Delia Rosa Zamudio Palacios nació en 1943, en la hacienda Hoja Redonda en la provincia peruana de Chincha.
A los doce años, comenzó a trabajar como empleada doméstica y tres años más tarde obtuvo un puesto laboral en la Fábrica de conservas Libertad en el distrito de Rímac.
Simultáneamente mientras trabajaba durante el día, Zamudio regresó a la escuela y completó su educación primaria.
Continuando sus estudios nocturnos, Zamudio completó su educación secundaria en el Colegio Nacional María Parado de Bellido en Rímac en 1971.
[2] La lucha de Zamudio por su educación y por ganar un salario digno, como una mujer negra pobre en una cultura latina, la llevó al activismo.
Su elección fue la primera vez que una mujer y persona afroperuana dirigía una organización sindical en Perú.