Los prolacertiformes (Prolacertiformes) o protosaurios (Protorosauria) son un orden de saurópsidos (reptiles) arcosauromorfos que vivieron durante los períodos Pérmico Superior hace 258 millones de años en el Wuchiapingiense y el Triásico Superior durante el Carniense, hace 203 millones de años.

Muchas especies de prolacertiformes parecen haber estado adaptadas a una forma de vida arbórea, incluyendo el "volador de ala delta" Sharovipteryx, mientras que otros, tales como Tanystropheus, tenían cuellos extremadamente largos y rígidos usados posiblemente para pescar, y pudieron haber sido, por al menos en parte, acuáticos.

Algunos otros grupos enigmáticos de reptiles han sido asignados a veces por algunos investigadores a Prolacertiformes, incluyendo Drepanosauridae,[1]​ Longisquama y los pterosaurios.

Senter, en 2004, reasignó a Drepanosauridae y Longisquama a un grupo de diápsidos más primitivos llamados Avicephala, aunque algunos investigadores todavía ponen estas formas entre los prolacertiformes.

[3]​ A continuación un cladograma basado en Benton & Allen (1997) mostrando a un Prolacertiformes monofilético que incluye a Prolacerta:[4]​ Rhynchosaurus Youngina Trilophosaurus Prolacertoides Prolacerta Boreopricea Protorosaurus Malerisaurus Langobardisaurus Macrocnemus Cosesaurus Tanystropheus meridensis Tanystropheus longobardicus Tanytrachelos