Su madre fue María de las Mercedes Esnaurrízar Ávila (1802 en México) y su padre un hacendado español.
Manuel Eduardo de Gorostiza lo envió a Londres como Secretario.
José Manuel Hidalgo posteriormente viajó a Roma en donde fue recibido en audiencia por el Papa Pío IX.
En 1854 fue enviado por el gobierno mexicano como Primer Secretario de la Embajada en Washington.
Delegación formada por: Maximiliano nombró a José Hidalgo como su embajador en la corte de Napoleón III.