Está localizada en el área metropolitana de Londres.
Guglielmo Marconi, el promotor de las transmisiones de radio, construyó la primera radio del mundo en Chelmsford en 1898.
Chelmsford fue también el lugar de las primeras emisiones radiofónicas en los años 1920.
En Chelmsford se encuentra la catedral más pequeña de Inglaterra.
Chelmsford está unida con Londres por una línea de ferrocarril —que cuenta con una estación en el centro de la ciudad— y por la autopista A12.