El Honda RA099 fue un prototipo de coche de carreras de Fórmula Uno, encargado por Honda , diseñado por el ex diseñador de Ferrari y Tyrrell Harvey Postlethwaite y construido por Dallara en 1999. Su finalidad era similar a la que rodea al Toyota TF101 de 2001, en el sentido de que se suponía ser un coche de prueba funcional utilizado en preparación para un asalto a gran escala en las carreras de Gran Premio en los años siguientes.
Honda Racing había competido por última vez en la Fórmula Uno como constructor en la década de 1960, pero se retiró del deporte, después de que su piloto Jo Schlesser muriera en uno de sus autos en el Gran Premio de Francia de 1968 en Rouen . La compañía había vuelto a entrar en la Fórmula Uno en 1983 como proveedor de motores para el equipo Spirit antes de pasar a tener asociaciones extremadamente exitosas con Williams (1984-1987) y McLaren (1988-1992), así como asociaciones menos ilustres con Lotus (1987- 1989) y Tyrrell (1991).
Después de dejar el deporte como proveedor de motores en 1992, la empresa trabajó con Mugen Motorsports para proporcionar motores en la F1 para empresas como Lotus, Footwork , Prost (de soltera Ligier ) y Jordan , pero no participó directamente en la Fórmula Uno. Durante este período también existió un proyecto no oficial de los ingenieros de Honda para desarrollar autos de Fórmula Uno utilizando motores de especificaciones anteriores.
En 1998, Honda estaba considerando seriamente regresar al deporte como constructor y contrató al respetado diseñador Dr. Harvey Postlethwaite , desempleado desde la desaparición de Tyrrell ese mismo año, para diseñar un chasis. Así lo hizo, y el coche, construido por la empresa italiana y antiguo constructor de F1 por derecho propio Dallara , se probó en Jerez en manos del piloto holandés Jos Verstappen con cierto éxito.
El proyecto parecía prometedor, con el prototipo estableciendo tiempos competitivos en la mitad de la parrilla en las pruebas junto a equipos de F1 mejor financiados y más establecidos. Sin embargo, el proyecto fue abortado indefinidamente tras la muerte de Postlethwaite por un infarto en una de las pruebas de Jerez, y las bañeras construidas por Dallara ya no eran necesarias.
La propia Honda volvió a suministrar motores en 2000 con los equipos BAR y Jordan , continuando con el primero con cierto éxito hasta mediados de la década. A medida que la asociación creció, la participación de Honda en BAR aumentó y, finalmente, a raíz de la prohibición de la publicidad del tabaco en la Fórmula Uno, Honda compró el equipo BAR directamente y finalmente volvieron a ser constructores hasta 2008; Honda se retiró del deporte al final de la temporada hasta que regresó como proveedor de motores en 2015.
De los seis Dallara RA099, sólo cuatro llegaron a un circuito de carreras. Actualmente sólo se conoce el paradero de una de esas bañeras, y se trata de la tercera (RA099 3), que se encuentra expuesta en el Salón de Colección Honda de Twin Ring Motegi .
