Una grúa de ruedas ( en latín : magna rota ) es un dispositivo de elevación y descenso de madera impulsado por humanos . Se utilizó principalmente durante la época romana y la Edad Media en la construcción de castillos y catedrales . La carga, a menudo pesada, se levanta a medida que camina la persona que se encuentra dentro de la grúa de ruedas . La cuerda unida a una polea se gira sobre un huso mediante la rotación de la rueda, permitiendo así que el dispositivo levante o baje la plataforma fijada .
La grúa romana Polyspaston , del griego antiguo πολύσπαστον (polúspaston, “polea compuesta”), cuando era manejada por cuatro hombres a ambos lados del cabrestante , podía levantar 3000 kg . En caso de que se sustituyera el cabrestante por una rueda, la carga máxima incluso se duplicó a 6.000 kg con sólo la mitad de la tripulación, ya que la rueda tiene una ventaja mecánica mucho mayor debido a su mayor diámetro . Esto significó que, en comparación con la construcción de las antiguas pirámides egipcias , donde se necesitaban unos 50 hombres para mover un bloque de piedra de 2,5 toneladas por la rampa (50 kg por persona), la capacidad de elevación del Polyspaston romano resultó ser 60 veces mayor. más eficiente (3000 kg por persona). [1] Se conservan dos relieves de grúas de rueda romanas, siendo especialmente detallada la lápida de Haterii de finales del siglo I d.C. De Architectura contiene una descripción de la grúa Polyspaston.
Para pesos mayores, de hasta 100 t, los ingenieros romanos construyeron una torre elevadora de madera, un caballete rectangular construido de tal manera que la columna podía elevarse en el centro de la estructura mediante cabrestantes de tracción humana y animal colocados sobre el terreno alrededor de la torre. [2]
Durante la Alta Edad Media , la grúa de rueda se reintrodujo a gran escala después de que la tecnología había caído en desuso en Europa occidental con la desaparición del Imperio Romano Occidental . [3] La referencia más antigua a una rueda dentada ( magna rota ) reaparece en la literatura de archivos en Francia alrededor de 1225, [4] seguida de una representación iluminada en un manuscrito probablemente también de origen francés que data de 1240. [5] En navegación , la primera Los usos de grúas portuarias están documentados en Utrecht en 1244, Amberes en 1263, Brujas en 1288 y Hamburgo en 1291, [6] mientras que en Inglaterra la rueda de rodadura no se registra antes de 1331. [7]
En general, el transporte vertical se puede realizar de forma más segura y económica con grúas que con los métodos habituales. Los campos de aplicación típicos fueron puertos , minas y, sobre todo, obras de construcción en las que la grúa de ruedas desempeñó un papel fundamental en la construcción de las majestuosas catedrales góticas . Sin embargo, tanto las fuentes pictóricas como de archivo de la época sugieren que las máquinas recién introducidas, como las ruedas de rodadura o las carretillas, no reemplazaron por completo los métodos más intensivos en mano de obra, como las escaleras , los cascos y las carretillas de mano. Más bien, en las obras de construcción [8] y en los puertos medievales continuaron coexistiendo maquinaria antigua y nueva . [6]
Además de las ruedas de rodadura, las representaciones medievales también muestran grúas accionadas manualmente mediante molinetes con radios radiantes , manivelas y, en el siglo XV, también mediante molinetes con forma de timón de barco . Para suavizar las irregularidades del impulso y superar los "puntos muertos" en el proceso de elevación, se sabe que los volantes se utilizaban ya en 1123. [9]
No está registrado el proceso exacto mediante el cual se reintrodujo la grúa de ruedas, [4] aunque su regreso a las obras de construcción debe considerarse sin duda en estrecha relación con el auge simultáneo de la arquitectura gótica . La reaparición de la grúa con rueda de rodadura puede haber sido el resultado de un desarrollo tecnológico del molinete a partir del cual evolucionó estructural y mecánicamente la rueda de rodadura. Alternativamente, la rueda medieval puede representar una reinvención deliberada de su contraparte romana extraída de De Architectura de Vitruvio , que estaba disponible en muchas bibliotecas monásticas . Su reintroducción también puede haber estado inspirada por la observación de las cualidades de ahorro de mano de obra de la rueda hidráulica con la que las primeras ruedas compartían muchas similitudes estructurales. [7]
La rueda medieval era una gran rueda de madera que giraba alrededor de un eje central con una huella lo suficientemente ancha para que dos trabajadores caminaran uno al lado del otro. Mientras que la rueda anterior de "brazo de brújula" tenía radios directamente introducidos en el eje central, el tipo más avanzado de "brazo de cierre" presentaba brazos dispuestos como cuerdas a la llanta de la rueda, [10] dando la posibilidad de utilizar un eje más delgado y proporcionando por tanto una mayor ventaja mecánica. [11]
Contrariamente a la creencia popular, en las obras medievales las grúas no se colocaban ni sobre los andamios extremadamente ligeros de la época ni sobre las delgadas paredes de las iglesias góticas, que no podían soportar el peso de las máquinas elevadoras ni de la carga. Más bien, las grúas se colocaron en las etapas iniciales de la construcción en el suelo, a menudo dentro del edificio. Cuando se completó un nuevo piso y las enormes vigas del techo conectaban las paredes, la grúa se desmanteló y se volvió a ensamblar en las vigas del techo desde donde se movió de un tramo a otro durante la construcción de las bóvedas. [12] Así, la grúa "creció" y "vagó" con el edificio, de modo que hoy en día todas las grúas de construcción existentes en Inglaterra se encuentran en las torres de las iglesias, encima de la bóveda y debajo del tejado, donde permanecieron después de la construcción para llevar el material. para reparaciones en lo alto. [13]
Con menos frecuencia, las iluminaciones medievales también muestran grúas montadas en el exterior de las paredes con el soporte de la máquina asegurado a leños. [14]
A diferencia de las grúas modernas, las grúas y polipastos medievales, al igual que sus homólogos de Grecia y Roma [15] , eran principalmente capaces de realizar una elevación vertical y tampoco se utilizaban para mover cargas a una distancia considerable en horizontal. [12] Por este motivo, el trabajo de elevación en el lugar de trabajo se organizaba de forma diferente a la actual. En la construcción de edificios, por ejemplo, se supone que la grúa elevaba los bloques de piedra directamente desde abajo hasta su lugar [12] o desde un lugar opuesto al centro de la pared, desde donde podía entregar los bloques a dos equipos que trabajaban al mismo tiempo. cada extremo de la pared. [15] Además, el jefe de grúa, que normalmente daba órdenes a los trabajadores de las ruedas de rodadura desde fuera de la grúa, podía manipular el movimiento lateralmente mediante una pequeña cuerda atada a la carga. [16] Ya en 1340 aparecieron grúas giratorias que permitían la rotación de la carga y, por tanto, eran especialmente adecuadas para los trabajos en los muelles. [17] Mientras que los bloques de sillar se levantaban directamente mediante eslingas, lewis o abrazaderas del diablo ( teufelskralle alemán ), otros objetos se elevaban colocados antes en contenedores como pallets , cestas , cajas de madera o barriles . [18]
Es de destacar que las grúas medievales rara vez incluían trinquetes o frenos para evitar que la carga retrocediera. [19] Esta curiosa ausencia se explica por la alta fuerza de fricción ejercida por las ruedas medievales que normalmente impedía que la rueda acelerara sin control. [dieciséis]
Según el "estado actual de conocimientos" desconocido en la antigüedad, las grúas portuarias estacionarias se consideran una novedad de la Edad Media. [6] La grúa portuaria típica era una estructura pivotante equipada con ruedas dobles. Estas grúas se colocaron en los muelles para la carga y descarga de carga, donde reemplazaron o complementaron métodos de elevación más antiguos como balancines , cabrestantes y patios . [6]
Se pueden identificar dos tipos diferentes de grúas portuarias con una distribución geográfica variable: mientras que las grúas pórtico que giraban sobre un eje vertical central se encontraban comúnmente en la costa flamenca y holandesa, los puertos marítimos y interiores alemanes solían contar con grúas torre donde el molinete y las ruedas estaban situado en una torre sólida con sólo el brazo y el techo giratorios. [20] Las grúas portuarias no se adoptaron en la región del Mediterráneo ni en los puertos italianos altamente desarrollados, donde las autoridades continuaron confiando en el método más intensivo en mano de obra de descargar mercancías por rampas más allá de la Edad Media. [21]
A diferencia de las grúas de construcción, en las que la velocidad de trabajo estaba determinada por el avance relativamente lento de los albañiles, las grúas portuarias solían disponer de ruedas dobles para acelerar la carga. Las dos ruedas cuyo diámetro se estima en 4 mo más se fijaron a cada lado del eje y se hicieron girar juntas. [6] Su capacidad era de 2 a 3 toneladas, lo que aparentemente correspondía al tamaño habitual de carga marítima. [6] Hoy en día, según un estudio, todavía existen en toda Europa quince grúas portuarias de rueda de rodadura de la época preindustrial. [22] Algunas grúas portuarias estaban especializadas en montar mástiles en veleros de nueva construcción, como en Danzig , Colonia y Bremen . [20] Además de estas grúas estacionarias, en el siglo XIV comenzaron a utilizarse grúas flotantes que podían desplegarse de manera flexible en toda la dársena portuaria. [20]
Una grúa de ruedas sobrevive en Chesterfield , Derbyshire y se encuentra en el museo. Data de principios del siglo XIV y estuvo alojado en lo alto de la torre de la iglesia hasta su retirada en 1947. Fue reconstruido en el Museo para su inauguración en 1994.
Una grúa de ruedas sobrevive en Guildford , Surrey , Reino Unido . Data de finales del siglo XVII o principios del XVIII y anteriormente se encontraba en Friary Street. Fue trasladado en 1970 y se utilizó por última vez ca. 1960 para trasladar materiales para la catedral de Guildford . Es un monumento antiguo programado y un edificio catalogado de grado II* . [23]
Una grúa de ruedas sobrevive en Harwich , Essex , Reino Unido. Fue construido en 1667 y anteriormente se encontraba en el Patio Naval. Se trasladó a Harwich Green en 1932. La grúa tiene dos ruedas de 16 pies (4,88 m) de diámetro por 3 pies y 10 pulgadas (1,17 m) de ancho en un eje de 13.+1 ⁄ 2 pulgadas (340 mm) de diámetro. Es la única grúa de doble rueda del Reino Unido. [24] La grúa es un edificio protegido de grado II*. [25]
Una reconstrucción de una grúa de ruedas del siglo XIII se puede ver en acción en el Castillo de Guédelon , Treigny , Francia . Se utiliza para levantar mortero, escombros, sillares y madera. El objetivo del Castillo de Guédelon es construir un castillo fortaleza utilizando únicamente las técnicas y materiales de la Francia medieval del siglo XIII. [26]
Puerta de la grúa polaco : Brama Żuraw ) ( alemán : Krantor ), Gdańsk fue construida antes de 1366. Fue destruida por las tropas soviéticas durante los combates por la ciudad a principios de 1945. La estructura de ladrillo sobrevivió, las partes de madera han sido restaurado.
(En el Castillo de Praga , República Checa , se utiliza una reconstrucción de una grúa de doble rueda . [27]
Se utilizó una grúa Treadwheel en la película Evan Almighty , cuando Evan se quejó ante Dios de que necesitaba una grúa para construir el Arca en los suburbios de Washington, DC.
Medios relacionados con las grúas Treadwheel en Wikimedia Commons