stringtranslate.com

Orbcom

ORBCOMM es una empresa estadounidense que ofrece Internet industrial y hardware, software y servicios de comunicaciones máquina a máquina (M2M) [1] diseñados para rastrear, monitorear y controlar activos fijos y móviles en mercados que incluyen transporte, equipo pesado, marítimo, petróleo y gas. , servicios públicos y gobierno. La empresa ofrece dispositivos de hardware, módems , aplicaciones web y servicios de datos entregados a través de múltiples satélites y redes celulares.

Al 30 de junio de 2021, ORBCOMM tiene más de 2,3 millones de comunicadores suscriptores facturables, [2] que prestan servicios a fabricantes de equipos originales (OEM) como Caterpillar Inc. , Doosan Infracore America, Hitachi Construction Machinery Co., Ltd., John Deere , Komatsu. Limited y Volvo Construction Equipment , así como otros clientes como JB Hunt , [3] C&S Wholesale Grocers , Canadian National Railways , CR England, Hub Group , KLLM Transport Services, Marten Transport, Swift Transportation , Target , Tropicana , Tyson Foods , Walmart y Werner Enterprises . [4]

ORBCOMM posee y opera una red global de 31 satélites de comunicaciones de órbita terrestre baja (LEO) y la infraestructura terrestre que los acompaña, incluidas 16 estaciones terrestres de entrada (GES) en todo el mundo. ORBCOMM tiene licencia para brindar servicios en más de 130 países y territorios en todo el mundo. [5]

Historia

Fundación y desarrollo de un sistema de satélites de órbita terrestre baja.

El sistema de órbita terrestre baja (LEO) ORBCOMM fue concebido por Orbital Sciences Corporation (Orbital) a finales de los años 1980. En 1990, Orbital presentó la primera solicitud de licencia del mundo ante la Comisión Federal de Comunicaciones (FCC) para la operación de una red de pequeñas naves espaciales LEO [6] para proporcionar servicios satelitales globales de mensajes comerciales y comunicaciones de datos a través del programa ORBCOMM de la compañía.

Durante las etapas iniciales del programa, Orbital siguió un enfoque múltiple: aprobaciones regulatorias, desarrollo de infraestructura terrestre y adquisición de sitios, desarrollo de módems y licencias nacionales. En 1992, la Conferencia Administrativa Mundial de Radiocomunicaciones (CAMR) apoyó la asignación de espectro para el servicio móvil por satélite no geoestacionario y no vocal. Con la aprobación de la ARM, Orbital estableció un programa ORBCOMM específico para desarrollar satélites e infraestructura terrestre, y ORBCOMM se convirtió en una subsidiaria de propiedad total de Orbital. En 1995, se concedió a ORBCOMM una licencia completa para explotar una red con hasta 200.000 estaciones terrestres móviles (MES).

ORBCOMM comenzó a adquirir ubicaciones de estaciones terrestres de entrada (GES) y contrató a una división de Orbital Sciences, ubicada en Mesa, Arizona, para desarrollar y construir cuatro juegos de GES y repuestos asociados. Se adquirieron o alquilaron terrenos para las cuatro GES en Arizona, Washington, Nueva York y Georgia.

Después de la aprobación de la CAMR de 1992, ORBCOMM firmó contratos con tres desarrolladores y fabricantes de módems: Kyushu Matsushita Electric Company, una división de Panasonic; Elisra Electronic Systems, una empresa israelí con experiencia en sistemas de guerra electrónica; y Torrey Science & Technology, una pequeña empresa con sede en San Diego con largos vínculos con Orbital Sciences. Panasonic proporcionó el primer MES aprobado por ORBCOMM en marzo de 1995. Elisra siguió con el EL2000 a finales de 1995 y Torrey Science proporcionó el ComCore 200 en abril de 1996.

Durante el desarrollo del equipo, ORBCOMM también buscó licencias y aprobaciones regulatorias en varios países. En 1995, ORBCOMM había obtenido la aprobación regulatoria en 19 países, y varios países más se encontraban en pleno proceso regulatorio. ORBCOMM también estaba en negociaciones iniciales con grupos en Indonesia, EMEA e Italia para convertirse en licenciatarios de ORBCOMM y operadores de GES en sus respectivas regiones.

Durante las etapas conceptuales del sistema de comunicaciones por satélite LEO, Orbital Sciences compró una pequeña empresa en Boulder, Colorado, especializada en el diseño de satélites pequeños. Esta empresa construyó los primeros tres satélites del sistema ORBCOMM: ORBCOMM X, Communications Demonstration Satellite (CDS) 1 y CDS 2. ORBCOMM X se perdió después de una sola órbita. Para validar la viabilidad de rastrear y comunicarse comercialmente con un satélite LEO, Orbital construyó una carga útil de comunicaciones adicional y voló esta carga útil en un SR-71 en 1992. Estas pruebas fueron exitosas y el trabajo en CDS 1 y 2 continuó. CDS 1 y CDS 2 se lanzaron en febrero y abril de 1992, respectivamente. Estos satélites se utilizaron para validar aún más el diseño de la red y se mostraron en los planes de Orbital de conseguir un socio de capital para completar el sistema ORBCOMM.

En junio de 1992, Orbital creó una sociedad igualitaria llamada ORBCOMM Global LP con Teleglobe Mobile Partners (Teleglobe Mobile), una filial de Teleglobe Inc., para el diseño y desarrollo del sistema de satélite LEO. Teleglobe Mobile invirtió 85 millones de dólares en el proyecto y proporcionó distribución de servicios internacionales. Orbital acordó construir y lanzar satélites para el sistema ORBCOMM y construir el centro de control de satélites, el centro de control de red y cuatro estaciones terrestres de entrada a Estados Unidos.

En abril de 1995 se lanzaron dos satélites (F Plane) y en el verano se probó la red mundial de comunicaciones de datos móviles ORBCOMM. Teleglobe Mobile invirtió 75 millones de dólares adicionales en el proyecto ese año y se unió a Orbital como socio pleno de empresa conjunta en ORBCOMM. En febrero de 1996, ORBCOMM inició el primer servicio comercial del mundo para comunicaciones móviles globales de datos proporcionadas por satélites LEO. ORBCOMM también recaudó 170 millones de dólares adicionales. [7] En octubre de 1996, ORBCOMM autorizó al socio malasio Technology Resources Industries Bhd. (TRI) para vender el servicio global de mensajería bidireccional de ORBCOMM en Singapur, Malasia y Brunei. TRI pasó a ser propietario de una participación del 15% en ORBCOMM, Teleglobe posee el 35% y el resto pertenece a Orbital. [8]

En diciembre de 1997, ORBCOMM lanzó ocho satélites (A Plane). En 1998, ORBCOMM lanzó dos satélites (Plano G) en febrero, ocho satélites (Plano B) en agosto y ocho satélites (Plano C) en septiembre. Después de una breve pausa, ORBCOMM lanzó siete satélites más (D Plane) en diciembre de 1999.

Con el lanzamiento y operación de los satélites C Plane, ORBCOMM se convirtió en el primer proveedor comercial de servicios globales de comunicación de mensajes y datos satelitales LEO. ORBCOMM inauguró un servicio comercial completo con su red global de comunicaciones de datos basada en satélites el 30 de noviembre de 1998. En marzo de 1998, la FCC amplió la licencia original de ORBCOMM de 36 a 48 satélites. [9]

En enero de 2000, Orbital detuvo la financiación de ORBCOMM, y Teleglobe y Orbital firmaron un nuevo acuerdo de asociación con el 67% de propiedad de Teleglobe y el 33% de Orbital. [10] En mayo de 2000, Teleglobe dejó de financiar a ORBCOMM. Al igual que sus competidores centrados en la voz, Iridium y Globalstar , se acogió al Capítulo 11 de protección en septiembre de 2000.

Nueva propiedad

En 2001, un grupo de inversionistas privados compró ORBCOMM y sus activos en un proceso de subasta, y ORBCOMM LLC se organizó el 4 de abril de 2001. El 23 de abril de 2001, este grupo de inversionistas adquirió sustancialmente todos los activos no monetarios de ORBCOMM Global LP y sus subsidiarias, que incluían los satélites en órbita y los equipos de infraestructura terrestre de apoyo de EE. UU. que la empresa posee en la actualidad. Al mismo tiempo, ORBCOMM LLC también adquirió las licencias de la FCC necesarias para poseer y operar el sistema de comunicaciones de una subsidiaria de Orbital Sciences Corporation, que no estaba en quiebra, en una transacción relacionada. ORBCOMM emitió una oferta pública de acciones en noviembre de 2006. La empresa vendió 9,23 millones de acciones ordinarias.

En septiembre de 2007, ORBCOMM Inc. fue demandada por su prospecto de oferta pública inicial que contenía declaraciones inexactas sobre hechos importantes. No reveló que la demanda de los productos de la empresa se estaba debilitando. En 2009 se acordó un pago de $2.450.000. [11]

En septiembre de 2009, ORBCOMM firmó un contrato con SpaceX para lanzar la constelación de satélites OG2 de próxima generación de ORBCOMM. [12]

ORBCOMM lanzó su servicio de Sistema de Identificación Automática (AIS) por satélite comercial en 2009. [13] La tecnología AIS se utiliza principalmente para evitar colisiones y concienciar sobre el dominio marítimo, búsqueda y rescate, y monitoreo ambiental. ORBCOMM arrendó las capacidades de dos satélites adicionales, VesselSat-1 y VesselSat-2 , lanzados en octubre de 2011 y enero de 2012, respectivamente, para su servicio AIS de Luxspace .

El 14 de julio de 2014, ORBCOMM lanzó seis satélites OG2 de próxima generación a bordo de un cohete SpaceX Falcon 9 desde la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral, Florida.

En diciembre de 2015, la compañía lanzó once satélites OG2 desde la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral en Florida con el lanzamiento del cohete SpaceX Falcon 9 . Este lanzamiento dedicado marcó la segunda y última misión OG2 de ORBCOMM para completar su constelación de satélites de próxima generación. [14]

En septiembre de 2021, la compañía anunció la finalización de su adquisición por parte de GI Partners en una transacción totalmente en efectivo que valora ORBCOMM en aproximadamente 1.100 millones de dólares, incluida la deuda neta. Como resultado, ORBCOMM es una empresa privada y sus acciones ordinarias ya no cotizan en el mercado de valores Nasdaq. [15]

Adquisiciones

Desde 2011, ORBCOMM ha adquirido varias empresas, entre ellas:

Satélites

Los satélites OG1 de primera generación pesan cada uno 42 kg (93 lb). [20] Dos paneles solares en forma de disco se articulan en 1 eje para seguir el sol y proporcionar 160 vatios de potencia. La comunicación con las unidades de abonado se realiza mediante modulación SDPSK a 4800 bit/s para el enlace descendente y 2400  bit/s para el enlace ascendente.

Cada satélite tiene un backhaul de 56 kbit/s que utiliza el popular esquema de multiplexación TDMA y modulación QPSK . [21] ORBCOMM es el único titular de licencia de satélite actual que opera en la banda VHF de 137-150 MHz, que fue asignada globalmente para sistemas "Little LEO". Se planearon varios sistemas de este tipo entre principios y mediados de la década de 1990, pero ORBCOMM fue el único que se lanzó con éxito. En los Estados Unidos continentales, ORBCOMM estadísticamente transmite el 90% de los mensajes de texto en seis minutos, pero las brechas entre satélites pueden resultar en tiempos de entrega de mensajes de 15 minutos o más. ORBCOMM informó durante una llamada de informe de ganancias a principios de 2007 que el 50% de los informes iniciados por suscriptores (mensajes de seis bytes de tamaño) se recibieron en menos de un minuto, el 90% en menos de 4 minutos y el 98% en menos de 15 minutos. . Con la constelación actual de satélites ORBCOMM, es probable que haya un satélite dentro del alcance de casi cualquier lugar de la Tierra en cualquier momento del día o de la noche. Cada satélite tiene un receptor GPS a bordo para su posicionamiento. Las cargas útiles de datos típicas son de 6 bytes a 30 bytes, adecuadas para enviar datos de posición GPS o lecturas simples de sensores.

ORBCOMM Global lanzó 35 satélites entre mediados y finales de los años 1990. De los 35 originales, 24 siguen operativos hoy, según documentos de la empresa. El satélite polar plano F, uno de los prototipos originales de satélites de primera generación lanzados en 1995, fue retirado en abril de 2007 debido a un servicio intermitente. En 2008 se retiraron dos satélites adicionales (uno de cada uno del Plano B y del Plano D) también debido al servicio intermitente. Los otros cinco satélites que no están operativos experimentaron fallas antes. La ausencia de estos ocho satélites puede aumentar la latencia del sistema y disminuir la capacidad general. ORBCOMM ha invertido en satélites de reemplazo ya que la primera generación está llegando al final de su vida útil o acercándose a ella.

El 19 de junio de 2008, se lanzaron seis satélites ORBCOMM adicionales con el cohete Cosmos-3M : [ cita necesaria ] un CDS ORBCOMM que pesa 80 kg y cinco lanzamientos rápidos ORBCOMM que pesan 115 kg cada uno. [22] [23] Estos nuevos satélites fueron construidos por el alemán OHB System AG (plataforma) y por Orbital Sciences Corporation (carga útil) e incluían un AIS secundario . [24] [25] El diseño y la producción de la plataforma satelital fueron subcontratados por OHB System a la rusa KB Polyot.

El 9 de noviembre de 2009, ORBCOMM presentó un informe a la Comisión de Bolsa y Valores de Estados Unidos afirmando que desde su lanzamiento, se había perdido la capacidad de comunicaciones de tres de los satélites de lanzamiento rápido y el CDS. [26] Los satélites fallidos experimentaron anomalías en el sistema de control de actitud, así como anomalías en sus sistemas de energía, lo que resultó en que los satélites no apuntaran hacia el sol y la tierra como se esperaba y, como consecuencia, ha reducido la generación de energía. La empresa presentó una reclamación de 50 millones de dólares a sus aseguradoras por la pérdida de los seis satélites [27] y recibió 44,5 millones de dólares en compensación.

OG2

El cohete Falcon 9 v1.1 de SpaceX lanzó la Misión 1 Orbcomm OG2 el 14 de julio de 2014.

El 3 de septiembre de 2009, se anunció un acuerdo entre ORBCOMM y Space Exploration Technologies (SpaceX) para lanzar 18 satélites de segunda generación con vehículos de lanzamiento SpaceX entre 2010 y 2014. [28] SpaceX originalmente planeó utilizar el cohete Falcon 1e , pero el 14 de marzo En enero de 2011, se anunció que SpaceX utilizaría el Falcon 9 para llevar a órbita los dos primeros satélites ORBCOMM OG2 de próxima generación en 2011. [29] El 7 de octubre de 2012, se realizó el primer lanzamiento del SpaceX Falcon 9 de un prototipo de comunicaciones ORBCOMM OG2. El satélite de Cabo Cañaveral no logró alcanzar la órbita adecuada y la compañía presentó una reclamación de 10 millones de dólares a sus aseguradoras. [30] [31] El satélite ORBCOMM fue declarado pérdida total y se quemó en la atmósfera al reingresar el 10 de octubre de 2012. [32]

El 14 de julio de 2014, ORBCOMM lanzó seis satélites OG2 de próxima generación a bordo de un cohete SpaceX Falcon 9 desde la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral, Florida. En septiembre de 2014, ORBCOMM anunció que, después de las pruebas en órbita, los seis satélites habían sido espaciados adecuadamente dentro de sus planos orbitales y estaban procesando más del 20% del tráfico M2M de la red. [33] En junio de 2015, la empresa perdió la comunicación con uno de los satélites OG2 en órbita. La compañía registró un cargo por deterioro de $12,7 millones para cancelar el valor neto contable de este satélite al 30 de junio de 2015. La compañía declaró que no se espera que la pérdida de este satélite tenga un efecto material adverso en los servicios de comunicaciones de la red. [34]

En octubre de 2015, la compañía anunció que SpaceX planea lanzar once satélites OG2 desde la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral en Florida en el próximo lanzamiento del cohete SpaceX Falcon 9. Los satélites se desplegaron el 21 de diciembre de 2015. [35] Este lanzamiento dedicado marcó la segunda y última misión OG2 de ORBCOMM para completar su constelación de satélites de próxima generación. [36]

En comparación con sus satélites OG1 actuales, los satélites OG2 de ORBCOMM están diseñados para una entrega de mensajes más rápida, tamaños de mensajes más grandes y una mejor cobertura en latitudes más altas, al tiempo que aumentan la capacidad de la red. Además, los satélites OG2 están equipados con una carga útil del Sistema de Identificación Automática (AIS) para recibir e informar transmisiones de embarcaciones equipadas con AIS para el seguimiento de barcos y otros esfuerzos de seguridad y navegación marítima. [37]

Servicios de red

ORBCOMM proporciona servicios de datos satelitales. En mayo de 2016, ORBCOMM tiene más de 1,6 millones de comunicadores suscriptores facturables. [38] ORBCOMM tiene centros de control en Estados Unidos , Brasil , Japón y Corea del Sur , así como estaciones terrestres estadounidenses en Nueva York , Georgia , Arizona , Washington y estaciones terrestres internacionales en Curazao , Italia, Australia, Kazajstán, Brasil, Argentina, Marruecos, Japón, Corea del Sur y Malasia. Están en marcha planes para ubicaciones adicionales de estaciones terrestres.

La red satelital ORBCOMM se adapta mejor a los usuarios que envían pequeñas cantidades de datos. Para evitar interferencias, no se permite que los terminales estén activos más del 1% del tiempo y, por lo tanto, solo pueden ejecutar una ráfaga de datos de 450 ms dos veces cada quince minutos. La latencia inherente al diseño de red de ORBCOMM le impide admitir ciertas aplicaciones críticas para la seguridad.

La adquisición de SkyWave Mobile Communications por parte de ORBCOMM en enero de 2015 le dio a la compañía acceso a mayor ancho de banda, productos satelitales de menor latencia y servicios que aprovechan la tecnología IsatData Pro (IDP) sobre la red satelital global de banda L de Inmarsat .

La competencia directa de ORBCOMM incluye los servicios simplex de Globalstar (que ORBCOMM también revende) y servicios de capacidad arrendada en banda L, como los que ofrece SkyBitz . El competidor más importante de ORBCOMM es Iridium Communications , que ofrece el servicio Iridium SBD, que presenta capacidades de paquete de datos, latencia y antena similares a las de la tecnología IDP, que ahora es propiedad conjunta de ORBCOMM e Inmarsat .

Los servicios satelitales de ORBCOMM se pueden integrar fácilmente con aplicaciones comerciales. Los datos del cliente se pueden recuperar o reenviar automáticamente a través de SMTP o HTTP / XML directamente a través de Internet o mediante un enlace dedicado. [39]

ORBCOMM también se asocia con siete proveedores de telefonía celular diferentes para ofrecer conectividad inalámbrica, planes de datos de tiempo aire celular y tarjetas SIM para aplicaciones M2M e IoT. [40]

El otro negocio de servicios de red de ORBCOMM es el Sistema de Identificación Automática , o AIS, un sistema ampliamente implementado para rastrear embarcaciones oceánicas. En junio de 2008 se lanzaron seis satélites con capacidad AIS, denominados satélites de lanzamiento rápido. Sin embargo, los seis satélites finalmente fallaron prematuramente. Cuando los satélites de próxima generación de ORBCOMM se lanzaron el 14 de julio de 2014, cada uno estaba equipado con una carga útil del Sistema de Identificación Automática (AIS) para recibir e informar transmisiones de embarcaciones equipadas con AIS para el seguimiento de barcos y otras aplicaciones marítimas. ORBCOMM combina sus datos satelitales AIS con una variedad de transmisiones terrestres para rastrear más de 150.000 embarcaciones diariamente para alrededor de 100 clientes en una variedad de organizaciones gubernamentales y comerciales. [41]

Contratación militar

El 10 de diciembre de 2020, el Comando de Contratación del Ejército de EE. UU., Rock Island Arsenal, Illinois, contrató a ORBCOMM para los transpondedores. [42]

Ver también

Referencias

  1. ^ ORBCOMM.com
  2. ^ ORBCOMM anuncia los resultados del segundo trimestre de 2021
  3. ^ JB Hunt Transport Services, Inc. selecciona ORBCOMM para una solución de monitoreo y seguimiento de activos de extremo a extremo para toda la flota
  4. ^ ORBCOMM anuncia los resultados del tercer trimestre de 2015
  5. ^ ORBCOMM y Morsviazsputnik ofrecerán servicio de desplazados internos en Rusia
  6. ^ "Historia de la Corporación de Ciencias Orbitales".
  7. ^ "Historia de la Corporación de Ciencias Orbitales". www.fundinguniverse.com . Consultado el 31 de octubre de 2022 .
  8. ^ TRI adquiere licencia para vender el servicio de mensajería Orbcomm.
  9. Red de satélites de comunicaciones Orbcomm Archivado el 22 de diciembre de 2015 en Wayback Machine .
  10. Red de satélites de comunicaciones Orbcomm Archivado el 22 de diciembre de 2015 en Wayback Machine .
  11. ^ "Demanda colectiva contra ORBCOMM" (PDF) . 2013-12-12. Archivado desde el original (PDF) el 12 de diciembre de 2013.
  12. ^ ORBCOMM y SpaceX llegan a un acuerdo para lanzar una constelación de satélites.
  13. ^ ORBCOMM anuncia el primer acuerdo de distribución global de AIS.
  14. ^ ORBCOMM anuncia ventana de lanzamiento para la segunda misión OG2.
  15. ^ ORBCOMM anuncia la finalización de la adquisición por parte de GI Partners.
  16. ^ ORBCOMM adquiere Euroscan, el proveedor M2M líder en Europa de soluciones de transporte refrigerado
  17. ^ ORBCOMM completa la adquisición de SkyWave
  18. ^ Orbcomm adquiere Blue Tree Systems; amplía las ofertas telemáticas en la cabina y en el remolque
  19. ^ Cronograma de implementación de ELD de FMCSA
  20. ^ Pelton, Joseph N. (2017), Pelton, Joseph N.; Madry, Scott; Camacho-Lara, Sergio (eds.), "Servicios de comunicaciones por satélite de almacenamiento y reenvío y retransmisión de datos", Manual de aplicaciones de satélite , Cham: Springer International Publishing, págs. 197–211, Bibcode :2017hsa..book..197P , doi :10.1007/978-3-319-23386-4_94, ISBN 978-3-319-23386-4, recuperado el 13 de septiembre de 2022
  21. ^ "Información de la SEC".
  22. ^ Hitos del sistema OHB
  23. ^ Misiones del sistema OHB Archivado el 23 de junio de 2008 en la Wayback Machine.
  24. ^ "ORBCOMM Europa - Noticias". Archivado desde el original el 24 de julio de 2011.
  25. ^ Fallas de Orbcomm
  26. ^ "Formulario 10-Q".
  27. ^ Noticias espaciales
  28. ^ "Orbcomm y SpaceX llegan a un acuerdo para lanzar una constelación de satélites". EspacioX. 2009-09-03 . Consultado el 3 de septiembre de 2009 .
  29. ^ "Orbcomm y SpaceX establecen planes para lanzar satélites en el próximo lanzamiento de Falcon 9". Reuters. 2011-03-14. Archivado desde el original el 13 de enero de 2014 . Consultado el 4 de agosto de 2011 .
  30. ^ "La falla del cohete SpaceX pone al satélite en una órbita equivocada". Reuters. 09/10/2012 . Consultado el 2 de febrero de 2021 .
  31. ^ "Comunicado de prensa de Orbcomm". Comisión Nacional del Mercado de Valores . Orbcom . Consultado el 21 de junio de 2019 .
  32. ^ "Satélite experimental de reclamaciones de falla del motor SpaceX". Cableado . 2012-10-15 . Consultado el 15 de octubre de 2012 .
  33. ^ ORBCOMM lanza servicio comercial para los primeros seis satélites OG2
  34. ^ ORBCOMM anuncia los resultados del segundo trimestre de 2015
  35. ^ "¡Guau! SpaceX aterriza con éxito un cohete orbital por primera vez en la historia". Espacio.com . 22 de diciembre de 2015.
  36. ^ ORBCOMM anuncia ventana de lanzamiento para la segunda misión OG2
  37. ^ ORBCOMM anuncia ventana de lanzamiento para la segunda misión OG2
  38. ^ ORBCOMM anuncia los resultados del primer trimestre de 2016.
  39. ^ Nuestro segmento terrestre de tecnología.
  40. ^ Cobertura de red celular ORBCOMM M2M.
  41. ^ ORBCOMM Satélite AIS.
  42. ^ "Contratos para el 10 de diciembre de 2020". DEPARTAMENTO DE DEFENSA DE EE. UU . Consultado el 26 de enero de 2021 .