Estos erizos de mar en particular se distinguen de otros erizos de mar por su forma irregular: el ano y, a menudo, incluso la boca se encuentran en los dos polos de la masa, creando una simetría bilateral en lugar de la clásica simetría quíntuple de los equinodermos . El grupo incluye los conocidos erizos de corazón , así como los dólares de arena aplanados , las galletas de mar y algunas otras formas. La mayoría de ellos viven en el interior del sedimento, moviéndose gracias a sus particulares espinas, y se alimentan de su fracción orgánica.
Prueba de un espantangoides (cara oral): la boca está a la derecha y el ano a la izquierda.