Se conocen poco más de 30 especies actuales.
[1][2][3] Los zorápteros son insectos hemimetábolos, con antenas filiformes, piezas bucales masticadoras, con las seis patas marchadoras.
Viven bajo la corteza de árboles, madera podrida, humus del suelo, etc.
Son gregarios y poseen dos morfologías diferentes: una sin alas, sin ojos compuestos ni ocelos, que es la más común, y otra con dichos órganos bien desarrollados; no parece tratarse de un caso de castas como en termitas u hormigas, ya que ambos tipos de individuos incluyen machos y hembras fértiles.
Hay cuatro especies al norte del trópico de Cáncer, dos en Norteamérica y dos en Tíbet.