Yarasuchus

El género fue nombrado y descrito en 2005 a partir de material fósil incompleto hallado en la Formación Yerrapalli, provenientes de dos individuos, uno de los cuales estaba más completo y mejor articulado que el otro.El género se distingue de los prestosúquidos por la delicada constitución de la cintura escapular y un proceso del acromion continuo en la escápula.Las espinas neurales de las vértebras eran altas y los osteodermos paramediales estaban muy esculpidos con un borde que corría anteroposteriormente uno al lado del otro.[3]​ Muchos otros restos de vertebrados se han hallado en la Formación Yerrapalli junto a los de Yarasuchus, y pudieron haber coexistido con ese género durante el Triásico Medio.[4]​ Otros vertebrados del área son el pez dípneo Ceratodus, el pez actinopterigio Saurichthys, el anfibio temnospóndilo Parotosuchus, y los dicinodontes Rechnisaurus y Wadiasaurus.