Hudibras es un poema narrativo heroicómico y paródico del siglo XVII escrito por Samuel Butler.
Esta sátira apuntaba principalmente al puritanismo y los presbiterianos, así como a ciertas facciones implicadas en la Primera Revolución inglesa.
El autor aprovecha igualmente la ocasión para parodiar la poesía cortesana y a menudo insípida de la época.
Además, el fervor religioso que respira da pie a los más vivos ataques.
En el texto lo describe así: Butler está claramente influido por Rabelais y sobre todo por Cervantes.