[2][3] La serie fue creada en 1961 por K. H. Scheer y Clark Darlton; inicialmente concebida para ser una trilogía, sobrepasó el número de 2.320 novelas en 2006.
Perry Rhodan, der Erbe des Universums (en español: "El heredero del Universo", aunque las ediciones estadounidenses y británicas utilizaron en su lugar el subtítulo "Señor de la Paz del Universo") fue creada por los autores alemanes de ciencia ficción K. H. Scheer y Walter Ernsting (bajo el pseudónimo de Clark Darlton) y lanzada en 1961 por la editorial alemana Arthur Moewig Verlag (ahora Pabel-Moewig Verlag).
Originalmente fue planeada como una serie de 30 a 50 volúmenes, y se ha publicado continuamente cada semana desde entonces, celebrando el número 3000 en 2019.
Durante el primer alunizaje humano realizado por el comandante de la fuerza espacial estadounidense Perry Rhodan y su tripulación, descubren una nave espacial extraterrestre abandonada del planeta ficticio Arkon, situado en el (real) Cúmulo de Hércules.
El ámbito se amplía para abarcar otras galaxias, regiones del espacio aún más remotas, universos paralelos y estructuras cósmicas, viajes en el tiempo, poderes paranormales, una variedad de alienígenas que van desde los amenazantes hasta lo entrañables, y entidades sin cuerpo, algunas de las cuales tienen poderes divinos.