Otón VI, conde de Tecklemburgo (fallecido en 1388) fue el único hijo del conde Nicolás I y su esposa, Elena de Oldenburg-Wildeshausen-Alt-Bruchhausen. En 1367 sucedió a su padre como conde de Tecklemburgo -Ibbenbüren y conde de Lingen y Cloppenburg . En 1376 se convirtió en heredero de Iburg .
Otón fue un valiente luchador. Mejoró la administración del condado y concedió derechos de ciudad a Bevergen. Adquirió los bailíazos de Clarholz, Marienfeld y Herzebrock . Su matrimonio con Adelaida de Lippe le dio derecho a las ciudades de Rheda y Lipperode. Esto condujo a una larga disputa, que se resolvió en 1401 mediante un compromiso entre su hijo Nicolás II y su primo segundo Simón III de Lippe: Nicolás recibió Rheda y Lipperode se convirtió en un condominio entre Lippe y el condado de Mark
De 1372 a 1379, Otón también fue administrador del obispado de Osnabrück , después de haber depuesto al obispo Melchor . En 1379, fue asediado en Rheda y tuvo que rendirse.
Otón VI se casó con Adelaida, hija de Lord Bernard V de Lippe. Tuvo dos hijos: