Bentheim-Tecklenburg era un condado alemán ubicado en la región alrededor de Tecklenburg en el norte de Renania del Norte-Westfalia , Alemania.
Bentheim-Tecklenburg surgió como una partición del condado de Bentheim en 1277, y fue dividido entre él mismo y Bentheim-Lingen en 1450. El conde Conrado convirtió su condado al luteranismo en 1541. En 1557, fue heredado por Bentheim-Steinfurt .
Arnold III, conde de Bentheim-Steinfurt-Tecklenburg-Limburg (1554-1606) poseía los condados de Bentheim , Tecklenburg , Steinfurt , Limburgo (con el castillo de Hohenlimburg), el señorío de Rheda , posesiones en el Bajo Rin y derechos de alguacil en el arzobispado de Colonia . Después de su muerte, sus posesiones se dividieron entre sus tres hijos mayores, mientras que los hijos menores recibieron tierras de su madre. Adolf (1577-1623) recibió Tecklenburg y Rheda, Wilhelm Heinrich (1584-1632) Steinfurt (con el castillo de Burgsteinfurt ), pero no dejó descendencia, Konrad Gumprecht (1585-1618) recibió Limburgo, pero su único hijo murió temprano. Adolfo tuvo cuatro hijos, de los cuales Moritz (1615-1674) heredó Tecklemburgo y Rheda en 1623 y Limburgo en 1629. Los dos hijos de Moritz, Johann Adolf (1637-1704) y Friedrich Moritz (1653-1710), volvieron a repartirse los territorios, pero en 1701 las tropas de Brandeburgo ocuparon Tecklemburgo, ya que había una disputa sobre el condado con los condes de Solms-Braunfels desde 1577, y estos últimos vendieron sus derechos a Brandeburgo.
Tras la pérdida de Tecklenburg, la familia siguió gobernando en Limburgo y Rheda, aunque a unos 100 kilómetros de distancia entre sí. En 1756 la residencia se trasladó de Hohenlimburg a Rheda, que sigue siendo la sede principal de la familia hasta el día de hoy. En 1803 los monasterios secularizados de Herzebrock y Clarholz, ambos situados dentro de los territorios, fueron asumidos por los condes. Sin embargo, su soberanía terminó con la mediatización en 1808 cuando el condado pasó a formar parte del Gran Ducado de Berg , y después del Congreso de Viena (1815) del Reino de Prusia . En 1817, el conde fue creado primer príncipe de Bentheim-Tecklenburg y Rheda por el rey de Prusia. En 1854 recibió un escaño hereditario en la Cámara de los Lores de Prusia . Los castillos de Hohenlimburg y Rheda y las abadías de Herzebrock y Clarholz pertenecen hasta hoy a la casa de Bentheim-Tecklenburg-Rheda.