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Lógica difusa

La lógica difusa es una forma de lógica polivalente en la que el valor de verdad de las variables puede ser cualquier número real entre 0 y 1. Se emplea para manejar el concepto de verdad parcial, donde el valor de verdad puede variar entre completamente verdadero y completamente falso. [1] Por el contrario, en la lógica booleana , los valores de verdad de las variables solo pueden ser los valores enteros 0 o 1.

El término lógica difusa fue introducido con la propuesta de teoría de conjuntos difusos en 1965 por el matemático Lotfi Zadeh . [2] [3] Sin embargo, la lógica difusa había sido estudiada desde la década de 1920, como lógica de valor infinito , en particular por Łukasiewicz y Tarski . [4]

La lógica difusa se basa en la observación de que las personas toman decisiones basándose en información imprecisa y no numérica. Los modelos difusos o conjuntos difusos son medios matemáticos para representar la vaguedad y la información imprecisa (de ahí el término difuso). Estos modelos tienen la capacidad de reconocer, representar, manipular, interpretar y utilizar datos e información que son vagos y carecen de certeza. [5] [6]

La lógica difusa se ha aplicado a muchos campos, desde la teoría de control hasta la inteligencia artificial .

Descripción general

La lógica clásica sólo permite conclusiones que son verdaderas o falsas. Sin embargo, también hay proposiciones con respuestas variables, como las que se pueden encontrar al pedir a un grupo de personas que identifiquen un color. En tales casos, la verdad aparece como resultado de un razonamiento a partir de un conocimiento inexacto o parcial en el que las respuestas de la muestra se representan en un espectro. [7]

Tanto los grados de verdad como las probabilidades varían entre 0 y 1 y, por lo tanto, pueden parecer idénticos al principio, pero la lógica difusa utiliza los grados de verdad como un modelo matemático de vaguedad , mientras que la probabilidad es un modelo matemático de ignorancia . [8]

Aplicando valores de verdad

Una aplicación básica podría caracterizar varios subrangos de una variable continua . Por ejemplo, una medición de temperatura para frenos antibloqueo podría tener varias funciones de pertenencia independientes que definan rangos de temperatura particulares necesarios para controlar los frenos correctamente. Cada función asigna el mismo valor de temperatura a un valor de verdad en el rango de 0 a 1. Estos valores de verdad pueden usarse luego para determinar cómo deben controlarse los frenos. [9] La teoría de conjuntos difusos proporciona un medio para representar la incertidumbre.

Variables lingüísticas

En aplicaciones de lógica difusa, a menudo se utilizan valores no numéricos para facilitar la expresión de reglas y hechos. [10]

Una variable lingüística como la edad puede aceptar valores como joven y su antónimo viejo . Debido a que los lenguajes naturales no siempre contienen suficientes términos de valor para expresar una escala de valores difusos, es una práctica común modificar los valores lingüísticos con adjetivos o adverbios . Por ejemplo, podemos usar los setos rather y something para construir los valores adicionales rather old o something young . [11]

Sistemas difusos

Mamdani

El sistema más conocido es el basado en reglas Mamdani . [12] Utiliza las siguientes reglas:

  1. Convierta todos los valores de entrada en funciones de pertenencia difusa.
  2. Ejecute todas las reglas aplicables en la base de reglas para calcular las funciones de salida difusa.
  3. Desfuzzifique las funciones de salida difusa para obtener valores de salida "nítidos".

Fuzzificación

La fuzzificación es el proceso de asignar la entrada numérica de un sistema a conjuntos difusos con cierto grado de pertenencia. Este grado de pertenencia puede estar en cualquier lugar dentro del intervalo [0,1]. Si es 0, entonces el valor no pertenece al conjunto difuso dado, y si es 1, entonces el valor pertenece completamente al conjunto difuso. Cualquier valor entre 0 y 1 representa el grado de incertidumbre de que el valor pertenece al conjunto. Estos conjuntos difusos se describen típicamente con palabras, y por lo tanto, al asignar la entrada del sistema a conjuntos difusos, podemos razonar con él de una manera lingüísticamente natural.

Por ejemplo, en la imagen de abajo, los significados de las expresiones cold , warm y hot están representados por funciones que representan una escala de temperatura. Un punto en esa escala tiene tres "valores de verdad", uno para cada una de las tres funciones. La línea vertical en la imagen representa una temperatura particular que miden las tres flechas (valores de verdad). Como la flecha roja apunta a cero, esta temperatura puede interpretarse como "no caliente"; es decir, esta temperatura tiene cero pertenencia al conjunto difuso "caliente". La flecha naranja (que apunta a 0,2) puede describirla como "ligeramente cálida" y la flecha azul (que apunta a 0,8) "bastante fría". Por lo tanto, esta temperatura tiene 0,2 pertenencia al conjunto difuso "cálido" y 0,8 pertenencia al conjunto difuso "frío". El grado de pertenencia asignado para cada conjunto difuso es el resultado de la fuzzificación.

Temperatura de lógica difusa

Los conjuntos difusos se definen a menudo como curvas en forma de triángulo o trapezoide, ya que cada valor tendrá una pendiente donde el valor aumenta, un pico donde el valor es igual a 1 (que puede tener una longitud de 0 o mayor) y una pendiente donde el valor disminuye. [13] También se pueden definir utilizando una función sigmoidea . [14] Un caso común es la función logística estándar definida como

,

que tiene la siguiente propiedad de simetría

De esto se deduce que

Operadores de lógica difusa

La lógica difusa funciona con valores de pertenencia de una manera que imita la lógica booleana . Para ello, deben estar disponibles reemplazos para los operadores básicos ("puertas") AND, OR, NOT. Hay varias formas de hacerlo. Un reemplazo común se denominaOperador de Zadeh s:

Para VERDADERO/1 y FALSO/0, las expresiones difusas producen el mismo resultado que las expresiones booleanas.

Existen también otros operadores, de naturaleza más lingüística, llamados hedges , que pueden aplicarse. Se trata generalmente de adverbios como very o something , que modifican el significado de un conjunto mediante una fórmula matemática . [15]

Sin embargo, una tabla de elección arbitraria no siempre define una función de lógica difusa. En el artículo (Zaitsev, et al), [16] se ha formulado un criterio para reconocer si una tabla de elección dada define una función de lógica difusa y se ha propuesto un algoritmo simple de síntesis de funciones de lógica difusa basado en conceptos introducidos de constituyentes de mínimo y máximo. Una función de lógica difusa representa una disyunción de constituyentes de mínimo, donde un constituyente de mínimo es una conjunción de variables del área actual mayor o igual al valor de la función en esta área (a la derecha del valor de la función en la desigualdad, incluido el valor de la función).

Otro conjunto de operadores AND/OR se basa en la multiplicación, donde

x Y y = x*yNO x = 1 - xPor eso,x O y = NO( Y( NO(x), NO(y) ) )x O y = NO( Y(1-x, 1-y) )x O y = NO( (1-x)*(1-y) )x O y = 1-(1-x)*(1-y)x O y = x+y-xy

Dados dos casos cualesquiera de AND/OR/NOT, es posible derivar el tercero. La generalización de AND es una instancia de una norma t .

Reglas SI-ENTONCES

Las reglas IF-THEN asignan valores de verdad de entrada o calculados a valores de verdad de salida deseados. Ejemplo:

SI la temperatura ES muy fría ENTONCES fan_speed se detieneSI la temperatura ES fría ENTONCES la velocidad del ventilador es lentaSI la temperatura ES cálida ENTONCES la velocidad del ventilador es moderadaSI la temperatura es alta, ENTONCES la velocidad del ventilador es alta

Dada una cierta temperatura, la variable difusa caliente tiene un cierto valor de verdad, que se copia en la variable alta .

Si una variable de salida aparece en varias partes THEN, los valores de las respectivas partes IF se combinan utilizando el operador OR.

Desfuzzificación

El objetivo es obtener una variable continua a partir de valores de verdad difusos. [ cita requerida ]

Esto sería fácil si los valores de verdad de salida fueran exactamente los obtenidos a partir de la fuzzificación de un número dado. Sin embargo, dado que todos los valores de verdad de salida se calculan de forma independiente, en la mayoría de los casos no representan un conjunto de números de ese tipo. [ cita requerida ] Entonces, uno tiene que decidirse por un número que coincida mejor con la "intención" codificada en el valor de verdad. Por ejemplo, para varios valores de verdad de fan_speed, se debe encontrar una velocidad real que se ajuste mejor a los valores de verdad calculados de las variables 'slow', 'moderate', etc. [ cita requerida ]

No existe un algoritmo único para este propósito.

Un algoritmo común es

  1. Para cada valor de verdad, corte la función de pertenencia en este valor
  2. Combine las curvas resultantes utilizando el operador OR
  3. Encuentra el centro de peso del área bajo la curva.
  4. La posición x de este centro es entonces el resultado final.

Takagi-Sugeno-Kang (TSK)

El sistema TSK [17] es similar a Mamdani, pero el proceso de desfuzzificación está incluido en la ejecución de las reglas difusas. Estas también están adaptadas, de modo que en lugar de eso el consecuente de la regla se representa a través de una función polinómica (normalmente constante o lineal). Un ejemplo de regla con una salida constante sería:

SI la temperatura es muy fría = 2

En este caso, la salida será igual a la constante del consecuente (p. ej. 2). En la mayoría de los escenarios tendríamos una base de reglas completa, con 2 o más reglas. Si este es el caso, la salida de la base de reglas completa será el promedio del consecuente de cada regla i (Y i ), ponderado de acuerdo con el valor de pertenencia de su antecedente (h i ):

Un ejemplo de una regla con una salida lineal sería:

SI la temperatura ES muy fría Y la humedad ES alta = 2 * temperatura + 1 * humedad

En este caso, la salida de la regla será el resultado de la función en el consecuente. Las variables dentro de la función representan los valores de pertenencia después de la fuzzificación, no los valores nítidos. Al igual que antes, en caso de que tengamos una base de reglas completa con 2 o más reglas, la salida total será el promedio ponderado entre la salida de cada regla.

La principal ventaja de utilizar TSK en lugar de Mamdani es que es computacionalmente eficiente y funciona bien dentro de otros algoritmos, como el control PID y con algoritmos de optimización. También puede garantizar la continuidad de la superficie de salida. Sin embargo, Mamdani es más intuitivo y más fácil de usar para las personas. Por lo tanto, TSK se suele utilizar dentro de otros métodos complejos, como en sistemas de inferencia difusa neuroadaptativos .

Formación de un consenso de entradas y reglas difusas

Dado que la salida del sistema difuso es un consenso de todas las entradas y todas las reglas, los sistemas de lógica difusa pueden funcionar bien cuando los valores de entrada no están disponibles o no son confiables. Se pueden agregar ponderaciones opcionalmente a cada regla en la base de reglas y se pueden usar para regular el grado en que una regla afecta los valores de salida. Estas ponderaciones de reglas se pueden basar en la prioridad, confiabilidad o consistencia de cada regla. Estas ponderaciones de reglas pueden ser estáticas o pueden cambiarse dinámicamente, incluso en función de la salida de otras reglas.

Aplicaciones

La lógica difusa se utiliza en los sistemas de control para permitir que los expertos aporten reglas vagas como "si está cerca de la estación de destino y se mueve rápido, aumente la presión del freno del tren"; estas reglas vagas pueden luego refinarse numéricamente dentro del sistema.

Muchas de las primeras aplicaciones exitosas de la lógica difusa se implementaron en Japón. Una primera aplicación notable fue en la serie Sendai Subway 1000 , en la que la lógica difusa pudo mejorar la economía, la comodidad y la precisión del viaje. También se ha utilizado para el reconocimiento de escritura a mano en computadoras de bolsillo Sony, ayudas para el vuelo de helicópteros, controles del sistema de metro, mejora de la eficiencia de combustible de los automóviles, controles de lavadoras con un solo botón, controles automáticos de energía en aspiradoras y reconocimiento temprano de terremotos a través del Instituto de Sismología de la Oficina de Meteorología de Japón. [18]

Inteligencia artificial

Las redes neuronales basadas en inteligencia artificial y lógica difusa son, cuando se analizan, la misma cosa: la lógica subyacente de las redes neuronales es difusa. Una red neuronal tomará una variedad de entradas valiosas, les dará diferentes pesos en relación con las demás, combinará valores intermedios una cierta cantidad de veces y llegará a una decisión con un cierto valor. En ninguna parte de ese proceso hay nada parecido a las secuencias de decisiones de uno u otro que caracterizan las matemáticas no difusas, la programación informática y la electrónica digital . En la década de 1980, los investigadores estaban divididos sobre el enfoque más eficaz para el aprendizaje automático : el aprendizaje de árboles de decisión o las redes neuronales. El primer enfoque utiliza lógica binaria, que coincide con el hardware en el que se ejecuta, pero a pesar de los grandes esfuerzos, no dio como resultado sistemas inteligentes. Las redes neuronales, por el contrario, dieron como resultado modelos precisos de situaciones complejas y pronto encontraron su camino hacia una multitud de dispositivos electrónicos. [19] Ahora también se pueden implementar directamente en microchips analógicos, a diferencia de las implementaciones pseudoanalógicas anteriores en chips digitales. La mayor eficiencia de estos compensa la menor precisión intrínseca de lo analógico en diversos casos de uso.

Toma de decisiones médicas

La lógica difusa es un concepto importante en la toma de decisiones médicas . Dado que los datos médicos y de atención sanitaria pueden ser subjetivos o difusos, las aplicaciones en este ámbito tienen un gran potencial para beneficiarse mucho del uso de enfoques basados ​​en la lógica difusa.

La lógica difusa se puede utilizar en muchos aspectos diferentes dentro del marco de toma de decisiones médicas. Dichos aspectos incluyen [20] [21] [22] [ aclaración necesaria ] en el análisis de imágenes médicas , el análisis de señales biomédicas, la segmentación de imágenes [23] o señales y la extracción/selección de características de imágenes [23] o señales. [24]

La pregunta más importante en esta área de aplicación es cuánta información útil se puede obtener al utilizar la lógica difusa. Un desafío importante es cómo obtener los datos difusos necesarios. Esto es aún más complicado cuando uno tiene que obtener dichos datos de personas (generalmente, pacientes). Como se ha dicho

"El alcance de lo que se puede lograr y lo que no se puede lograr en el diagnóstico médico, irónicamente, es en sí mismo difuso"

—  Siete desafíos, 2019. [25]

Cómo obtener datos difusos y cómo validar la precisión de los datos es un trabajo en curso, estrechamente relacionado con la aplicación de la lógica difusa. El problema de evaluar la calidad de los datos difusos es difícil. Por eso, la lógica difusa es una posibilidad muy prometedora dentro del área de aplicación de la toma de decisiones médicas, pero aún se requiere más investigación para alcanzar su máximo potencial. [25]

Diagnóstico asistido por ordenador basado en imágenes

Una de las áreas de aplicación comunes de la lógica difusa es el diagnóstico asistido por computadora basado en imágenes en medicina. [26] El diagnóstico asistido por computadora es un conjunto computarizado de herramientas interrelacionadas que se pueden utilizar para ayudar a los médicos en la toma de decisiones diagnósticas.

Bases de datos difusas

Una vez definidas las relaciones difusas, es posible desarrollar bases de datos relacionales difusas . La primera base de datos relacional difusa, FRDB, apareció en la tesis de Maria Zemankova (1983). Posteriormente surgieron otros modelos como el modelo de Buckles-Petry, el modelo de Prade-Testemale, el modelo de Umano-Fukami o el modelo GEFRED de JM Medina, MA Vila et al.

Se han definido lenguajes de consulta difusa, como el SQLf de P. Bosc et al. y el FSQL de J. Galindo et al. Estos lenguajes definen algunas estructuras para incluir aspectos difusos en las sentencias SQL, como condiciones difusas, comparadores difusos, constantes difusas, restricciones difusas, umbrales difusos, etiquetas lingüísticas, etc.

Análisis lógico

En lógica matemática , existen varios sistemas formales de "lógica difusa", la mayoría de los cuales pertenecen a la familia de las lógicas difusas de norma t .

Lógica difusa proposicional

Las lógicas difusas proposicionales más importantes son:

Lógica difusa de predicados

De manera similar a la forma en que la lógica de predicados se crea a partir de la lógica proposicional , las lógicas difusas de predicados extienden los sistemas difusos mediante cuantificadores universales y existenciales . La semántica del cuantificador universal en las lógicas difusas de norma t es el ínfimo de los grados de verdad de las instancias de la subfórmula cuantificada, mientras que la semántica del cuantificador existencial es el supremo del mismo.

Cuestiones de decidibilidad

Las nociones de "subconjunto decidible" y " subconjunto recursivamente enumerable " son básicas para las matemáticas clásicas y la lógica clásica . Por lo tanto, la cuestión de una extensión adecuada de ellas a la teoría de conjuntos difusos es crucial. La primera propuesta en tal dirección fue hecha por ES Santos con las nociones de máquina de Turing difusa , algoritmo difuso normal de Markov y programa difuso (ver Santos 1970). Sucesivamente, L. Biacino y G. Gerla argumentaron que las definiciones propuestas son bastante cuestionables. Por ejemplo, en [27] se muestra que las máquinas de Turing difusas no son adecuadas para la teoría del lenguaje difuso ya que hay lenguajes difusos naturales intuitivamente computables que no pueden ser reconocidos por una máquina de Turing difusa. Luego propusieron las siguientes definiciones. Denote por Ü el conjunto de números racionales en [0,1]. Entonces un subconjunto difuso s  : S  [0,1] de un conjunto S es recursivamente enumerable si existe una función recursiva h  : S × N Ü tal que, para cada x en S , la función h ( x , n ) es creciente con respecto a n y s ( x ) = lim h ( x , n ). Decimos que s es decidible si tanto s como su complemento – s son recursivamente enumerables. Es posible una extensión de dicha teoría al caso general de los L-subconjuntos (véase Gerla 2006). Las definiciones propuestas están bien relacionadas con la lógica difusa. De hecho, el siguiente teorema es válido (siempre que el aparato de deducción de la lógica difusa considerada satisfaga alguna propiedad de efectividad obvia).

Toda teoría difusa "axiomatizable" es recursivamente enumerable. En particular, el conjunto difuso de fórmulas lógicamente verdaderas es recursivamente enumerable a pesar del hecho de que el conjunto preciso de fórmulas válidas no es recursivamente enumerable, en general. Además, toda teoría axiomatizable y completa es decidible.

Es una cuestión abierta dar soporte a una "tesis de Church" para las matemáticas difusas , la noción propuesta de enumerabilidad recursiva para subconjuntos difusos es la adecuada. Para resolver esto, es necesaria una extensión de las nociones de gramática difusa y máquina de Turing difusa . Otra cuestión abierta es partir de esta noción para encontrar una extensión de los teoremas de Gödel a la lógica difusa.

En comparación con otras lógicas

Probabilidad

La lógica difusa y la probabilidad abordan diferentes formas de incertidumbre. Si bien tanto la lógica difusa como la teoría de la probabilidad pueden representar grados de ciertos tipos de creencias subjetivas, la teoría de conjuntos difusos utiliza el concepto de pertenencia a conjuntos difusos, es decir, cuánto se encuentra una observación dentro de un conjunto vagamente definido, y la teoría de la probabilidad utiliza el concepto de probabilidad subjetiva , es decir, frecuencia de ocurrencia o probabilidad de algún evento o condición [ aclaración necesaria ] . El concepto de conjuntos difusos se desarrolló a mediados del siglo XX en Berkeley [28] como respuesta a la falta de una teoría de la probabilidad para modelar conjuntamente la incertidumbre y la vaguedad . [29]

Bart Kosko afirma en Fuzziness vs. Probability [30] que la teoría de la probabilidad es una subteoría de la lógica difusa, ya que las cuestiones de grados de creencia en la pertenencia a conjuntos mutuamente excluyentes en la teoría de la probabilidad pueden representarse como ciertos casos de pertenencia gradual no mutuamente excluyente en la teoría difusa. En ese contexto, también deriva el teorema de Bayes del concepto de subconjunto difuso. Lotfi A. Zadeh sostiene que la lógica difusa es diferente en carácter de la probabilidad, y no es un reemplazo para ella. Fuzzificó la probabilidad a probabilidad difusa y también la generalizó a la teoría de la posibilidad . [31]

De manera más general, la lógica difusa es una de las muchas extensiones diferentes de la lógica clásica destinadas a abordar cuestiones de incertidumbre fuera del alcance de la lógica clásica, la inaplicabilidad de la teoría de la probabilidad en muchos dominios y las paradojas de la teoría de Dempster-Shafer .

Ecorritmos

El teórico computacional Leslie Valiant usa el término ecorritos para describir cuántos sistemas y técnicas menos exactos como la lógica difusa (y la lógica "menos robusta") se pueden aplicar a los algoritmos de aprendizaje . Valiant esencialmente redefine el aprendizaje automático como evolutivo. En el uso general, los ecorritos son algoritmos que aprenden de sus entornos más complejos (de ahí eco- ) para generalizar, aproximar y simplificar la lógica de solución. Al igual que la lógica difusa, son métodos utilizados para superar variables continuas o sistemas demasiado complejos para enumerarlos por completo o comprenderlos de forma discreta o exacta. [32] Los ecorritos y la lógica difusa también tienen la propiedad común de tratar con posibilidades más que con probabilidades, aunque la retroalimentación y la alimentación hacia adelante , básicamente pesos estocásticos, son una característica de ambos cuando se trata, por ejemplo, con sistemas dinámicos .

Gödel G∞lógica

Otro sistema lógico en el que los valores de verdad son números reales entre 0 y 1 y en el que los operadores AND y OR se sustituyen por MIN y MAX es la lógica G de Gödel . Esta lógica tiene muchas similitudes con la lógica difusa, pero define la negación de forma diferente y tiene una implicación interna. La negación y la implicación se definen de la siguiente manera:

lo que convierte al sistema lógico resultante en un modelo para la lógica intuicionista , haciéndolo particularmente bien comportado entre todas las posibles elecciones de sistemas lógicos con números reales entre 0 y 1 como valores de verdad. En este caso, la implicación puede interpretarse como "x es menos verdadero que y" y la negación como "x es menos verdadero que 0" o "x es estrictamente falso", y para cualquier y , tenemos que . En particular, en la lógica de Gödel la negación ya no es una involución y la doble negación asigna cualquier valor distinto de cero a 1.

Lógica difusa compensatoria

La lógica difusa compensatoria (CFL) es una rama de la lógica difusa con reglas modificadas para la conjunción y la disyunción. Cuando el valor de verdad de un componente de una conjunción o disyunción aumenta o disminuye, el otro componente disminuye o aumenta para compensar. Este aumento o disminución del valor de verdad puede compensarse con el aumento o la disminución de otro componente. Una compensación puede bloquearse cuando se alcanzan ciertos umbrales. Los defensores [¿ quiénes? ] afirman que la CFL permite mejores comportamientos semánticos computacionales e imita el lenguaje natural. [ vago ] [33] [34]

Según Jesús Cejas Montero (2011) La lógica difusa compensatoria está formada por cuatro operadores continuos: conjunción (c); disyunción (d); orden estricto difuso (o); y negación (n). La conjunción es la media geométrica y su dual como operadores conjuntivos y disyuntivos. [35]

Estandarización del lenguaje de marcado

El IEEE 1855 , el ESTÁNDAR IEEE 1855–2016, trata sobre un lenguaje de especificación llamado Fuzzy Markup Language (FML) [36] desarrollado por la IEEE Standards Association . FML permite modelar un sistema de lógica difusa de una manera legible para humanos e independiente del hardware. FML se basa en eXtensible Markup Language ( XML ). Los diseñadores de sistemas difusos con FML tienen una metodología unificada y de alto nivel para describir sistemas difusos interoperables. El ESTÁNDAR IEEE 1855–2016 utiliza el lenguaje de definición de esquema XML del W3C para definir la sintaxis y la semántica de los programas FML.

Antes de la introducción de FML, los profesionales de la lógica difusa podían intercambiar información sobre sus algoritmos difusos añadiendo a sus funciones de software la capacidad de leer, analizar correctamente y almacenar el resultado de su trabajo en una forma compatible con el lenguaje de control difuso (FCL) descrito y especificado por la Parte 7 de IEC 61131. [ 37] [38]

Véase también

Referencias

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Bibliografía

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