Yelmochelys es un género extinto de tortuga trionicoide que vivió en México durante el Cretácico tardío.
La única especie conocida es Yelmochelys rosarioae, los restos fueron encontrados en el municipio de General Cepeda, Coahuila.
[1][2] Brinkman et al., 2016 muestra la posición filogenética de Yelmochelys en relación con los integrantes del suborden Cryptodira y la familia kinosternidae, colocándolo como un taxón basal de este último clado.
Chelydra serpentina Macrochelys termminckii Hoplochelys clark Hoplochelys crassa Angomphus pectoralis Notomorpha garmanii Dermatemys mawii Baptemys wyomingensis Yelmochelys rosarioae Claudius angustatus Staurotypus trypocartus Baltemys staurogastros Xenochelys lostcabiensis Xenochelys formosa Sternotherus carinatus Kinosternon flavescens Se conocen diversos ejemplares procedentes de las rocas del campaniense de la Formación Cerro del Pueblo y Formación Cañón del Tule, ambas depositadas en la Cuenca de Parras y pertenecientes al Grupo Difunta.
[3] Yelmochelys vivió en un ambiente de llanura aluvial, donde se cree que hubo una gran diversidad de tortugas tanto terrestres como marinas en el mismo ecosistema.