Módulo de aterrizaje de la NASA en Marte (2018-2022)
La misión Interior Exploration using Seismic Investigations, Geodesy and Heat Transport ( InSight ) [1] fue un módulo de aterrizaje robótico diseñado para estudiar el interior profundo del planeta Marte . [1] [11] [12] Fue fabricado por Lockheed Martin Space , fue administrado por el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA, [13] y dos de sus tres instrumentos científicos fueron construidos por agencias europeas. [14] La misión se lanzó el 5 de mayo de 2018 a las 11:05:01 UTC a bordo de un vehículo de lanzamiento Atlas V -401 [15] y aterrizó con éxito [16] en Elysium Planitia en Marte el 26 de noviembre de 2018 a las 19:52:59 UTC. [17] [18] [15] [19] InSight estuvo activo en Marte durante 1440 soles (1480 días ; 4 años, 19 días ).
Los objetivos de InSight eran colocar un sismómetro , llamado Experimento Sísmico para la Estructura Interior (SEIS), en la superficie de Marte para medir la actividad sísmica y proporcionar modelos 3D precisos del interior del planeta; y medir la transferencia de calor interna utilizando una sonda de calor llamada HP 3 para estudiar la evolución geológica temprana de Marte. [20] Esto tenía como objetivo proporcionar una nueva comprensión de cómo se formaron y evolucionaron los planetas terrestres del Sistema Solar ( Mercurio , Venus , Tierra , Marte ) y la Luna de la Tierra .
El lanzamiento del módulo de aterrizaje estaba previsto originalmente para marzo de 2016. [12] [21] Un problema con el instrumento retrasó el lanzamiento más allá de la ventana de lanzamiento de 2016. Los funcionarios de la NASA reprogramaron el lanzamiento de InSight para mayo de 2018 [22] y durante la espera se reparó el instrumento. Esto aumentó el costo total de 675 millones de dólares a 830 millones de dólares. [23] [24]
InSight aterrizó con éxito en Marte el 26 de noviembre de 2018. Debido a que el exceso de polvo en sus paneles solares impedía que se recargara, la NASA puso a InSight en modo de bajo consumo para detectar eventos sísmicos en julio de 2022 y continuó monitoreando el módulo de aterrizaje durante el período operativo que finaliza en diciembre de 2022. [25] [26] El 20 de diciembre de 2022, la NASA anunció que el módulo de aterrizaje InSight había perdido las comunicaciones con la Tierra el 15 de diciembre de 2022, y que el final de la misión se declaró el 21 de diciembre de 2022. [5] [6] [27]
Historia
Selección del programa Discovery
InSight se une con la carcasa posterior y el módulo de aterrizaje de superficie, 2015.
InSight fue inicialmente conocida como GEMS ( Geophysical Monitoring Station ), pero su nombre fue cambiado a principios de 2012 tras una petición de la NASA. [28] De 28 propuestas de 2010, [29] fue una de las tres finalistas del Programa Discovery que recibió 3 millones de dólares en mayo de 2011 para desarrollar un estudio conceptual detallado. [30] En agosto de 2012, InSight fue seleccionada para su desarrollo y lanzamiento. [12] Gestionada por el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA con la participación de científicos de varios países, la misión tenía un coste limitado a 425 millones de dólares, sin incluir la financiación del vehículo de lanzamiento. [31]
Al reutilizar el sistema de aterrizaje diseñado para el módulo de aterrizaje Mars Phoenix , que aterrizó con éxito en Marte en 2008, se redujeron los costos y los riesgos de la misión. [32]
Problemas de programación
Lockheed Martin comenzó la construcción del módulo de aterrizaje el 19 de mayo de 2014, [33] y las pruebas generales comenzaron el 27 de mayo de 2015. [34]
Una fuga de vacío persistente en el sismómetro suministrado por el CNES, conocido como Experimento Sísmico para Estructura Interior (SEIS), llevó a la NASA a posponer el lanzamiento planeado en marzo de 2016 a mayo de 2018. Cuando InSight se retrasó, el resto de la nave espacial fue devuelto a la fábrica de Lockheed Martin en Colorado para su almacenamiento, y el vehículo de lanzamiento Atlas V destinado a lanzar la nave espacial fue reasignado a la misión WorldView-4 . [35]
El 9 de marzo de 2016, los funcionarios de la NASA anunciaron que InSight se retrasaría hasta la ventana de lanzamiento de 2018 con un costo estimado de 150 millones de dólares. [22] [36] La nave espacial fue reprogramada para su lanzamiento el 5 de mayo de 2018 para un aterrizaje en Marte el 26 de noviembre de 2018 a las 20:00 UTC. El plan de vuelo se mantuvo sin cambios con el lanzamiento utilizando un vehículo de lanzamiento Atlas V desde la Base de la Fuerza Espacial Vandenberg en California. [22] [36] El Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA fue el encargado de rediseñar y construir un nuevo recinto de vacío para el instrumento SEIS, mientras que el CNES llevó a cabo la integración y prueba del instrumento. [37] [38]
El 22 de noviembre de 2017, InSight completó las pruebas en un vacío térmico, también conocido como prueba TVAC, donde la nave espacial se coloca en condiciones espaciales simuladas con presión reducida y varias cargas térmicas. [39] El 23 de enero de 2018, después de un largo almacenamiento, sus paneles solares fueron desplegados y probados una vez más, y se agregó al módulo de aterrizaje un segundo chip de silicio que contenía 1,6 millones de nombres del público. [40]
Efectos del polvo marciano y fin de las operaciones
El módulo de aterrizaje InSight, alimentado por paneles solares y baterías, depende de ráfagas de viento periódicas llamadas " eventos de limpieza " para reducir la acumulación de polvo en los paneles. Elysium Planitia, el lugar de aterrizaje de InSight, ha experimentado menos eventos de limpieza de los necesarios para mantener alimentadas las operaciones científicas. En febrero de 2021, al comienzo del invierno marciano, las células solares de InSight producían el 27% de su capacidad debido a una gruesa capa de polvo en los paneles. En ese momento, la NASA comenzó el proceso de poner el módulo de aterrizaje en modo de hibernación, apagando los instrumentos de recopilación de datos según un cronograma para conservar suficiente energía para mantener calientes los componentes electrónicos del módulo de aterrizaje durante el invierno marciano. La NASA esperaba que las condiciones meteorológicas mejoraran y permitieran a InSight almacenar suficiente energía para salir de la hibernación en julio de 2021. [41]
En mayo de 2021, se restableció cierta capacidad de generación utilizando el brazo para colocar arena de modo que pudiera soplar sobre los paneles solares y limpiarlos. [42]
En mayo de 2022, la NASA determinó que había demasiado polvo en los paneles para continuar con la misión. InSight estaba generando solo una décima parte de la energía de la luz solar que generaba al llegar. [26] Pusieron el módulo de aterrizaje en modo de bajo consumo en julio de 2022 para seguir monitoreando los eventos sísmicos. La NASA continuó monitoreando InSight hasta fines de 2022, cuando la nave espacial perdió dos intentos de comunicación consecutivos. [27]
Antecedentes científicos
El sismómetro del Apolo 11, 1969
Vibraciones sísmicas
Infografía sobre el interior de Marte: módulo de aterrizaje Mars InSight (17 de mayo de 2022)
Ambas naves espaciales Viking llevaban sismómetros montados en sus módulos de aterrizaje, y en 1976 se detectaron vibraciones de varias operaciones del módulo de aterrizaje y del viento. [43] Sin embargo, el sismómetro del módulo de aterrizaje Viking 1 no se desplegó correctamente y no se desbloqueó; el sismómetro bloqueado no pudo funcionar.
El sismómetro Viking 2 se desbloqueó, funcionó y envió datos a la Tierra. [44] [45] Un problema fue la contabilización de otros datos. En el sol 80, el sismómetro Viking 2 detectó un evento. [45] No se registraron datos de viento al mismo tiempo, por lo que no fue posible determinar si los datos indicaban un evento sísmico o una ráfaga de viento. Otros datos faltantes habrían sido útiles para descartar otras fuentes de vibraciones. [45] Otros dos problemas fueron la ubicación del módulo de aterrizaje y que un cierto nivel de viento en Marte provocó una pérdida de sensibilidad para el sismómetro Viking 2. [45] Para superar estos y otros problemas, InSight tenía muchos otros sensores, se colocó directamente en la superficie y también tenía un parabrisas.
A pesar de las dificultades, las lecturas del sismómetro Viking 2 se utilizaron para estimar un espesor de corteza geológica marciana de entre 14 y 18 km (8,7 y 11,2 mi) en el sitio de aterrizaje de Viking 2. [46] El sismómetro Viking 2 detectó vibraciones de los vientos de Marte que complementaron los resultados meteorológicos. [46] [47] Existía el candidato antes mencionado para un posible terremoto en Marte , pero no era particularmente definitivo. Los datos del viento demostraron ser útiles por sí mismos y, a pesar de las limitaciones de los datos, no se detectaron terremotos generalizados y de gran magnitud. [48]
Uno de los aspectos de la misión InSight fue comparar los datos sísmicos de la Tierra, la Luna y Marte. [52]
Bueno, la investigación sísmica es realmente el corazón de esta misión. La sismología es el método que hemos utilizado para obtener casi todo lo que sabemos, toda la información básica sobre el interior de la Tierra, y también la utilizamos durante la era Apolo para comprender y medir las propiedades del interior de la Luna. Por eso queremos aplicar las mismas técnicas, pero utilizar las ondas generadas por los terremotos de Marte y por los impactos de meteoritos para sondear profundamente el interior de Marte hasta llegar a su núcleo.
— Gravity Assist: Marte e InSight con Bruce Banerdt (3 de mayo de 2018) [52]
El 25 de octubre de 2023, los científicos, ayudados por la información de InSight, informaron que el planeta Marte tiene un océano de magma radiactivo bajo su corteza. [54]
La misión InSight colocó un solo módulo de aterrizaje estacionario en Marte para estudiar su interior profundo y abordar una cuestión fundamental de la ciencia planetaria y del Sistema Solar: comprender los procesos que dieron forma a los planetas rocosos del Sistema Solar interior (incluida la Tierra) hace más de cuatro mil millones de años. [1]
Comparación de los interiores de la Tierra, Marte y la Luna (concepto artístico)
El objetivo principal de InSight era estudiar los primeros procesos evolutivos que dieron forma a Marte. Al estudiar el tamaño, el grosor, la densidad y la estructura general del núcleo , el manto y la corteza de Marte , así como la velocidad a la que el calor escapa del interior del planeta, InSight proporcionará una visión de los procesos evolutivos de todos los planetas rocosos del Sistema Solar interior. [57] [1] Los planetas rocosos interiores comparten una ascendencia común que comienza con la acreción . A medida que el cuerpo aumenta de tamaño, su interior se calienta y evoluciona para convertirse en un planeta terrestre , que contiene un núcleo, un manto y una corteza. [1] A pesar de esta ascendencia común, cada uno de los planetas terrestres se forma y moldea posteriormente a través del proceso poco comprendido de diferenciación . El objetivo de la misión InSight era mejorar la comprensión de este proceso y, por extensión, la evolución terrestre, midiendo los bloques de construcción planetarios formados por esta diferenciación: el núcleo, el manto y la corteza de un planeta terrestre. [1]
El módulo de aterrizaje InSight en Marte (concepto artístico)
La misión determinará si hay alguna actividad sísmica , medirá la tasa de flujo de calor desde el interior, estimará el tamaño del núcleo de Marte y si el núcleo es líquido o sólido. [58] Estos datos serían los primeros de su tipo para Marte. [56] También se espera que las frecuentes explosiones aéreas de meteoritos (10-200 eventos detectables por año para InSight ) proporcionen señales sismoacústicas adicionales para sondear el interior de Marte. [59] El objetivo secundario de la misión era realizar un estudio en profundidad de la geofísica , la actividad tectónica y el efecto de los impactos de meteoritos en Marte , que podrían proporcionar conocimiento sobre tales procesos en la Tierra. Las mediciones del espesor de la corteza, la viscosidad del manto, el radio y la densidad del núcleo y la actividad sísmica deberían dar como resultado un aumento de tres a diez veces en la precisión en comparación con los datos actuales. [56] Esta es la primera vez que un módulo de aterrizaje robótico excava tan profundamente en la corteza marciana.
En cuanto a los procesos fundamentales que dieron forma a la formación planetaria, se cree que Marte contiene el registro histórico más profundo y preciso, porque es lo suficientemente grande como para haber experimentado los primeros procesos de acreción y calentamiento interno que dieron forma a los planetas terrestres, pero es lo suficientemente pequeño como para haber conservado signos de esos procesos. Se espera que la fase científica dure dos años. [1]
Representación artística del módulo de aterrizaje InSight
La misión desarrolla aún más un diseño basado en el módulo de aterrizaje Phoenix Mars de 2008. [61] Debido a que InSight está alimentado por paneles solares , aterrizó cerca del ecuador para permitir la máxima energía durante una vida útil proyectada de dos años (1 año marciano ). [1] La misión incluye dos microsatélites de retransmisión llamados Mars Cube One (MarCO) que se lanzaron con InSight pero volaron en formación con InSight a Marte. [62]
Los tres aspectos principales de la nave espacial InSight son la etapa de crucero , el sistema de entrada, descenso y aterrizaje , y el módulo de aterrizaje . [1]
Especificaciones generales
Masa
Masa total durante el crucero: 694 kg (1530 lb) [2]
Aterrizaje: 358 kg (789 lb) [2]
Aeroshell: 189 kg (417 lb) [2] Diámetro del Aeroshell (carcasa trasera y escudo térmico): 2,64 metros (8,67 pies) [2]
Etapa de crucero: 79 kg (174 lb) [2]
Propulsor y presurizante: 67 kg (148 lb) [2]
Las sondas de relevo volaron por separado, pero pesaban 13,5 kg (30 lb) cada una (había 2) [2]
Especificaciones del módulo de aterrizaje
Masa del módulo de aterrizaje: 358 kg (789 lb) [2] incluidos aproximadamente 50 kg de carga útil científica.
Peso de Marte (0,376 del de la Tierra): [63] 1.320 N (300 lbf)
Aproximadamente 6,0 m (19,7 pies) de ancho con paneles solares desplegados. [2]
La plataforma científica tiene aproximadamente 1,56 m (5,1 pies) de ancho y entre 0,83 y 1,08 m (2,7 y 3,5 pies) de alto (dependiendo de la compresión de las piernas después del aterrizaje). [2]
La longitud del brazo robótico es de 1,8 m (5,9 pies) [2]
Inclinación del módulo de aterrizaje al aterrizar en Marte: 4° [64]
Fuerza
Comparación de la energía solar generada por varias sondas en Marte. (30 de noviembre de 2018)
Los paneles solares produjeron 4,6 kilovatios-hora en Sol 1 [68]
Carga útil
El módulo de aterrizaje InSight con instrumentos etiquetadosUna animación del topo HP 3 excavando en Marte
La carga útil del módulo de aterrizaje de InSight tenía una masa total de 50 kg (110 lb), incluidos los instrumentos científicos y los sistemas de soporte como el conjunto de sensores de carga útil auxiliar, cámaras, el sistema de despliegue de instrumentos y un retrorreflector láser . [2]
InSight realizó tres experimentos importantes utilizando SEIS, HP 3 y RISE. [69] SEIS es un sismómetro muy sensible que mide vibraciones; HP 3 incluye una sonda excavadora para medir las propiedades térmicas del subsuelo. [69] RISE utiliza el equipo de comunicación por radio en el módulo de aterrizaje y en la Tierra para medir el movimiento general del planeta Marte que podría revelar el tamaño y la densidad de su núcleo.
El Experimento Sísmico para la Estructura Interior (SEIS) midió los martemotos y otras actividades internas en Marte, y la respuesta a los impactos de meteoritos, para comprender mejor la historia y la estructura del planeta. [70] [71] [72] SEIS fue proporcionado por la Agencia Espacial Francesa ( CNES ), con la participación del Institut de Physique du Globe de Paris ( IPGP ), el Instituto Federal Suizo de Tecnología ( ETH ), el Instituto Max Planck para la Investigación del Sistema Solar ( MPS ), el Imperial College , el Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace ( ISAE ) y el JPL. [73] [74] El sismómetro también puede detectar fuentes que incluyen ondas atmosféricas y fuerzas de marea de la luna de Marte , Fobos . [57] [75] Una fuga en SEIS en 2016 había obligado a posponer la misión por dos años. [37] El instrumento SEIS está respaldado por herramientas meteorológicas que incluyen un magnetómetro vectorial proporcionado por UCLA que mide perturbaciones magnéticas, temperatura del aire, velocidad del viento y sensores de dirección del viento basados en la Estación de Monitoreo Ambiental Rover Hispano/Finlandesa ; y un barómetro del JPL . [76] [55]
El paquete de flujo de calor y propiedades físicas (HP 3 ), proporcionado por el Centro Aeroespacial Alemán (DLR), incluía un radiómetro y una sonda de flujo de calor. [75] [61] [77] [78] La sonda, conocida como "clavo automartillante" y apodada " el topo ", fue diseñada para excavar 5 m (16 pies) por debajo de la superficie marciana mientras arrastraba una cuerda, con sensores de calor integrados para estudiar las propiedades térmicas del interior de Marte y así revelar información única sobre la historia geológica del planeta. [75] [61] [77] [78] El mecanismo de martilleo dentro del topo fue diseñado por la empresa polaca Astronika y el Centro de Investigación Espacial de la Academia Polaca de Ciencias bajo contrato y en cooperación con el DLR. [79] La cuerda contiene sensores de temperatura precisos cada 10 cm (3,9 pulgadas) para medir el perfil de temperatura del subsuelo. [75] [80]
El Experimento de Rotación y Estructura Interior (RISE), dirigido por el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL), fue un experimento de ciencia de radio que utiliza la radio de banda X del módulo de aterrizaje para proporcionar mediciones precisas de la rotación planetaria para comprender mejor el interior de Marte. [81] El seguimiento de radio de banda X, capaz de una precisión inferior a 2 cm (0,79 pulgadas), se basa en el programa Viking anterior y los datos de Mars Pathfinder . [75] Los datos anteriores permitieron estimar el tamaño del núcleo , pero con más datos de InSight , se puede determinar la amplitud de nutación . [75] Una vez que se comprendan mejor la dirección del eje de giro, la precesión y las amplitudes de nutación, debería ser posible calcular el tamaño y la densidad del núcleo y el manto marcianos . [75] Esto debería aumentar la comprensión de la formación de planetas terrestres (por ejemplo, la Tierra) y exoplanetas rocosos . [75]
El retrorreflector láser para InSight (LaRRI) es un retrorreflector cúbico de esquina proporcionado por la Agencia Espacial Italiana y montado en la cubierta superior de InSight . [82] [83] Permite la determinación pasiva de la distancia mediante láser por parte de los orbitadores después de que se retire el módulo de aterrizaje, [84] y funcionará como un nodo en una red geofísica propuesta para Marte. [85] Este dispositivo voló anteriormente en el módulo de aterrizaje Schiaparelli como el Instrumento para Investigaciones de Retrorreflectores Láser de Aterrizaje y Desplazamiento (INRRI), y es una cúpula de aluminio de 54 mm (2,1 pulgadas) de diámetro y 25 g (0,9 oz) de masa que presenta ocho reflectores de sílice fundida . [84]
La cámara de despliegue de instrumentos (IDC) es una cámara a color basada en el diseño de la cámara de navegación del Mars Exploration Rover y del Mars Science Laboratory . Está montada en el brazo de despliegue de instrumentos y capta imágenes de los instrumentos en la plataforma del módulo de aterrizaje y proporciona vistas estereoscópicas del terreno que rodea el lugar de aterrizaje. Tiene un campo de visión de 45° y utiliza un detector CCD de 1024 × 1024 píxeles . [88] El sensor de la IDC era originalmente en blanco y negro para lograr una mejor resolución; se puso en marcha un programa que probó con una Hazcam estándar y, dado que se cumplieron los plazos de desarrollo y los presupuestos, se reemplazó por un sensor a color. [89]
La cámara de contexto instrumental (ICC) es una cámara a color basada en el diseño Hazcam del MER/MSL . Está montada debajo de la plataforma del módulo de aterrizaje y, con su campo de visión panorámico de gran angular de 120°, proporciona una vista complementaria del área de despliegue de los instrumentos. Al igual que la IDC, utiliza un detector CCD de 1024 × 1024 píxeles . [88]
Los dos satélites cúbicos 6U de relevo formaban parte del programa InSight en general y se lanzaron al mismo tiempo que el módulo de aterrizaje, pero estaban acoplados a la etapa superior Centaur (la segunda etapa de InSight en el lanzamiento). Fueron expulsados de la etapa después del lanzamiento y se dirigieron a Marte independientemente de la etapa de crucero principal de InSight con el módulo de aterrizaje. [90]
Módulo de aterrizaje gemelo
El JPL también construyó un modelo de ingeniería a escala real, llamado ForeSight , que se utilizó para practicar la implementación de instrumentos, probar nuevas formas de implementar el instrumento HP 3 y probar métodos para reducir el ruido del sismómetro. [91]
Una vez finalizada la misión, el banco de pruebas se está desmantelando y sus partes se ofrecerán a otros equipos, como el Mars Sample Retrieval Lander (SRL), para que la campaña Mars Sample Return en el JPL las readapte para sus propias necesidades. Todo lo que no se necesite se almacenará. Por ahora, no se planea ningún intento de restaurar ForeSight ni de enviarlo a un museo. [92]
Viaje a Marte
Lanzamiento
El 28 de febrero de 2018, InSight fue enviado a través de un avión de carga C-17 desde el edificio Lockheed Martin Space en Denver a la Base de la Fuerza Aérea Vandenberg en California para ser integrado al vehículo de lanzamiento. [93] El módulo de aterrizaje fue lanzado el 5 de mayo de 2018 y llegó a Marte aproximadamente a las 19:54 UTC el 26 de noviembre de 2018.
El viaje a Marte duró 6,5 meses y recorrió 484 millones de kilómetros (301 millones de millas) hasta el aterrizaje el 26 de noviembre. [15] [19] Después de un aterrizaje exitoso, comenzó una fase de despliegue de tres meses como parte de su misión principal de dos años (un poco más de un año marciano ). [98] [99]
InSight en camino a Marte
Crucero
Una animación de la trayectoria de InSight del 5 de mayo de 2018 al 26 de noviembre de 2018: Conocimiento ·Tierra ·Marte
Después de su lanzamiento desde la Tierra el 5 de mayo de 2018, viajó por el espacio interplanetario durante 6,5 meses recorriendo 484 millones de kilómetros (301 millones de millas) para aterrizar el 26 de noviembre de ese año. [15] [19]
La etapa de crucero de InSight partió de la Tierra a una velocidad de 10.000 kilómetros por hora (6.200 mph). [1] Las sondas MarCo fueron expulsadas desde la segunda etapa del cohete Centaur y viajaron a Marte independientemente de la etapa de crucero de InSight, pero todas fueron lanzadas juntas. [ cita requerida ]
Durante el crucero a Marte, la etapa de crucero InSight realizó varios ajustes de rumbo, y el primero de ellos (TCM-1) tuvo lugar el 22 de mayo de 2018. [1] La etapa de crucero que lleva el módulo de aterrizaje incluye paneles solares, antena, rastreadores de estrellas, sensor solar , unidad de medición inercial entre sus tecnologías. [1] Los propulsores están en realidad en el propio módulo de aterrizaje InSight , pero hay recortes en la carcasa para que los cohetes pertinentes puedan salir al espacio. [2]
La corrección final del curso fue el 25 de noviembre de 2018, el día antes de su aterrizaje. [100] Unas horas antes de hacer contacto con la atmósfera marciana, la etapa de crucero fue desechada, el 26 de noviembre de 2018. [100]
Entrada, descenso y aterrizaje
El 26 de noviembre de 2018, aproximadamente a las 19:53 UTC, los controladores de la misión recibieron una señal a través de los satélites Mars Cube One (MarCO) de que la nave espacial había aterrizado con éxito [16] en Elysium Planitia . [15] [17] [19] Después del aterrizaje, la misión tardó tres meses en desplegar y poner en funcionamiento los instrumentos científicos geofísicos. [98] [99] Luego comenzó su misión de observación de Marte, que estaba prevista que durara dos años. [1]
La masa de la nave espacial que entró en la atmósfera de Marte fue de 1.340 libras (608 kg). [101] El aterrizaje de InSight tuvo tres etapas principales: [101]
Entrada: después de separarse de la etapa de crucero, la cubierta aerodinámica ingresa a la atmósfera y queda expuesta al aire y al polvo de la atmósfera marciana.
Descenso con cohete: más cerca del suelo se expulsa el paracaídas y el módulo de aterrizaje utiliza motores de cohete para reducir su velocidad antes del aterrizaje.
Secuencia de aterrizaje: [100]
25 de noviembre de 2018, corrección final del curso antes del EDL.
26 de noviembre de 2018, la etapa de crucero se desechó antes de entrar a la atmósfera.
Varios minutos después, la cubierta aerodinámica que contiene el módulo de aterrizaje hace contacto con la atmósfera superior marciana a 12.300 mph (19.800 km/h).
En este punto se encuentra a 130 kilómetros sobre Marte y en los siguientes minutos aterriza, pero pasa por muchas etapas. [101]
La carcasa del aeroplano se calienta a 1.500 °C (2.730 °F) durante el descenso.
A 385 m/s (1.260 pies/s) y ~11.100 m (36.400 pies) sobre la superficie, se despliega el paracaídas.
Varios segundos después, el escudo térmico es arrojado desde el módulo de aterrizaje.
Las patas de aterrizaje se extendieron.
Radar de aterrizaje activado.
La carcasa trasera fue arrojada a una velocidad de aproximadamente 60 m/s (200 pies/s) y a 1.100 m (3.600 pies) de altitud.
Los cohetes de aterrizaje se activaron.
A aproximadamente 50 m (160 pies) del suelo se ingresa al modo de velocidad constante.
Se aproxima al suelo a unos 8,0 km/h (5 mph).
Aterrizaje: cada una de las tres patas del módulo de aterrizaje tiene un sensor para detectar el contacto con el suelo.
Los cohetes de descenso se apagan al aterrizar.
Iniciar operaciones de superficie.
La masa del módulo de aterrizaje es de aproximadamente 358 kg (789 lb) [2], pero en Marte, que tiene el 0,376 de la gravedad de la Tierra [63] , solo pesa el equivalente a un objeto de 135 kg (298 lb) en la Tierra.
Primera luz sobre la superficie de Marte desde la cámara de contexto del instrumento (ICC, izquierda) y la cámara de despliegue del instrumento (IDC, derecha) el 26 de noviembre de 2018 (día de aterrizaje // Sol 0)
Tras el aterrizaje de InSight (14 de diciembre de 2018)
El 26 de noviembre de 2018, InSight aterrizó con éxito en Elysium Planitia. [16]
Unas horas después del aterrizaje, la sonda Mars Odyssey 2001 de la NASA transmitió señales que indicaban que los paneles solares de InSight se habían desplegado con éxito y estaban generando suficiente energía eléctrica para recargar sus baterías diariamente. Odyssey también transmitió un par de imágenes que mostraban el lugar de aterrizaje de InSight . [102] Se adquirieron más imágenes en pares estéreo para crear imágenes en 3D, lo que permitió a InSight encontrar las mejores ubicaciones en la superficie para colocar la sonda de calor y el sismómetro. Durante las siguientes semanas, InSight verificó los indicadores de salud y monitoreó las condiciones climáticas y de temperatura en el lugar de aterrizaje. [98]
Lugar de aterrizaje
El módulo de aterrizaje InSight visto desde el MRO (23 de septiembre de 2019)
Aterrizador InSight: panorama (9 de diciembre de 2018)
Vistas desde el módulo de aterrizaje InSight de Marte (animadas)
Como los objetivos científicos de InSight no están relacionados con ninguna característica particular de la superficie de Marte, los posibles lugares de aterrizaje se eligieron sobre la base de la practicidad. Los sitios candidatos debían estar cerca del ecuador de Marte para proporcionar suficiente luz solar para los paneles solares durante todo el año, tener una elevación baja para permitir un frenado atmosférico suficiente durante la EDL , ser planos y relativamente libres de rocas para reducir la probabilidad de complicaciones durante el aterrizaje, y tener un terreno lo suficientemente blando para permitir que la sonda de flujo de calor penetre bien en el suelo. [ cita requerida ]
Una zona óptima que cumple con todos estos requisitos es Elysium Planitia , por lo que los 22 sitios de aterrizaje potenciales iniciales se ubicaron en esta área. [103] Las únicas otras dos áreas en el ecuador y a baja elevación, Isidis Planitia y Valles Marineris , son demasiado rocosas. Además, Valles Marineris tiene una pendiente demasiado pronunciada para permitir un aterrizaje seguro. [7]
En septiembre de 2013, los 22 sitios de aterrizaje potenciales iniciales se redujeron a cuatro, y luego se utilizó el Mars Reconnaissance Orbiter para obtener más información sobre cada uno de los cuatro sitios potenciales antes de tomar una decisión final. [7] [104] Cada sitio consiste en una elipse de aterrizaje que mide aproximadamente 130 por 27 km (81 por 17 mi). [105]
En marzo de 2017, los científicos del Laboratorio de Propulsión a Chorro anunciaron que se había seleccionado el lugar de aterrizaje. Está ubicado en el oeste de Elysium Planitia a 4°30′N 135°54′E / 4.5, 135.9 (sitio de aterrizaje de InSight) . [106] El lugar de aterrizaje está a unos 600 km (370 mi) al norte de donde está operando el rover Curiosity en el cráter Gale . [107]
El 26 de noviembre de 2018, la nave espacial aterrizó con éxito en su lugar de aterrizaje, [16] y a principios de diciembre de 2018, el módulo de aterrizaje InSight y los componentes EDL fueron fotografiados desde el espacio en la superficie de Marte. [108] Las imágenes proporcionaron la posición precisa del módulo de aterrizaje: 4°30′09″N 135°37′24″E / 4.5024, -135.6234 . [9]
Lander InSight en Marte – Autorretratos
Operaciones de superficie
El 26 de noviembre de 2018, la NASA informó que el módulo de aterrizaje InSight había aterrizado con éxito en Marte. El conjunto meteorológico ( TWINS ) y el magnetómetro estaban operativos, y la misión tardó aproximadamente tres meses en desplegar y poner en funcionamiento los instrumentos científicos geofísicos. [98] [99] Después del aterrizaje, se dejó que el polvo se asentara durante unas horas, tiempo durante el cual se calentaron los motores de los paneles solares y luego se desplegaron los paneles solares. [109] [68] [98] Luego, el módulo de aterrizaje informó el estado de sus sistemas, adquirió algunas imágenes y se apagó al modo de suspensión para su primera noche en Marte. En su primer sol en Marte estableció un nuevo récord de energía solar de 4,6 kilovatios-hora generados para un solo día marciano (conocido como "sol" ). [68] Esta cantidad es suficiente para respaldar las operaciones y desplegar los sensores. [110]
InSight sobre la superficie de Marte (6 de diciembre de 2018)
InSight : el sismómetro se despliega por primera vez en la superficie de otro planeta (19 de diciembre de 2018) [111]
El 7 de diciembre de 2018, InSight registró los sonidos de los vientos marcianos con SEIS, que puede registrar vibraciones dentro del rango de audición humana, aunque bastante bajas (es decir, sonidos de tipo subwoofer), y estos fueron enviados de regreso a la Tierra. [112] Esta fue la primera vez que se escuchó el sonido del viento de Marte [112] después de dos intentos previos. [113]
El 19 de diciembre de 2018, el instrumento SEIS se desplegó en la superficie de Marte junto al módulo de aterrizaje mediante su brazo robótico, [111] y se puso en servicio el 4 de febrero de 2019. [114] Después de que el sismómetro estuvo completamente operativo, el instrumento de sonda de calor se desplegó el 12 de febrero de 2019. [115] [116]
En abril de 2019, la NASA informó que el módulo de aterrizaje Mars InSight detectó su primer terremoto en Marte . [117] [118]
Marte – Aterrizaje InSight – Evento sísmico ( Archivo de audio y vídeo ; Sol 128; 6 de abril de 2019)
El 24 de febrero de 2020 se presentó un resumen de los estudios realizados durante el último año por InSight que indicaban que el planeta Marte tiene terremotos activos, remolinos de polvo y pulsos magnéticos. [120] [121]
El brazo robótico de InSight limpia el polvo del panel solar. (video; 0:08; 22 de mayo de 2021)
En febrero de 2020, según nuevos datos recopilados por el módulo de aterrizaje InSight de la NASA, se descubrió que el campo magnético marciano en el lugar de aterrizaje es aproximadamente 10 veces más fuerte de lo que se pensaba anteriormente y fluctúa rápidamente. [122] [123]
A principios de 2021, el equipo de InSight anunció que intentaría detectar la llegada de la misión Mars 2020 utilizando los sismómetros de InSight. El modelado previo al aterrizaje de las señales de la secuencia de entrada, descenso y aterrizaje de Mars 2020 sugirió que la fuente más probable de cualquier señal potencial sería el impacto de los dispositivos de balance de masa de crucero de la nave espacial con la superficie marciana, a velocidades de alrededor de 4000 m/s. [124] [125] Poco después de aterrizar con éxito el rover Perseverance , la NASA anunció que su aterrizaje no fue detectado por InSight. Esto ayudó a demostrar que Marte tiene una eficiencia sísmica de menos del 3%. [126]
El 12 de abril de 2021, se informó que Insight entró en hibernación de emergencia porque sus paneles solares estaban llenos de polvo marciano . [127]
El 14 de abril, el módulo de aterrizaje comenzó a transmitir imágenes después de despertar de la hibernación. [128]
El 3 de mayo de 2021, InSight utilizó su brazo robótico para arrojar arena junto a un panel solar. El equipo de InSight quería que la arena se alejara y tocara los paneles solares, adhiriendo algunas partículas de polvo a ella, antes de salir del panel solar. El goteo de arena resultó en un aumento de potencia de 30 vatios-hora por sol. [129]
En julio de 2021 se publicaron tres artículos que estudiaban la estructura interior de Marte. Los datos del sismómetro confirman que el centro de Marte está fundido. La corteza de Marte es más delgada de lo esperado y puede tener dos o tres subcapas. [130]
En enero de 2022, InSight entró en modo seguro debido a una tormenta de polvo regional en la zona, que provocó una reducción de la luz solar. Durante el tiempo que estuvo en modo seguro, se suspendieron todas las funciones, salvo las esenciales. Salió del modo seguro el 19 de enero de 2022 y reanudó sus operaciones normales, aunque mientras tanto todos los instrumentos científicos se dejaron apagados. [131]
Hasta mayo de 2022, Insight ha registrado 1.313 terremotos. [53]
El sismómetro (SEIS), el experimento de radio (RISE) y los instrumentos meteorológicos (TWINS) continúan funcionando mientras la misión a la superficie de Marte del módulo de aterrizaje se extendió por dos años, hasta fines de diciembre de 2022. [132] La razón por la que se retiró la misión fue la generación insuficiente de energía en los paneles solares, debido a la acumulación de polvo. [27]
En agosto de 2024 se descubrió un depósito de agua líquida en Marte, en las profundidades de la corteza rocosa exterior del planeta. Los hallazgos surgieron de un nuevo análisis de datos de sismómetros, que registraron cuatro años de vibraciones (terremotos marcianos) en las profundidades del Planeta Rojo. [133] [134]
Paquete de propiedades físicas y flujo de calor
El 28 de febrero de 2019, la sonda Heat Flow and Physical Properties Package ( Mole ) comenzó a excavar en la superficie de Marte. La sonda y su topo excavador tenían previsto alcanzar una profundidad máxima de 5 m (16 pies), pero solo recorrió unos 0,35 m (1,1 pies), o tres cuartas partes del camino fuera de su estructura de alojamiento. Después de muchos intentos, el esfuerzo se abandonó por fracaso en enero de 2021.
InSight – Problema con la sonda de calor (junio de 2019)
La sonda Mars InSight intenta resolver el problema de los topos
En octubre de 2019, los investigadores del JPL concluyeron que el suelo de Marte no proporciona la fricción necesaria para la perforación, lo que hace que el topo rebote y forme un hoyo ancho a su alrededor en lugar de cavar más profundo. Intentaron una maniobra llamada clavado, en la que presionaron el lado de la pala contra la ubicación del topo para clavar el lado de la pared del agujero y aumentar la fricción. [135] El clavado tuvo éxito inicialmente, [136] pero luego el topo salió de su agujero después de unas semanas, lo que sugiere que el suelo se está acumulando debajo del topo. [137] [138]
En febrero de 2020, el equipo reevaluó los riesgos de empujar la pala directamente contra la tapa posterior del lunar y determinó que el procedimiento era aceptable. [139]
En junio de 2020, el equipo informó que el topo finalmente estaba bajo tierra y se estaba evaluando para determinar si era capaz de cavar como estaba diseñado. [140] El 9 de julio de 2020, se reveló que las imágenes tomadas el 20 de junio de 2020 mostraban al topo rebotando nuevamente, lo que indicaba que no tenía suficiente fricción para cavar más profundo. Una solución sugerida fue rellenar parcialmente el agujero con tierra para aumentar la fricción. [141]
El módulo de aterrizaje Mars InSight, "Mole", realiza sus últimos esfuerzos (9 de enero de 2021)
En agosto de 2020, el equipo de operaciones había logrado algunos avances al utilizar la pala para ayudar al topo a cavar más profundamente en su agujero, presionando contra la parte posterior. La pala se utilizó para rellenar el agujero del topo parcialmente sumergido, enterrándolo por completo por primera vez. El equipo esperaba que ahora el topo pudiera cavar más profundamente en la superficie por sí solo, posiblemente con la ayuda adicional de la pala. [142]
El 14 de enero de 2021, se dio por finalizada la parte de la misión relacionada con la sonda térmica, después de que el equipo científico determinara que las propiedades del suelo en el lugar de aterrizaje eran incompatibles con el propósito para el que se había diseñado el instrumento. El equipo intentó muchas soluciones diferentes durante casi dos años para lograr que el topo excavara en el suelo, pero al final, los intentos no tuvieron éxito. La fricción entre el suelo y la sonda no fue suficiente para que el topo pudiera perforar el suelo. El 9 de enero de 2021 se realizó otra serie de intentos para hacer que la sonda llegara a mayor profundidad. Después de que no tuvieran éxito, se tomó la decisión de dejar la sonda como estaba y poner fin a los intentos de excavar más profundamente.
El topo, con todas las medidas de ayuda, logró excavar completamente bajo tierra. La parte superior del topo se encuentra entre 2 y 3 centímetros por debajo de la superficie marciana. Para poder producir las mediciones científicas previstas, el topo necesitaba haber excavado al menos 3 metros de profundidad. Por lo tanto, el topo no logró producir los resultados científicos previstos.
Sin embargo, las operaciones del topo produjeron resultados útiles e interesantes sobre el suelo en el sitio de InSight, sobre la realización de excavaciones o perforaciones en Marte y sobre el funcionamiento del brazo robótico del módulo de aterrizaje durante los esfuerzos de rescate del topo que utilizaron el brazo en formas que no estaban planificadas antes de la misión. [132]
Nave espacial MarCO
Las naves espaciales Mars Cube One (MarCO) son un par de CubeSats 6U que se unieron a la misión InSight para probar la navegación y la resistencia de los CubeSats en el espacio profundo, y para ayudar a retransmitir comunicaciones en tiempo real (con un retraso de ocho minutos a la velocidad de la luz) [99] durante la fase de entrada, descenso y aterrizaje (EDL) de la sonda. [143] [144] Los dos CubeSats 6U, llamados MarCO A y B, son idénticos. [145] Fueron lanzados junto con InSight , pero se separaron poco después de llegar al espacio, [146] y volaron como un par para redundancia mientras flanqueaban el módulo de aterrizaje. [62] No entraron en órbita, pero volaron más allá de Marte durante la fase EDL de la misión y retransmitieron la telemetría de InSight en tiempo real. [147] [148] El éxito de la nave espacial MarCO demostró la viabilidad de la plataforma CubeSat para misiones en el espacio profundo y ayudó a servir como demostración técnica para posibles misiones futuras de naturaleza similar. El 5 de febrero de 2019, la NASA informó que los CubeSats habían dejado de funcionar y que era poco probable que se volviera a saber de ellos. [149]
Masa: 13,5 kg (30 lb) cada uno. [2]
Dimensiones: 30 cm × 20 cm × 10 cm (11,8 pulgadas × 7,9 pulgadas × 3,9 pulgadas) cada uno
El equipo de la NASA aplaude cuando el módulo de aterrizaje InSight aterriza en Marte. (26 de noviembre de 2018) [16]
El equipo científico y de ingeniería de InSight incluye científicos e ingenieros de muchas disciplinas, países y organizaciones. El equipo científico asignado a InSight incluye científicos de instituciones de Estados Unidos, Francia, Alemania, Austria, Bélgica, Canadá, Japón, Suiza, España, Polonia y el Reino Unido. [153]
El científico del proyecto Mars Exploration Rover, W. Bruce Banerdt, es el investigador principal de la misión InSight y el científico principal del instrumento SEIS. [154] Suzanne Smrekar , cuya investigación se centra en la evolución térmica de los planetas y que ha realizado pruebas y desarrollos exhaustivos en instrumentos diseñados para medir las propiedades térmicas y el flujo de calor en otros planetas, [155] es la líder del instrumento HP 3 de InSight . El investigador principal de RISE es William Folkner en el JPL. [2] El investigador principal del instrumento SEIS es Philippe Lognonné del IPGP, y el investigador principal del instrumento HP3 es Tilman Spohn del Instituto de Investigación Planetaria del DLR. El equipo de la misión InSight también incluye al director del proyecto Tom Hoffman y al subdirector del proyecto Henry Stone. [153]
Los principales organismos e instituciones contribuyentes son: [83]
Como parte de su labor de divulgación, la NASA organizó un programa en el que los miembros del público pudieron enviar sus nombres a Marte a bordo de InSight . Debido a su retraso en el lanzamiento, se llevaron a cabo dos rondas de inscripciones con un total de 2,4 millones de nombres: [156] [157] Se registraron 826.923 nombres en 2015 [158] y se añadieron otros 1,6 millones de nombres en 2017. [159] Se utilizó un haz de electrones para grabar letras de tan solo 1 ⁄ 1000 del ancho de un cabello humano (1 μm ) [160] en obleas de silicio de 8 mm (0,3 pulgadas) . [ 158] El primer chip se instaló en el módulo de aterrizaje en noviembre de 2015 y el segundo el 23 de enero de 2018. [158] [159]
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Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre InSight .
NASA InSight – Misión InSight
InSight NASA – Imágenes sin procesar de InSight
InSight NASA – (vídeo/03:31; 18 de noviembre de 2018; detalles)
InSight NASA – (video/01:38; 26 de noviembre de 2018; aterrizaje)
InSight NASA – (video/01:39; 1 de diciembre de 2018; Sonidos del viento)
InSight NASA – (vídeo/02:48; 19 de julio de 2019; MarsQuakes)
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