En esa temporada logró hacerse con una pole position y llegar en tres oportunidades al podio.Para el año 2004 participó en Fórmula Renault Italia nuevamente y en Fórmula Renault Europa, en Italia se titularía campeón al conseguir ocho victorias y seis pole positions, mientras que en el campeonato europeo era líder del campeonato pero tuvo que dedicarse a tiempo completo en el campeonato italiano con lo que terminaría octavo tras conseguir dos victorias.Para 2005, Pastor ingresa en World Series by Renault con el equipo DAMS, obteniendo resultados regulares.Fue suspendido durante varias carreras por atropellar en los entrenamientos previos a la carrera del circuito de Mónaco a un comisario de pista ignorando las banderas amarillas en pista, aunque él señaló que no las había visto;[4] pero para 2006 su actuación en la WSR mejoró tras ser fichado por el equipo Draco Racing[5] obteniendo el tercer lugar del campeonato de ese año.En la temporada 2008, el venezolano firma con Piquet Sports, compartiendo equipo junto a Andreas Zuber.El director del equipo Adrián Campos le dijo a Bruno Senna que su compañero de equipo podría ser Pedro de la Rosa, Vitali Petrov o Maldonado, pero los problemas financieros del equipo y el cambio de la propiedad alteraron la situación y Karun Chandhok fue el elegido.[11] Maldonado reemplazó a Nico Hülkenberg para el 2011 en Williams haciendo dupla con Rubens Barrichello.En Mónaco otra vez se mete en el top-ten al clasificarse 9.º luego de una sanción a Lewis Hamilton, y en la caótica carrera, hace un gran papel al rodar en los puntos, pero faltando 5 vueltas para el final, Hamilton se le mete por dentro en la primera curva para adelantarlo y finalmente el inglés colisiona con Pastor, haciéndole chocar contra las protecciones y acabando la gran carrera del piloto venezolano.Pero en carrera, vuelve a sufrir otro problema al comienzo y en los pits casi choca con Kamui Kobayashi.Al día siguiente, hace una gran carrera y logra acabar 10.º, sumando su primer punto en Fórmula 1.Al final, habría acabado 6.º si no fuera por un accidente justo en la última vuelta, lo que supuso un varapalo tremendo y una pérdida de 8 valiosos puntos.Sin embargo, en las últimas vueltas, tras comprimirse el grupo con los de delante, Maldonado avanzó y al final acabó 8.º, sumando por fin sus 4 primeros puntos.En Canadá, tras una mala clasificación y una carrera en la que tampoco tuvo ritmo, solo pudo aspirar a terminar 13.En Alemania salió 5.º pero fue perdiendo posiciones a medida que avanzaba la carrera hasta acabar fuera de los puntos.En Abu Dabi volvió a estar entre los mejores, clasificó 3.º y ahí se mantuvo durante una buena parte de la carrera.Pero bueno, visto todo el pasado, este 5.º puesto sabe a gloria y es un magnífico resultado, con sus 10 puntos.UU. volvió a puntuar, aunque esta vez no tan arriba; tuvo que conformarse con terminar 9.º.Pese a que su compañero Bruno Senna tuvo un accidente en la salida, Maldonado sin embargo pasó desapercibido del mismo y estuvo 9.º.El 15 de diciembre del 2012, Pastor Maldonado se casó con la modelo y periodista venezolana Gabriela Tarkanyi, quien fue su novia en los últimos años.Para reemplazarle, el equipo francés contrató a Kevin Magnussen, quien cuatro meses atrás había perdido su lugar de reserva en McLaren cuando el equipo se contratara a Stoffel Vandoorne en su lugar.Pastor avisó que podía volver en cualquier momento, incluso sonó, sin demasiada fuerza, como posible sustituto de Jolyon Palmer dentro del equipo Renault ya en 2017.Pastor pilotará un LMP2 con un chasis Oreca07, y tendrá compañero a un habitual de la resistencia en los últimos años, Roberto González.Resta por confirmar el tercer piloto que acompañará a la pareja de latinos.[29] Maldonado es una figura política abierta, algo poco común en el mundo del automovilismo.Se considera cercano a la Izquierda y fue amigo del presidente de Venezuela Hugo Chávez.[31] En 2018 Pastor Maldonado criticó al gobierno de Nicolás Maduro por no apoyar a los corredores en la Fórmula 1.
