Morgan fue autor de numerosos libros, catálogos y monografías sobre artistas contemporáneos en varios países. Su libro sobre el conceptualista estadounidense Robert Barry fue publicado por Karl Kerber Press en Bielefeld, Alemania (1986). Haim Steinbach fue publicado por el Musee d'Art Contemporain, Bordeaux (1988). Duchamp, Androgyny, Etc. , (sobre Marcel Duchamp ) fue publicado por Editions Antoine Candau en París (1990). A Hans Bellmer Miscellany fue publicado por Baum/Malmburg en Malmö , Suecia en 1993. Su instalación Turkish Bath en Artists Space en 1976 ha sido reconocida como un ejemplo temprano de arte posconceptual .
Morgan escribió frecuentemente críticas de arte para Brooklyn Rail . Sus libros y ensayos críticos recopilados publicados incluyen comentarios sobre arte conceptual , arte posconceptual y las artes de los nuevos medios (Umbrella Associates, 1992). Ha publicado los siguientes libros en los Estados Unidos: After the Deluge: Essays on the Art of the Nineties (Red Bass Publications, 1993), Conceptual Art: An American Perspective (McFarland, 1994); Art into Ideas: Essays on Conceptual Art (Cambridge University Press, 1996), Between Modernism and Conceptual Art (McFarland, 1997) y The End of the Art World (Allworth Press, 1998).
El fin del mundo del arte Nueva York: Allworth Press (en colaboración con la Escuela de Artes Visuales ), 1998. Introducción de Bill Beckley
El enigmático mundo de Dmitri Strizhov. Autor. Global Curiosity, 1.ª edición. 1998
Gary Hill , editor. Prensa de la Universidad Johns Hopkins, 2000
Bruce Nauman , editor. Prensa de la Universidad Johns Hopkins, 2002
Clement Greenberg : Late Writings, editor. Prensa de la Universidad de Minnesota, 2003
Vasarely. Nueva York: George Braziller, 2004
Perros salvajes en Bali: el arte de la fabricación de Wianta. Singapur: SNP Editions, 2005
Antologías y monografías
"Espárragos y crisantemos = sentimentalismo y poder", en Muntadas y D'Agostino, eds., The Un/Necessary Image, Nueva York: Tanam Press y Cambridge, Comité de Artes Visuales, MIT, 1983
"El delta del modernismo", Re-Dact, editado por Peter Frank. Nueva York: Willis, Locker y Owens, 1984. Revisado y reimpreso en Kostelanetz, ed., Esthetics Contemporary, 2.ª edición, (Buffalo, Nueva York: Prometheus Books, 1989 (traducción al español publicada en Revista Estética (CAYC, Buenos Aires), otoño de 1991. Revisado en The End of the Art World, Nueva York: Allworth Press, 1998).
"Libros sistémicos de artistas" en Joan Lyons , ed., Libros de artistas: una antología crítica y libro de referencia, Peregrine Smith Books y Visual Studies Workshop Press, Rochester, NY, 1985.
"La Situación del Arte Conceptual Desde "January Show" Hasta Nuestros Días" en Juan Vicente Aliaga y José Miguel G. Cortés, editores, Arte Conceptual Revisado, Universidad Poletécnica de Valencia, 1990 (español e inglés).
"Entretien avec Robert C. Morgan" en Richard Serra : Ecrits et Entretiens, 1970-89 (Daniel Lelong Editeur, 1990). Edición en inglés, Chicago University Press, 1993
Colin Naylor, ed. Contemporary Masterworks (Londres: St. James Press, 1992) Las entradas incluyen discusiones críticas de obras de Isamu Noguchi , Gordon Bunschaft y Josep Renau.
Oscar de Mejo: El surrealista ingenuo, ensayo de Robert C. Morgan. Nueva York: Abrams, 1992
Marcel Delmotte. Ensayo de Robert C. Morgan. Galerías Nahan (en colaboración con la galería Isy Brachot, Bruselas), 1991
"La celebración de la luna de miel de Miralda en Las Vegas", Consejo Estatal de las Artes de Nevada, 1992
" Hans Bellmer : La infestación de Eros" en A Hans Bellmer Miscellany, Anders Malmburg, Malmö y Timothy Baum, Nueva York, 1993
" Philip Glass : The Photographer" (1984, revisado en 1996), Writings on Glass: Essays, Interviews, Criticism. Editado por Richard Kostelanetz y Robert Flemming. (Nueva York: Schirmer Books, 1997)
"El lenguaje de Eros" en Noritoshi Hirakawa, Matters, 1988-1997. Nueva York: Deitch Projects y Amberes: Zeno X Gallery, 1998
"Un signo de belleza" en Bill Beckley y David Shapiro , Uncontrollable Beauty. Nueva York: Allworth Press, 1998.
"Saneamiento táctil: ukelele de Mierle Laderman" en Linda Frye Burnham y Steven Durland, editores. The Citizen Artist: 20 Years of Art in the Public Arena. Critical Press. The Gunk Foundation, 1998
"El fin del mundo del arte" (fragmento) en Patricia Hills, Modern Art in the USA: Issues and Controversies of the 20th Centuries" (El arte moderno en los Estados Unidos: cuestiones y controversias del siglo XX), Upper Saddle River, Nueva Jersey: Prentice Hall, 2000
Aparición en la película
Ciria, (Se pronuncia Thiria) (2013), dirigida por Artur Balder