJrhiWRgQ1TqjxlT4mAU6JC_p7S5l9fA [ enlace roto ]
- ^ "MISUMI presenta el 36º ROBO-ONE - ROBO-ONE -".
Enlaces externos
- La colección más grande de videos de peleas de robots
- Página oficial japonesa de ROBO-ONE (en japonés) (traducida al español con google)
- Página oficial de ROBO-ONE Korea (en inglés)
- Reglas no oficiales de ROBO-ONE (traducidas por Duncan Lowne): cubren las reglas de ROBO-ONE a partir de septiembre de 2006
- Comunidad ROBO-ONE de RoboSavvy (en inglés)
- Blog de robótica Robots Dreams de Japón que incluye informes y vídeos sobre ROBO-ONE (en inglés)
- Competición RoboGames US que se celebra anualmente en San Francisco con algunos eventos tipo ROBO-ONE
