[3] El soke de Peterborough estuvo históricamente asociado con Northamptonshire.
Pueblos pre-celtas y celtas se asentaron ya en la región.
Northampton funcionaba como centro administrativo de este reino.
La zona fue atacada por los Danes (vikingos) en el siglo IX y formó parte durante un breve periodo de "Danelaw" hasta que fue reclamada por los sajones.
El condado posee numerosas localidades con categoría de ciudad, con una población superior a los 5000 habitantes o que destacan por alguna característica especial.