Hay unos pocos restos de asentamientos íberos, visigodos y musulmanes.

Después de la guerra del marquesado (1475-1480), cuando no pudo ser conquistada por los Reyes Católicos, siguió perteneciendo a los marqueses de Villena.

A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 811 habitantes.

Población de hecho según los censos de población del INE.En estos Censos se denominaba Zafra: 1842, 1857, 1860, 1877, 1887, 1897, 1900 y 1910.

Actualmente hay una casa rural, un bar y una tienda en el núcleo urbano, junto con dos restaurantes y un taller junto a la A-3.