La historia de la empresa se remonta a 1878, cuando se fundó la primera armería del país, el Arsenal de Artillería de Ruse. Por razones estratégicas, se trasladó a Sofía en 1891. Tras la derrota del país en la Segunda Guerra de los Balcanes y la Primera Guerra Mundial , en 1924 la empresa y todo su equipamiento se trasladaron a Kazanlak , una ciudad situada en el centro de Bulgaria . La armería recibió el nombre de Darzhavna voenna fabrika ("Fábrica Militar Estatal").
Inicialmente, la fábrica producía únicamente componentes de artillería y municiones, pero más tarde comenzó a fabricar máscaras de gas (años 20), nitroglicerina (años 30), máquinas herramienta (años 40) y, finalmente, fusiles de asalto, miras ópticas y fusiles sin retroceso B-10 (años 50). El primer fusil de asalto, una copia directa del AK-47 soviético , se fabricó en 1958. En los años 60, un total de siete fábricas estaban bajo la jurisdicción de la empresa. Hasta la caída del comunismo en 1989-1990, la empresa se denominó Mashinostroitelen kombinat Fridrih Engels (" Fábrica de maquinaria Friedrich Engels ") para ocultar sus actividades como empresa militar. Como parte de esta estrategia, adoptó la fabricación de varios productos civiles, incluidos automóviles como el entonces popular Bulgarrenault -8. A finales de la década de 1980 y principios de la de 1990, Arsenal inició una cooperación con empresas de Japón , Suecia , Ucrania y Alemania .
En la actualidad, Arsenal AD es una empresa privada que realiza comercio internacional de armas, aunque también amplía sus exportaciones civiles, incluyendo ahora maquinaria metalúrgica de alta precisión, manipuladores robóticos móviles y diamantes sintéticos .
AR-M2 / AR-M2F: copia mejorada del AK-74 como el AR-M1/AR-M1F, pero con un cañón acortado, base de mira frontal AKS-74U y un híbrido de amplificador de boca /supresor de destello.
AR-M4SF: desarrollo extremadamente breve del AKS-74 con mira de punto rojo y posibilidad de montar una mira láser o de visión nocturna. Recámara para 5,56×45 mm OTAN y 7,62×39 mm.
AR-M7F: copia mejorada del AK-74, como el AR-M1, pero con una culata plegable estilo AK-101 .
AR-M9 / AR-M9F: copia mejorada del AK-74 como el AR-M1/AR-M1F, cuenta con un selector de fuego operable con el pulgar y un conjunto de culata de polímero de estilo diferente. El AR-M9F utiliza una culata tubular plegable del lado derecho de longitud OTAN, a diferencia de la mayoría de las variantes plegables del AK que tienen culatas plegables del lado izquierdo. Las ventajas que tiene una culata plegable del lado derecho sobre una izquierda permiten que el soporte óptico permanezca en el arma cuando está plegada. En lugar de tener que quitar el soporte óptico para enganchar la culata. El AR-M9F aún se puede disparar desde una posición plegada, ya que la manija de carga recíproca libera la culata. La palanca selectora también se puede seguir utilizando, ya que el lado izquierdo incorpora la palanca selectora del pulgar en el lado izquierdo de la empuñadura. El equivalente civil del AR-M9F en rifle base en semiautomático es el SAR-M9F (modificado y vendido como SAM7SF-84 en el mercado estadounidense para cumplir con las restricciones de importación).
AR-1 / AR-1F - copias mejoradas del AK-47 con revestimiento de polímero negro y miras luminosas.