The Steel Claw debutó en la revista Valiant del 6 de octubre de 1962, siendo concebida como otras muchas por los editores de Fleetway Ken Mennell, Jack Le Grand and Sid Bicknell, y desarrollada por el guionista Ken Bulmer y el dibujante español Jesús Blasco, aunque éste afirma que "el responsable creativo del personaje era Trewor Newton".
[1] Tras los primeros tres capítulos, Bulmer dejó el título, siendo reeemplazado por Tom Tully hasta el final de la misma.
The Steel Claw estuvo presente en Valiant durante toda la década, siendo una de sus series más populares.
Grant Morrison también usaría al superhéroe en su Zenith publicado en 2000AD; revista ésta que también lanzaría un especial con éste y otros personajes de los años 60.
Entonces sí que inicia su carrera criminal con provecho, demasiado porque pronto intervienen los servicios secretos apartando a la policía del caso, y Sombra Uno, jefe del Escuadrón de Las Sombras, lo recluta para la organización como Sombra Cinco, pronto uno de sus agentes más eficaces en la lucha contra las amenazas más graves de la humanidad como invasiones alienígenas, conquistadores del mundo, científicos locos, monstruos, y sobre todo contra: Otros enemigos son: Zarpa de Acero siempre trabaja solo y es un personaje oscuro, si bien ha abandonado su carrera criminal, no es muy ético, y no se anda con consideraciones para con sus enemigos.
Es recurrente verse involucrado en algún crimen y tener que demostrar su inocencia, bien motu proprio para capturar a alguien o por querer desacreditarlo algún rival suyo.
Todos estos gagdets le son retirados cuando es detenido por espía pero le dejan conservar su Zarpa, la mayor arma del mundo según Crandell, (todo es una treta para que lo recluten desde una potencia extranjera y actuar de contraespía o recontraespía).