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Traje de buceo atmosférico

El traje Newtsuit tiene articulaciones rotatorias y totalmente articuladas en brazos y piernas, lo que le proporciona una gran movilidad y, al mismo tiempo, no se ve afectado por las altas presiones.

Un traje de buceo atmosférico ( ADS ), o traje de buceo de una sola atmósfera , es un pequeño sumergible articulado para una sola persona que se asemeja a una armadura , con elaboradas juntas de presión para permitir la articulación mientras se mantiene una presión interna de una atmósfera. Un ADS puede permitir bucear a profundidades de hasta 2300 pies (700 m) durante muchas horas al eliminar la mayoría de los peligros fisiológicos significativos asociados con el buceo profundo . [1] El ocupante de un ADS no necesita descomprimirse , y no hay necesidad de mezclas especiales de gases respirables , por lo que hay poco peligro de enfermedad por descompresión o narcosis por nitrógeno cuando el ADS funciona correctamente. [2] Un ADS puede permitir que los nadadores menos hábiles completen inmersiones profundas, aunque a expensas de la destreza.

Los trajes de buceo atmosféricos que se utilizan actualmente incluyen el Newtsuit , el Exosuit, el Hardsuit y el WASP, todos ellos trajes rígidos autónomos que incorporan unidades de propulsión. El Hardsuit está construido con aluminio fundido ( aluminio forjado en una versión construida para la Marina de los EE. UU. para rescate submarino); el casco superior está hecho de aluminio fundido , [ aclaración necesaria ] mientras que la cúpula inferior es de aluminio mecanizado. El WASP tiene una construcción de tubo de cuerpo de plástico reforzado con fibra de vidrio (GRP). [1]

Definición y clasificación

Un traje de buceo atmosférico es un pequeño sumergible para una sola persona con extremidades articuladas que encierran al buceador. Las juntas herméticas al agua y a la presión permiten la articulación manteniendo una presión interna de una atmósfera. La movilidad puede realizarse mediante propulsores para operar en aguas intermedias, aunque esto no es un requisito, y se pueden proporcionar piernas articuladas para caminar sobre el sustrato. [3]

Thornton (2000) distingue un ADS de un sumergible en que el ADS tiene extremidades articuladas accionadas por humanos, a diferencia de las extremidades articuladas operadas de forma remota. [3] No está claro si esto excluiría las extremidades servoasistidas que encierran las del operador, como un exoesqueleto motorizado, pero podría ser razonable incluirlas como trajes de buceo atmosférico.

Un traje de buceo atmosférico puede clasificarse como un sumergible tripulado y un dispositivo de intervención submarina tripulado y autopropulsado de una atmósfera, pero también se ha clasificado como un sistema de buceo atmosférico. [3]

Finalidad y requisitos

El entorno submarino ejerce importantes tensiones fisiológicas sobre el buceador, que aumentan con la profundidad y parecen imponer un límite absoluto a la profundidad de inmersión a presión ambiental. Un traje de buceo atmosférico es un pequeño sumergible con un casco presurizado que acomoda a un solo ocupante a una presión interna de aproximadamente una atmósfera. La provisión de espacios huecos para los brazos con juntas resistentes a la presión para llevar manipuladores operados manualmente, y espacios para las piernas generalmente separados, articulados de manera similar para la locomoción, hace que un traje se parezca a un traje voluminoso de armadura de placas , o un exoesqueleto , con sellos de juntas elaborados para permitir la articulación mientras se mantiene la presión interna. [1]

Un traje de buceo atmosférico es un equipo cuyo objetivo principal es aislar al ocupante de la presión ambiental del entorno submarino y proporcionar el soporte vital necesario mientras se utiliza el traje. Mientras utiliza el traje, el buceador espera realizar un trabajo útil y desplazarse hasta el lugar donde se realizará el trabajo y regresar de él. Estas funciones requieren suficiente movilidad, destreza y estímulos sensoriales para realizar el trabajo, y esto variará en función de los detalles del trabajo. En consecuencia, el trabajo posible con un traje atmosférico está limitado por la construcción del traje.

La movilidad en la superficie y en cubierta se puede gestionar mediante sistemas de lanzamiento y recuperación . La movilidad bajo el agua generalmente requiere flotabilidad neutra o moderadamente negativa y la capacidad de caminar o nadar, o el uso de propulsores finamente controlables . Tanto la propulsión a pie como la propulsión con propulsores se han aplicado con cierto éxito. La natación no ha sido eficaz. [1]

La destreza para realizar un trabajo útil está limitada por la movilidad y la geometría de las articulaciones, la inercia y la fricción, y ha sido uno de los desafíos de ingeniería más difíciles. La percepción háptica a través de manipuladores es una limitación importante para un control más preciso, ya que la fricción de las articulaciones y los sellos reduce en gran medida la sensibilidad disponible.

La entrada visual del operador es relativamente fácil de proporcionar directamente mediante el uso de ventanas transparentes . Se puede lograr un campo de visión amplio de manera simple y estructuralmente efectiva mediante el uso de una cúpula parcial transparente sobre la cabeza del buzo. Las vistas de cerca de los manipuladores están limitadas por la flexibilidad de las articulaciones y la geometría de los brazos del traje. La percepción del sonido externo y la temperatura se atenúan en gran medida y no hay sensación de tacto a través del traje. Las comunicaciones deben proporcionarse mediante tecnología, ya que normalmente no hay nadie más en las inmediaciones.

Restricciones de diseño

Los principales factores ambientales que afectan el diseño son la presión hidrostática ambiental de la profundidad operativa máxima y las consideraciones ergonómicas relacionadas con el rango potencial de operadores. La estructura y la mecánica del traje deben soportar de manera confiable la presión externa, sin colapsar ni deformarse lo suficiente como para provocar fugas en los sellos o una fricción excesiva en las juntas, y el rango completo de movimiento no debe cambiar el volumen desplazado interno o externo, ya que esto tendría consecuencias para la cantidad de fuerza requerida para mover las juntas además de la fricción de los sellos de las juntas. El aislamiento es relativamente simple y se puede aplicar al interior del traje y en forma de ropa para el buceador. También es posible calentar y enfriar activamente utilizando tecnología bien establecida. Los cambios de masa se pueden utilizar para proporcionar condiciones de flotabilidad inicial y de emergencia mediante pesos de lastre fijos y descartables. [3]

Las consideraciones ergonómicas incluyen el tamaño y la fuerza del usuario. Las dimensiones interiores deben adaptarse o ser modificables para adaptarse a una variedad razonable de operadores, y las fuerzas operativas sobre las articulaciones deben ser razonablemente practicables. El campo de visión está limitado por el diseño del casco o la posición de la ventana de visualización, aunque el video de circuito cerrado puede extenderlo considerablemente en cualquier dirección. Las condiciones generales submarinas de visibilidad y movimiento del agua deben ser manejables para la variedad de condiciones en las que se espera que se use el traje. Se pueden montar propulsores marinos en el traje para ayudar con la maniobra y el posicionamiento, y el sonar y otras tecnologías de escaneo pueden ayudar a proporcionar una vista externa aumentada. [3]

Peligros y modos de fallo

Los principales modos de falla estructural de un ADS son el colapso por pandeo en compresión, las fugas y el bloqueo de las juntas. Tanto las fugas como el pandeo en compresión provocan una reducción de la flotabilidad. Las fugas en las juntas y el bloqueo de las juntas articuladas pueden ser reversibles cuando se reduce la presión. También es posible que se produzca un incendio por encendido eléctrico.

Los fallos de los sistemas pueden incluir la pérdida de energía, comunicaciones o propulsión, o fallos en los sistemas de soporte vital, como fallos en la depuración del dióxido de carbono del aire respirable o fallos en el control de la temperatura interna. La recuperación de la mayoría de estos fallos se lograría abortando la inmersión y realizando un ascenso de emergencia. Puede ser necesario recurrir al sistema de respiración de emergencia y deshacerse del lastre para establecer una flotabilidad positiva. Si el ADS está atado, se puede levantar. La consecuencia más peligrosa es una fuga catastrófica, que probablemente sea fatal.

En la era moderna, se ha producido un único incidente mortal en el que se vio involucrado un ADS. En agosto de 1999, un WASP cayó desde 25 metros de altura debido a un fallo estructural en un sistema de lanzamiento y recuperación que se había probado recientemente, y el buzo murió por el impacto con la plataforma de lanzamiento. Esto se produce en el contexto de decenas de miles de horas de trabajo de los WASP sin incidentes graves. [1]

Comparación con tecnologías alternativas

Se afirma que existen varias ventajas con respecto al buceo a presión ambiental, pero la destreza es menor. También existen ventajas y desventajas en comparación con los vehículos submarinos operados por control remoto (ROV):

Para algunos trabajos el método más efectivo puede ser una combinación de ADS y ROV, en otros casos, ADS y buzo a presión ambiental. [1]

Historia

Primeros diseños

En 1715, el inventor británico John Lethbridge construyó un "motor de buceo". Básicamente, se trataba de un barril de madera de unos 1,8 m de largo con dos agujeros para los brazos del buceador sellados con esposas de cuero y una mirilla de 100 mm de vidrio grueso. Se dice que se utilizó para bucear a una profundidad de hasta 18 m y para rescatar cantidades importantes de plata del naufragio del East Indiaman Vansittart , que se hundió en 1719 frente a las islas de Cabo Verde . [4] Jacob Rowe utilizó un diseño similar hecho de cobre en el mismo contrato de salvamento. [5]

El primer traje blindado con articulaciones reales, diseñado como piezas de cuero con anillos en forma de resorte (también conocidas como articulaciones de acordeón), fue diseñado por el inglés WH Taylor en 1838. Las manos y los pies del buzo estaban cubiertos de cuero. Taylor también ideó un tanque de lastre unido al traje que podía llenarse con agua para lograr flotabilidad negativa . Si bien fue patentado, el traje nunca se fabricó realmente. Se considera que su peso y volumen lo habrían dejado casi inmóvil bajo el agua. [4]

En 1856, Lodner D. Phillips diseñó el primer ADS completamente cerrado. Su diseño comprendía un torso superior en forma de barril con extremos abovedados e incluía articulaciones esféricas en los brazos y piernas articulados. Los brazos tenían articulaciones en los hombros y los codos, y las piernas en las rodillas y la cadera. El traje incluía un tanque de lastre, una mirilla, una entrada a través de una tapa de registro en la parte superior, una hélice accionada manualmente y manipuladores rudimentarios en los extremos de los brazos. El aire debía suministrarse desde la superficie a través de una manguera. Sin embargo, no hay indicios de que el traje de Phillips se haya construido nunca. [4]

Traje construido por los hermanos Carmagnolle en 1882, fue el primer diseño antropomórfico.

El primer diseño propiamente antropomórfico del ADS, construido por los hermanos Carmagnolle de Marsella , Francia, en 1882, presentaba juntas convolutas rodantes que consistían en secciones parciales de esferas concéntricas formadas para crear un ajuste ceñido y que se mantenían herméticas con una tela impermeable. El traje tenía 22 de estas juntas: cuatro en cada pierna, seis en cada brazo y dos en el cuerpo del traje. El casco tenía 25 puertos de visualización de vidrio individuales de 2 pulgadas (50 mm) espaciados a la distancia promedio de los ojos humanos. [6] Con un peso de 830 libras (380 kg), el ADS de Carmagnole nunca funcionó correctamente y sus juntas nunca fueron completamente impermeables. Ahora está en exhibición en el Museo Nacional de la Marina Francesa en París. [7]

Otro diseño fue patentado en 1894 por los inventores John Buchanan y Alexander Gordon de Melbourne , Australia . La construcción se basaba en un armazón de alambres en espiral cubiertos con material impermeable. El diseño fue mejorado por Alexander Gordon uniendo el traje al casco y otras partes e incorporando varillas radiales articuladas en las extremidades. Esto dio como resultado un traje flexible que podía soportar alta presión. El traje fue fabricado por la firma británica Siebe Gorman y probado en Escocia en 1898.

ADS de la Marina de los EE. UU. de 1913

El diseñador estadounidense Macduffee construyó el primer traje que utilizaba cojinetes de bolas para proporcionar movimiento a las articulaciones en 1914; se probó en Nueva York a una profundidad de 214 pies (65 m), pero no tuvo mucho éxito. Un año después, Harry L. Bowdoin de Bayonne, Nueva Jersey , fabricó un ADS mejorado con juntas rotativas rellenas de aceite. Las juntas utilizan un pequeño conducto hacia el interior de la junta para permitir la igualación de la presión. El traje fue diseñado para tener cuatro articulaciones en cada brazo y pierna, y una articulación en cada pulgar, para un total de dieciocho. Cuatro puertos de visualización y una lámpara montada en el pecho estaban destinados a ayudar a la visión subacuática. Desafortunadamente, no hay evidencia de que el traje de Bowdoin se haya construido alguna vez, o de que hubiera funcionado si se hubiera construido. [4]

Los trajes de buceo atmosféricos construidos por la firma alemana Neufeldt y Kuhnke se utilizaron durante el rescate de lingotes de oro y plata del naufragio del barco británico SS Egypt , un transatlántico P&O de 8000 toneladas que se hundió en mayo de 1922. El traje fue relegado a funciones como cámara de observación a la profundidad del naufragio de 560 pies (170 m), [8] y se utilizó con éxito para dirigir pinzas mecánicas que abrieron el almacenamiento de lingotes. En 1917, Benjamin F. Leavitt de Traverse City, Michigan , buceó en el SS Pewabic que se hundió a una profundidad de 182 pies (55 m) en el lago Huron en 1865, rescatando 350 toneladas de mineral de cobre. En 1923, se dedicó a rescatar los restos del naufragio de la goleta británica Cape Horn , que se encontraba a 67 m (220 pies) de profundidad frente a Pichidangui , Chile , y recuperó cobre por valor de 600.000 dólares. El traje de Leavitt fue diseñado y construido por él mismo. El aspecto más innovador del traje de Leavitt era el hecho de que era completamente autónomo y no necesitaba cordón umbilical, ya que la mezcla respiratoria se suministraba desde un tanque montado en la parte posterior del traje. El aparato respiratorio incorporaba un depurador y un regulador de oxígeno y podía durar hasta una hora completa. [9]

En 1924, la Reichsmarine probó la segunda generación del traje de Neufeldt y Kuhnke a 530 pies (160 m), pero el movimiento de las extremidades era muy difícil y se consideró que las articulaciones no eran a prueba de fallos , ya que si fallaban, existía la posibilidad de que se violara la integridad del traje. Sin embargo, estos trajes fueron utilizados por los alemanes como buzos blindados durante la Segunda Guerra Mundial y luego fueron adoptados por los aliados occidentales después de la guerra.

Entre 1929 y 1931, dos "trajes" sumergibles a presión atmosférica para una sola persona diseñados por Carl Wiley se utilizaron en el exitoso rescate del barco de vapor Islander , que se hundió en el Paso Stevens cerca de Juneau, Alaska , el 15 de agosto de 1901, con una gran cantidad de polvo de oro en la carga. Los trajes funcionaban a una profundidad máxima de 365 pies (111 m). Cada uno de ellos estaba equipado con un brazo mecánico con una garra de agarre en el extremo que se operaba desde el interior del traje. Los trajes eran capaces de atravesar un sustrato duro y razonablemente liso sobre ruedas, y se utilizaron para colocar los cables de acero utilizados para elevar el pecio mediante elevación por marea (con un rango de marea de 18 pies o 5 metros) debajo de una barcaza catamarán en etapas, mientras era remolcado hasta aguas poco profundas. Los trajes tenían energía eléctrica y el buzo/piloto utilizaba un rebreather de oxígeno. Estos trajes también han sido descritos como campanas de buceo y cámaras de observación, ya que no se ajustan a la definición habitual de un traje de buceo atmosférico, pero eran más que simples cámaras de observación, ya que podían funcionar y eran móviles de forma independiente, por lo que tampoco se ajustan a la definición habitual de una campana de buceo. Eran un tipo inusual de sumergible tripulado atado. [10]

En 1952, Alfred A. Mikalow construyó un ADS que empleaba articulaciones esféricas, específicamente con el propósito de localizar y rescatar tesoros hundidos. Se informó que el traje era capaz de sumergirse a profundidades de 1000 pies (300 m) y se utilizó con éxito para bucear en el buque hundido SS City of Rio de Janeiro a 330 pies (100 m) de agua cerca de Fort Point , San Francisco . El traje de Mikalow tenía varios instrumentos intercambiables que podían montarse en el extremo de los brazos en lugar de los manipuladores habituales. Llevaba siete cilindros de alta presión de 90 pies cúbicos para proporcionar gas respirable y controlar la flotabilidad. El compartimento de lastre cubría los cilindros de gas. Para la comunicación, el traje usaba hidrófonos . [11]

El traje moderno

Peress'Tritonía

Dos buzos, uno con el traje de buceo estándar "Tritonia" y el otro con el traje de buceo estándar, preparándose para explorar los restos del RMS  Lusitania , 1935.

Aunque durante la era victoriana se habían desarrollado varios trajes atmosféricos , ninguno de ellos había podido superar el problema básico de diseño de construir una junta que permaneciera flexible y estanca a gran profundidad sin atascarse bajo presión.

El ingeniero de buceo británico pionero, Joseph Salim Peress , inventó el primer traje de buceo atmosférico verdaderamente utilizable, el Tritonia , en 1932 y más tarde participó en la construcción del famoso traje JIM . Con un talento natural para el diseño de ingeniería, se desafió a sí mismo a construir un ADS que mantuviera a los buceadores secos y a presión atmosférica, incluso a gran profundidad. En 1918, Peress comenzó a trabajar para WG Tarrant en Byfleet , Reino Unido , donde se le dio el espacio y las herramientas para desarrollar sus ideas sobre la construcción de un ADS. Su primer intento fue un prototipo inmensamente complejo mecanizado a partir de acero inoxidable sólido .

En 1923, se le pidió a Peress que diseñara un traje para el trabajo de salvamento en el naufragio del SS Egypt que se había hundido en el Canal de la Mancha . Rechazó la oferta, con el argumento de que su prototipo de traje era demasiado pesado para que un buzo lo manejara fácilmente, pero se sintió alentado por la solicitud de comenzar a trabajar en un nuevo traje utilizando materiales más ligeros. En 1929 creyó que había resuelto el problema del peso, al utilizar magnesio fundido en lugar de acero, y también había logrado mejorar el diseño de las juntas del traje utilizando un cojín de aceite atrapado para mantener las superficies en movimiento suave. El aceite era prácticamente incompresible y fácilmente desplazable, lo que permitiría que las articulaciones de las extremidades se movieran libremente incluso bajo gran presión. Peress afirmó que el traje Tritonia podría funcionar a 1200 pies (370 m), donde la presión era de 520 psi (35 atm), aunque esto nunca se demostró. [12]

Luciana Civico, al ascender de la inmersión de récord de profundidad a 269 pies (82 m) el 11 de noviembre de 1962 en las cercanías de Capo Miseno en el Golfo de Pozzuoli, aprieta la pinza del traje de buceo operado por el teniente de navío Benito Velardi

En 1930, Peress reveló el traje Tritonia. [13] Para mayo había completado las pruebas y fue mostrado públicamente en un tanque en Byfleet . En septiembre, el asistente de Peress, Jim Jarret, se sumergió con el traje a una profundidad de 404 pies (123 m) en el lago Ness . El traje funcionó perfectamente, las juntas demostraron ser resistentes a la presión y se movían libremente incluso a profundidad. El traje fue ofrecido a la Marina Real , que lo rechazó, afirmando que los buzos de la Marina nunca necesitaban descender por debajo de los 300 pies (90 m). En octubre de 1935, Jarret realizó una inmersión profunda exitosa a más de 300 pies (90 m) en el naufragio del RMS  Lusitania frente al sur de Irlanda, seguida de una inmersión a menor profundidad a 200 pies (60 m) en el Canal de la Mancha en 1937, después de lo cual, debido a la falta de interés, el traje Tritonia fue retirado.

El desarrollo de los trajes de presión atmosférica se estancó entre los años 1940 y 1960, ya que los esfuerzos se concentraron en resolver los problemas del buceo profundo abordando los problemas fisiológicos del buceo a presión ambiental en lugar de evitarlos aislando al buceador de la presión. Aunque los avances en el buceo a presión ambiental (en particular, con equipos de buceo ) fueron significativos, las limitaciones hicieron que el desarrollo del ADS volviera a despertar interés a fines de los años 1960. [12]

El traje de JIM

El traje Tritonia pasó cerca de 30 años en el almacén de una empresa de ingeniería en Glasgow , donde fue descubierto, con la ayuda de Peress, por dos socios de la firma británica Underwater Marine Equipment, Mike Humphrey y Mike Borrow, a mediados de los años 1960. [12] [14] [15] UMEL clasificaría más tarde el traje de Peress como "ADS Tipo I", un sistema de designación que la empresa continuaría para los modelos posteriores. En 1969, se le pidió a Peress que se convirtiera en consultor de la nueva empresa creada para desarrollar el traje JIM, llamado así en honor al buzo Jim Jarret. [16]

Traje JIM en el Museo Naval Submarino

El primer traje JIM se completó en noviembre de 1971 y se sometió a pruebas a bordo del HMS  Reclaim a principios de 1972. En 1976, el traje JIM estableció un récord para la inmersión de trabajo más larga por debajo de 490 pies (150 m), con una duración de cinco horas y 59 minutos a una profundidad de 905 pies (276 m). Los primeros trajes JIM se construyeron a partir de magnesio fundido por su alta relación resistencia-peso y pesaban aproximadamente 1100 libras (500 kg) en el aire, incluido el buzo. Tenían 6 pies y 6 pulgadas (1,98 m) de altura y tenían una profundidad operativa máxima de 1500 pies (460 m). El traje tenía una flotabilidad positiva de 15 a 50 libras-fuerza (67 a 222 N). El lastre estaba unido a la parte delantera del traje y podía ser arrojado desde dentro, lo que permitía al operador ascender a la superficie a aproximadamente 100 pies por minuto (30 m/min). [17] El traje también incorporaba un enlace de comunicación y una conexión umbilical desechable. El traje JIM original tenía ocho juntas universales anulares soportadas por aceite, una en cada hombro y antebrazo, y una en cada cadera y rodilla. El operador del JIM recibía aire a través de una máscara oral/nasal que se conectaba a un depurador accionado por los pulmones que tenía una duración de soporte vital de aproximadamente 72 horas. [18] Las operaciones en condiciones árticas con temperaturas del agua de 28,9 °F (−1,7 °C) durante más de 5 horas se llevaron a cabo con éxito utilizando protección térmica de lana y botas de neopreno. En agua a 86 °F (30 °C), se informó que el traje era incómodamente caliente durante el trabajo pesado. [19]

Un traje JIM en exhibición en el Museo Submarino de la Marina Real , Gosport

A medida que la tecnología mejoraba y el conocimiento operativo crecía, Oceaneering actualizó su flota de JIM. La construcción de magnesio fue reemplazada por plástico reforzado con fibra de vidrio (GRP) y las juntas simples por otras segmentadas, cada una de las cuales permitía siete grados de movimiento y, al sumarse, le otorgaba al operador un rango de movimiento muy amplio. Además, la parte superior abovedada del traje con cuatro puertos fue reemplazada por una cúpula de acrílico transparente como la utilizada en el WASP, lo que le permitió al operador un campo de visión mucho mejor. El Ministerio de Defensa también realizó pruebas con un traje Jim volador alimentado desde la superficie a través de un cable umbilical. Esto dio como resultado un traje híbrido con la capacidad de funcionar en el fondo marino y en aguas intermedias. [19]

Además de las mejoras del diseño del JIM, se construyeron otras variantes del traje original. El primero, llamado Traje SAM (designado ADS III), era un modelo completamente de aluminio. Era un traje más pequeño y ligero, más antropomórfico que los JIM originales y su capacidad de profundidad era de 300 m. Se intentó limitar la corrosión mediante el uso de un revestimiento anodizado crómico aplicado a las articulaciones de los brazos y las piernas, lo que les daba un color verde inusual. El traje SAM medía 1,91 m de altura y tenía una duración de soporte vital de 20 horas. UMEL solo produciría tres trajes SAM antes de que el diseño fuera archivado. El segundo, llamado Traje JAM (designado ADS IV), estaba construido de plástico reforzado con fibra de vidrio (GRP) y su capacidad de profundidad era de unos 610 m. [20]

AVISPA

WASP en el tanque de pruebas OSEL de Great Yarmouth , Reino Unido

El sistema de buceo atmosférico WASP es una combinación entre un sumergible para una persona y un traje de buceo atmosférico, ya que tiene brazos articulados que contienen los brazos del operador y son movidos por ellos, pero las piernas del operador están contenidas en una carcasa rígida. La movilidad se proporciona mediante dos propulsores marinos eléctricos verticales y dos horizontales controlados por pedal . La profundidad operativa se ha estimado en 2300 pies (700 m) [2].

El WASP tiene 2,1 m (84 pulgadas) de alto, 1,1 m (42 pulgadas) de ancho y 0,86 m (34 pulgadas) de adelante hacia atrás. El peso con lastre en el aire es de aproximadamente 1000 kg (2200 libras), lo que le permite flotabilidad neutra en el agua, pero la flotabilidad se puede incrementar hasta 16 kg (35 libras) durante el funcionamiento y el lastre se puede desechar en caso de emergencia. El WASP se transporta sobre un bastidor de soporte. [2]

Trajes actuales

Exotraje

En 1987, el ingeniero canadiense Phil Nuytten desarrolló el " Newtsuit " , y Hardsuits International puso en producción una versión llamada "Hardsuit". [21] El Newtsuit está construido para funcionar como un "submarino que puedes usar", lo que permite al buceador trabajar a presión atmosférica normal incluso a profundidades de más de 1000 pies (300 m). Hecho de aluminio forjado , tenía juntas completamente articuladas para que el buceador pueda moverse más fácilmente bajo el agua. El sistema de soporte vital proporciona de 6 a 8 horas de aire, con un suministro de respaldo de emergencia de 48 horas adicionales. El Hardsuit se utilizó para rescatar la campana del naufragio del SS Edmund Fitzgerald en 1995. La última versión del Hardsuit diseñado por Oceanworks, el "Quantum 2", utiliza propulsores ROV disponibles comercialmente de mayor potencia para una mejor confiabilidad y más potencia, así como un sistema de monitoreo atmosférico para monitorear las condiciones ambientales en la cabina.

Un diseño más reciente de Nuytten es el Exosuit, un traje relativamente ligero y de bajo consumo destinado a la investigación marina. [22] Se utilizó por primera vez en 2014 en las expediciones de investigación submarina Bluewater y Antikythera. [23]

ADS 2000 de la Marina de los EE. UU. en la plataforma de lanzamiento y recuperación después de una inmersión de certificación en agosto de 2006.

El ADS 2000 fue desarrollado en conjunto con OceanWorks International y la Marina de los EE. UU. en 1997, [24] como una evolución del traje rígido para cumplir con los requisitos de la Marina de los EE. UU. El ADS2000 proporciona una mayor capacidad de profundidad para el Programa de Rescate Submarino de la Marina de los EE. UU. Fabricado a partir de aleación de aluminio forjado T6061, utiliza un diseño de junta articulada avanzado basado en las juntas del traje rígido. Capaz de operar en hasta 2000 pies (610 m) de agua de mar para una misión normal de hasta seis horas, tiene un sistema de soporte vital automático autónomo. [25] Además, el sistema de doble propulsor integrado permite al piloto navegar fácilmente bajo el agua. Entró en pleno funcionamiento y fue certificado por la Marina de los EE. UU. en el sur de California el 1 de agosto de 2006, cuando el buzo jefe de la Marina Daniel Jackson se sumergió a 2000 pies (610 m). [26]

Desde el inicio del proyecto hasta 2011, la Armada estadounidense gastó 113 millones de dólares en el ADS. [27]

Sistema de buceo atmosférico (ADS 2000)

Véase también

Referencias

  1. ^ abcdefghijk Thornton, Mike; Randall, Robert E.; Albaugh, E. Kurt (1 de enero de 2001). "Tecnología submarina: los trajes de buceo atmosféricos cierran la brecha entre el buceo de saturación y las unidades ROV" . Consultado el 20 de septiembre de 2023 .
  2. ^ abc «Especificaciones WASP» (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 3 de marzo de 2014. Consultado el 27 de febrero de 2014 .
  3. ^ abcde Thornton, Michael Albert (diciembre de 2000). Estudio y diseño de ingeniería de trajes de buceo atmosféricos (PDF) (informe). Universidad Texas A&M.
  4. ^ abcd Thornton, Mike; Randall, Robert; Albaugh, Kurt (marzo-abril de 2001). «Then and Now: Atmospheric Diving Suits» (Antes y ahora: trajes de buceo atmosféricos). Revista UnderWater. Archivado desde el original el 9 de diciembre de 2008. Consultado el 18 de marzo de 2012 .
  5. ^ Ratcliffe, John E. (primavera de 2011). «Campanas, barriles y lingotes: buceo y salvamento en el mundo atlántico, 1500 a 1800». Revista de investigación náutica . 56 (1): 35–56.
  6. ^ "El traje acorazado de los hermanos Carmagnolle". Historical Diving Times (37). Otoño de 2005.
  7. ^ "Histórico" (en francés). Asociación Les Pieds Lourds . Consultado el 6 de abril de 2015 .
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  9. ^ Marx, Robert F (1990). Historia de la exploración submarina . Courier Dover Publications. págs. 79-80. ISBN 0-486-26487-4.
  10. ^ Burke, Edmund H (1966). El mundo del buceador: una introducción . Van Nostrand. pág. 112.
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