Yauco es un barrio-pueblo ubicado en el municipio de Yauco en el Estado Libre Asociado de Puerto Rico.

[2]​ Yauco se encuentra ubicado en las coordenadas 18°2′11″N 66°50′58″O / 18.03639, -66.84944.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Yauco tiene una superficie total de 0.83 km², que corresponden a tierra firme.

[2]​ Según el censo de 2010,[3]​ había 3091 personas residiendo en Yauco.

De los 3091 habitantes, Yauco estaba compuesto por el 81,69% blancos, el 6,18% eran negros, el 0,39% eran amerindios, el 0,23% eran asiáticos, el 9,9% eran de otras razas y el 1,62% pertenecían a dos o más razas.