El conde Felipe IV de Waldeck (1493 - 30 de noviembre de 1574) fue conde de Waldeck-Wildungen entre 1513 y 1574. En 1526, él y su tío Felipe III de Waldeck-Eisenberg lideraron la Reforma luterana en el condado de Waldeck.
Felipe era hijo del conde Enrique VIII de Waldeck y de su esposa Anastasia de Runkel. Nació en el castillo de Friedrichstein en Alt-Wildungen (hoy parte de Bad Wildungen ). En 1513 sucedió a su padre como gobernante de la parte sur del condado de Waldeck . Gobernó durante 61 años, el más largo de todos los condes y príncipes de Waldeck. Hasta 1512 fue conocido como Felipe el Joven ; desde 1512 hasta noviembre de 1524 como Felipe el Medio y, a partir de entonces, como Felipe el Viejo .
Felipe pasó su juventud en Vianden (Luxemburgo), donde su padre era gobernador y más tarde pasó algún tiempo en la corte real francesa. Conoció a su primera esposa, Margarita de Frisia Oriental, en la Dieta de Worms en 1521. Allí también conoció a Martín Lutero y se convirtió en seguidor de las enseñanzas de Lutero. Ya en 1525, la gran mayoría de la población de Waldeck y el norte de Hesse se había convertido al luteranismo y en Waldeck una orden del conde Felipe y su tío, Felipe III, prescribía específicamente sermones protestantes. Felipe invitó a Johann Hefentreger, que había sido expulsado de Fritzlar en el Electorado de Maguncia , a un sermón de prueba en Bad Wildungen, que Johann celebró el 29 de abril de 1526. El juicio fue un éxito y Felipe y su tío nombraron a Johann pastor de la ciudad de Bad Wildungen. El 17 de junio de 1526, Johann pronunció su sermón inaugural. El 26 de junio de 1526, Johann celebró un servicio luterano en la iglesia municipal de Waldeck y, de ese modo, introdujo oficialmente el luteranismo en el condado de Waldeck, cuatro meses antes de que el landgrave Felipe I de Hesse introdujera la Reforma en la vecina Hesse en el Sínodo de Homberg . Más tarde ese año, Felipe y su primo Wolrad II de Waldeck-Eisenberg , siguiendo el consejo del reformador Adam Krafft , fundaron la Iglesia estatal luterana de Waldeck en el monasterio de Volkhardinghausen.
Johann Hefentreger fue nombrado visitador y más tarde implementó la orden de los dos condes de disolver los monasterios, siguiendo el ejemplo de Hesse. Se disolvieron los monasterios de Berich, Flechtdorf, Netze, Ober-Werbe, Schaaken y Volkhardinghausen, pero con la condición de que permanecieran abiertos hasta la muerte del último residente espiritual. Los ingresos de los monasterios secularizados se utilizaron para fundar fundaciones benéficas y, en 1578, como base para el primer gimnasio del condado , la antigua escuela del condado en Korbach .
Felipe murió a los 80 años en el castillo de Waldeck, la casa ancestral de la familia. Fue enterrado el 4 de diciembre de 1574 en el panteón familiar de la capilla de San Nicolás de la iglesia del monasterio de Marienthal en Netze (hoy parte de la ciudad de Waldeck ). Felipe fue sucedido como conde de Waldeck-Wildungen por su hijo Daniel .
Felipe se casó tres veces.