Polyxenida

Subclases Orden Los polixénidos (Polyxenida) es un orden de artrópodos miriápodos diplópodos, que se caracterizan por su cuerpo suave, no calcificado y jalonado por manojos de setas o pelos.

Hay al menos 86 especies existentes clasificadas en cuatro familias y son los únicos miembros vivos de la subclase Penicillata.

[4]​ Muchas especies de este orden se reproducen asexualmente mediante partenogénesis, esto es, las hembras ponen huevos sin apareamiento y los machos no están presentes o son raros.

Penicillata es el grupo hermano de todos los demás diplópodos vivientes: las infraclases Pentazonia y Helminthomorpha).

[6]​[10]​[11]​ Los primeros fósiles representantes de Polyxenida se encontraron en ámbar en el Líbano y datan del período Cretácico inferior.