Un yugo , también conocido como rueda de control o columna de control , es un dispositivo utilizado para pilotar algunas aeronaves de ala fija . [1]
El piloto utiliza el yugo para controlar la actitud del avión, normalmente tanto en cabeceo como en balanceo . Al girar la rueda de control se controlan los alerones y el eje de balanceo. El movimiento hacia adelante y hacia atrás de la columna de control controla el elevador y el eje de cabeceo. [1] Cuando se tira del yugo hacia atrás, el morro del avión se eleva. Cuando se empuja el yugo hacia adelante, se baja la nariz. Cuando el yugo se gira hacia la izquierda, el avión rueda hacia la izquierda, y cuando se gira hacia la derecha, el avión rueda hacia la derecha.
Los aviones de tamaño pequeño y mediano, normalmente limitados a los propulsados por hélice, cuentan con un sistema mecánico mediante el cual el yugo se conecta directamente a las superficies de control mediante cables y varillas. La fuerza muscular humana por sí sola no es suficiente para aviones más grandes y potentes, por lo que se utilizan sistemas hidráulicos, en los que los movimientos del yugo controlan válvulas y actuadores hidráulicos. En aviones más modernos, las entradas pueden enviarse primero a un sistema de vuelo por cable , que luego envía la señal correspondiente a los actuadores conectados a los sistemas de refuerzo de alerones y a las superficies de control. Los yugos pueden tener un agitador de palanca , que está diseñado para ayudar a indicar el inicio de la pérdida , o incluso un empujador de palanca , que empuja físicamente el yugo para evitar una pérdida.
Los yugos vienen en una variedad de formas y tamaños, siendo los más comunes los de diseño en "U" o "W". Algunos aviones utilizan un yugo estilo "cuerno de carnero", con forma de "M", como los aviones Embraer y el Concorde . Hay algunos estilos exóticos o arcaicos más raros, como los diseños circulares o semicirculares, muy parecidos a un volante .
En aviones más grandes suelen estar situados en un poste que sobresale verticalmente del suelo, denominado columna de control. En la mayoría de los demás aviones, tienen un punto de pivote montado en un tubo horizontal que sale del panel de instrumentos.
En el caso del Cirrus SR20 y Cirrus SR22 , aunque el control parece una palanca lateral , funciona como una manija de yugo (conocida en la industria como "yugo lateral"). [2] [3] [4] El Cessna 162 utiliza un dispositivo similar. [5] [6]
Las palancas laterales y las palancas centrales son mejores para realizar controles rápidos y lidiar con fuerzas g elevadas , de ahí su uso en aviones militares, deportivos y acrobáticos. Sin embargo, los yugos son menos sensibles (es decir, más precisos) debido a un mayor rango de movimiento y brindan más información visual al piloto. [7]
La mayoría de los yugos están conectados y ambos se moverán juntos, proporcionando así una indicación instantánea al otro piloto cuando uno realiza una entrada de control. Esto contrasta con algunas palancas de control de vuelo por cable que permiten a cada piloto enviar entradas diferentes y, a veces, muy conflictivas. Las entradas en competencia se señalan en las naves Airbus.
Los yugos ocupan más espacio que las palancas laterales en la cabina e incluso pueden ocultar algunos instrumentos; en comparación, las palancas laterales tienen una intrusión mínima en la cabina, lo que permite la inclusión de bandejas retráctiles y facilita la entrada y salida de cabinas pequeñas. [8] [9]
Un yugo, a diferencia de un bastón lateral, se puede utilizar cómodamente con cualquier mano. Esto puede resultar útil si es necesario escribir o manipular otros controles en la cabina. Esta ventaja se comparte con el palo central. [7]
El yugo a menudo incorpora otras funciones clave, como albergar botones para el pulgar o los dedos para habilitar el micrófono de la radio , desactivar el piloto automático y compensar la aeronave. Además, puede haber un portapapeles, una lista de verificación o un cronómetro ubicado en el centro del yugo. [10] [11] [12] [13]
Los yugos no se utilizan en todos los aviones. Los helicópteros utilizan un cíclico [14] y la mayoría de los aviones de combate militares utilizan una palanca central o lateral . Algunas avionetas utilizan una palanca debido a la preferencia del piloto. La última familia de aviones de pasajeros de Airbus utiliza una palanca lateral, similar a un joystick , para accionar las superficies de control. [15] [16]
También existen dispositivos de entrada de computadora diseñados para simular un yugo, destinados a simuladores de vuelo .
... las palancas laterales no brindan retroalimentación visual y en realidad no se mueven mucho ya que responden a la presión aplicada por el piloto humano ... en el G650, cuando agarras el yugo y lo mueves, uno sobre el otro El lado responderá tal como lo hace en un avión convencional.