Elegido miembro del Parlamento por Roxburgh, Selkirk y Peebles, seguido de Tweeddale, Ettrick y Lauderdale, sirvió como último líder del Partido Liberal de 1976 a 1988.
Representó este escaño hasta 1983, cuando fue elegido en Tweeddale, Ettrick y Lauderdale, un nuevo distrito electoral que abarcaba gran parte del mismo territorio.
En 1976, tras la caída de Jeremy Thorpe y un breve período en el que Jo Grimond actuó como líder interino, ganó el liderazgo liberal por un amplio margen sobre John Pardoe.
[8] Steel fue criticado, tanto entonces como desde entonces, por no negociar más duramente en beneficio de los liberales.
Sin embargo, los defensores de Steel sostienen que el continuo escándalo que rodeó a Thorpe dejó al partido en un estado muy débil para enfrentar una elección general anticipada, y Steel hizo bien en comprarse algo de tiempo del primer ministro James Callaghan .
Bajo el liderazgo de Jenkins, el SDP se unió a los liberales en la Alianza SDP-Liberal.
Steel estaba tan confiado que se sintió capaz de decir a los delegados en la Asamblea Liberal ese año: «Regresen a sus distritos electorales y prepárense para gobernar».
[12] Poco después, el exministro de Asuntos Exteriores del Partido Laborista, David Owen, reemplazó a Jenkins como líder del SDP y asumió el conflictivo liderazgo de los «Dos David».
Steel había sido criticado a menudo por su falta de interés en la política, y parecía que había aceptado el documento (redactado por asesores políticamente ingenuos del SDP) sin leerlo.
Sus colegas lo rechazaron inmediatamente y exigieron una nueva redacción, hiriendo fatalmente su autoridad.
[14] Steel se convirtió en presidente de la Internacional Liberal en 1994, cargo que ocupó hasta 1996.
[16] En este papel utilizó el estilo «Sir David Steel», a pesar de su par vitalicio.
El 14 de marzo de 2019, Steel fue suspendido por el Partido Liberal Demócrata después de admitir que las conversaciones que había mantenido en 1979 con el entonces miembro del parlamento liberal por Rochdale Cyril Smith, en un momento en que Steel era líder del Partido Liberal, lo habían llevado a concluir que Smith había sido un abusador sexual de niños en la década de 1960 y que, sin embargo, Steel no logró instigar ninguna evaluación por parte del partido sobre si Smith era un riesgo continuo para los niños.
Residieron en la Torre Aikwood en las fronteras de Escocia durante veinte años, pero ahora viven en Selkirk.
[4] En 1995, su hijo mayor, Graeme, fue condenado por cultivar cannabis en su casa y enviado a prisión durante nueve meses.